一种振幅频率可调的振动梳刷式枸杞采摘装置

    公开(公告)号:CN109699298B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910167591.4

    申请日:2019-03-06

    IPC分类号: A01D46/26 A01D46/00

    摘要: 本发明涉及一种振幅频率可调的振动梳刷式枸杞采摘装置,包括车体,车体上设有振动梳刷装置,振动梳刷装置包括振动架以及设置在振动架上且可转动的梳刷齿组件,梳刷齿组件与枸杞枝条相接触以实现果实的采摘,振动架与动力装置相连以实现振动架的振动,振动架的振幅可调,车体上还设有用于储存枸杞的存储装置。由上述技术方案可知,本发明通振动梳刷装置可实现一次连续对一行植株单侧挂果枝条进行采收,极大地提高了采摘效率;本发明还可通过合理地控制及调整振动梳刷装置的振幅和频率来提高采净率,降低损伤率和含杂率;本发明上固定板及下固定板的设置可有效避免枝条被卷入,降低了对青果和花朵的损害,保证了下茬果实的产量。

    一种枸杞干果分离清选装置

    公开(公告)号:CN110052399B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910369477.X

    申请日:2019-05-06

    摘要: 本发明涉及一种枸杞干果分离清选装置,包括喂料机构、振动清选机构和色选机构。喂料机构包括喂料斗、喂入器组件和驱动电机。喂入器组件包括转动轴和若干可调式喂入器。可调式喂入器包括喂入器壳体、喂入器转轴和挡圈。喂入器转轴的外周壁上开设有若干凹槽。转动轴从各个喂入器转轴的中间穿过,且转动轴的端部与驱动电机的输出轴相连。振动清选机构包括振动筛、设置在振动筛下方的若干凸轮和振动电机。振动筛的下方设有落料料斗。色选机构设置在落料料斗的下方,且色选机构的进料口与落料料斗的出料口相连。本发明不仅能够对进入装置的枸杞喂入量进行调控,还集分离清选、分级、色选等功能于一体,有效提高了枸杞干果的分离清选效率。

    一种旋转式鲜食枸杞分选装置

    公开(公告)号:CN110064585A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910369476.5

    申请日:2019-05-06

    摘要: 本发明涉及一种旋转式鲜食枸杞分选装置,包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干果实分级盒、设置在旋转机构正下方的液体池以及设置在旋转机构侧下方的果实存储盒。旋转机构包括旋转架、贯穿安装在旋转架中间的转动轴和与转动轴相连的旋转电机;旋转架为正六棱柱,其包括平行设置且均为正六边形的固定框一与固定框二以及连接在固定框一与固定框二各相应的顶点之间六根固定轴。果实分级盒包括固定盒体和嵌入安装在固定盒体内的可抽取盒体;固定盒体的两端分别固定连接在相邻两根固定轴之间的固定框一和固定框二上;固定盒体的底部开设有若干筛孔。本发明不仅能够提高枸杞鲜果的分选效率,还不会在分选过程中对枸杞鲜果造成二次损伤。

    一种抗辐射与防辐射相结合的成像光路结构

    公开(公告)号:CN105676451B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610196216.9

    申请日:2016-03-30

    IPC分类号: G02B27/00 G02B13/00

    摘要: 本发明涉及一种抗辐射与防辐射相结合的成像光路结构,其特征是:用于固定光路结构的防护框架以竖向通道和连通在竖向通道底部的水平通道构成“L”形光路通道,设置在竖向通道上的上部右侧开口作为光路通道入口,设置在竖向通道上的下部右侧开口作为水平通道光路入口;防护框架的外表设置以铅浇铸成型的防辐射保护层;在“L”形光路通道中,由第一平面反射镜和第二平面反射镜形成与入射光平行的出射光C;抗辐射成像镜头的光轴与出射光C重合,在抗辐射成像镜头与CCD相机之间,以抗辐射光纤传像束进行信号传输。本发明在强辐射环境下的工作中,其成像元件和成像设备能够保持长时间稳定的工作。

    工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法

    公开(公告)号:CN104637550B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510100677.7

    申请日:2015-03-06

    IPC分类号: G21B1/25

    摘要: 本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法,其特征是:由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构;在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台;在前体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以前双万向节相联接,在后体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以后双万向节相联接。本发明中行走机构运动范围广阔,行走轨迹可遍及核聚变舱底部的大双环形槽道整周,配合设置视觉观测云台,可以完成对核聚变舱内部D字截面环形空间全方位视觉信息采集。

    一种旋转式鲜食枸杞分选装置

    公开(公告)号:CN110064585B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201910369476.5

    申请日:2019-05-06

    摘要: 本发明涉及一种旋转式鲜食枸杞分选装置,包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干果实分级盒、设置在旋转机构正下方的液体池以及设置在旋转机构侧下方的果实存储盒。旋转机构包括旋转架、贯穿安装在旋转架中间的转动轴和与转动轴相连的旋转电机;旋转架为正六棱柱,其包括平行设置且均为正六边形的固定框一与固定框二以及连接在固定框一与固定框二各相应的顶点之间六根固定轴。果实分级盒包括固定盒体和嵌入安装在固定盒体内的可抽取盒体;固定盒体的两端分别固定连接在相邻两根固定轴之间的固定框一和固定框二上;固定盒体的底部开设有若干筛孔。本发明不仅能够提高枸杞鲜果的分选效率,还不会在分选过程中对枸杞鲜果造成二次损伤。

    一种枸杞干果分离清选装置

    公开(公告)号:CN110052399A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910369477.X

    申请日:2019-05-06

    摘要: 本发明涉及一种枸杞干果分离清选装置,包括喂料机构、振动清选机构和色选机构。喂料机构包括喂料斗、喂入器组件和驱动电机。喂入器组件包括转动轴和若干可调式喂入器。可调式喂入器包括喂入器壳体、喂入器转轴和挡圈。喂入器转轴的外周壁上开设有若干凹槽。转动轴从各个喂入器转轴的中间穿过,且其端部与驱动电机的输出轴相连。振动清选机构包括振动筛、设置在振动筛下方的若干凸轮和振动电机。振动筛的下方设有落料料斗。色选机构设置在落料料斗的下方,且色选机构的进料口与落料料斗的出料口相连。本发明不仅能够对进入装置的枸杞喂入量进行调控,还集分离清选、分级、色选等功能于一体,有效提高了枸杞干果的分离清选效率。