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公开(公告)号:CN109005917B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811195370.X
申请日:2018-10-15
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号: A01D46/26
摘要: 本发明涉及一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置,与现有技术相比解决了枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷。本发明的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架,振动滑轨固定安装在底板上,主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上,动力组件的输出杆固定安装在主框架上,主框架上垂直安装有若干个主振动杆。本发明实现了振动频率可调、振幅可调、相向振动和多点夹持功效,通过相向振动可达到减振效果,通过多点夹持可有效提高采收效率高,具有损伤率低、采净率高、采收率高的特点。
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公开(公告)号:CN109699298B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910167591.4
申请日:2019-03-06
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要: 本发明涉及一种振幅频率可调的振动梳刷式枸杞采摘装置,包括车体,车体上设有振动梳刷装置,振动梳刷装置包括振动架以及设置在振动架上且可转动的梳刷齿组件,梳刷齿组件与枸杞枝条相接触以实现果实的采摘,振动架与动力装置相连以实现振动架的振动,振动架的振幅可调,车体上还设有用于储存枸杞的存储装置。由上述技术方案可知,本发明通振动梳刷装置可实现一次连续对一行植株单侧挂果枝条进行采收,极大地提高了采摘效率;本发明还可通过合理地控制及调整振动梳刷装置的振幅和频率来提高采净率,降低损伤率和含杂率;本发明上固定板及下固定板的设置可有效避免枝条被卷入,降低了对青果和花朵的损害,保证了下茬果实的产量。
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公开(公告)号:CN110052399B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201910369477.X
申请日:2019-05-06
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要: 本发明涉及一种枸杞干果分离清选装置,包括喂料机构、振动清选机构和色选机构。喂料机构包括喂料斗、喂入器组件和驱动电机。喂入器组件包括转动轴和若干可调式喂入器。可调式喂入器包括喂入器壳体、喂入器转轴和挡圈。喂入器转轴的外周壁上开设有若干凹槽。转动轴从各个喂入器转轴的中间穿过,且转动轴的端部与驱动电机的输出轴相连。振动清选机构包括振动筛、设置在振动筛下方的若干凸轮和振动电机。振动筛的下方设有落料料斗。色选机构设置在落料料斗的下方,且色选机构的进料口与落料料斗的出料口相连。本发明不仅能够对进入装置的枸杞喂入量进行调控,还集分离清选、分级、色选等功能于一体,有效提高了枸杞干果的分离清选效率。
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公开(公告)号:CN110064585A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910369476.5
申请日:2019-05-06
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要: 本发明涉及一种旋转式鲜食枸杞分选装置,包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干果实分级盒、设置在旋转机构正下方的液体池以及设置在旋转机构侧下方的果实存储盒。旋转机构包括旋转架、贯穿安装在旋转架中间的转动轴和与转动轴相连的旋转电机;旋转架为正六棱柱,其包括平行设置且均为正六边形的固定框一与固定框二以及连接在固定框一与固定框二各相应的顶点之间六根固定轴。果实分级盒包括固定盒体和嵌入安装在固定盒体内的可抽取盒体;固定盒体的两端分别固定连接在相邻两根固定轴之间的固定框一和固定框二上;固定盒体的底部开设有若干筛孔。本发明不仅能够提高枸杞鲜果的分选效率,还不会在分选过程中对枸杞鲜果造成二次损伤。
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公开(公告)号:CN105676451B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610196216.9
申请日:2016-03-30
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要: 本发明涉及一种抗辐射与防辐射相结合的成像光路结构,其特征是:用于固定光路结构的防护框架以竖向通道和连通在竖向通道底部的水平通道构成“L”形光路通道,设置在竖向通道上的上部右侧开口作为光路通道入口,设置在竖向通道上的下部右侧开口作为水平通道光路入口;防护框架的外表设置以铅浇铸成型的防辐射保护层;在“L”形光路通道中,由第一平面反射镜和第二平面反射镜形成与入射光平行的出射光C;抗辐射成像镜头的光轴与出射光C重合,在抗辐射成像镜头与CCD相机之间,以抗辐射光纤传像束进行信号传输。本发明在强辐射环境下的工作中,其成像元件和成像设备能够保持长时间稳定的工作。
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公开(公告)号:CN104637550B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510100677.7
申请日:2015-03-06
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号: G21B1/25
摘要: 本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法,其特征是:由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构;在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台;在前体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以前双万向节相联接,在后体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以后双万向节相联接。本发明中行走机构运动范围广阔,行走轨迹可遍及核聚变舱底部的大双环形槽道整周,配合设置视觉观测云台,可以完成对核聚变舱内部D字截面环形空间全方位视觉信息采集。
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公开(公告)号:CN110064585B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910369476.5
申请日:2019-05-06
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要: 本发明涉及一种旋转式鲜食枸杞分选装置,包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干果实分级盒、设置在旋转机构正下方的液体池以及设置在旋转机构侧下方的果实存储盒。旋转机构包括旋转架、贯穿安装在旋转架中间的转动轴和与转动轴相连的旋转电机;旋转架为正六棱柱,其包括平行设置且均为正六边形的固定框一与固定框二以及连接在固定框一与固定框二各相应的顶点之间六根固定轴。果实分级盒包括固定盒体和嵌入安装在固定盒体内的可抽取盒体;固定盒体的两端分别固定连接在相邻两根固定轴之间的固定框一和固定框二上;固定盒体的底部开设有若干筛孔。本发明不仅能够提高枸杞鲜果的分选效率,还不会在分选过程中对枸杞鲜果造成二次损伤。
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公开(公告)号:CN109005918B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201811195372.9
申请日:2018-10-15
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号: A01D46/26
摘要: 本发明涉及一种振动式枸杞采收车,与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架,剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部,剪叉架的底部固定安装有升降台组件,振动采收组件安装在升降台组件上,枸杞收纳组件包括裙边输送带和安装在高地隙式车体上的收集箱,裙边输送带通过连接杆安装在升降台组件的底部,裙边输送带的落料端位于振动采收组件的下方,裙边输送带的送料端位于收集箱的上方。本发明能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞果实进行多点夹持相向振动采收,并且可同时对多株枸杞树进行操作。
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公开(公告)号:CN110052399A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910369477.X
申请日:2019-05-06
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要: 本发明涉及一种枸杞干果分离清选装置,包括喂料机构、振动清选机构和色选机构。喂料机构包括喂料斗、喂入器组件和驱动电机。喂入器组件包括转动轴和若干可调式喂入器。可调式喂入器包括喂入器壳体、喂入器转轴和挡圈。喂入器转轴的外周壁上开设有若干凹槽。转动轴从各个喂入器转轴的中间穿过,且其端部与驱动电机的输出轴相连。振动清选机构包括振动筛、设置在振动筛下方的若干凸轮和振动电机。振动筛的下方设有落料料斗。色选机构设置在落料料斗的下方,且色选机构的进料口与落料料斗的出料口相连。本发明不仅能够对进入装置的枸杞喂入量进行调控,还集分离清选、分级、色选等功能于一体,有效提高了枸杞干果的分离清选效率。
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公开(公告)号:CN109005902B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811195534.9
申请日:2018-10-15
申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 本发明涉及一种具有连续采收功能的锥形螺旋梳刷式枸杞采收车,与现有技术相比解决了无法实现连续采收作业效果的缺陷。本发明包括锥形螺旋梳刷组件和枸杞收纳组件,枸杞收纳组件包括安装在组件支撑架上的裙边输送带和收集箱,组件支撑架上安装有两个支撑杆,锥形螺旋梳刷组件安装在两个支撑杆上,裙边输送带的收集端位于锥形螺旋梳刷组件的下方,裙边输送带的落料端位于收集箱的上方。本发明通过锥形螺旋梳刷组件的巧妙设计,提高了单次采净率,实现了枸杞采收设备的低损伤率、不间断连续梳刷采收。
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