一种基于车联网的深度学习图像压缩感知方法及系统

    公开(公告)号:CN112348914B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202011260561.7

    申请日:2020-11-12

    摘要: 本发明涉及一种基于车联网的深度学习图像压缩感知方法,将车联网智能终端获取的图片,通过测量矩阵进行分块压缩采样,得到测量数据集合Y;将测量数据集合Y通过无线传输至云端服务器,导入训练好的深度神经网络模型,即通过全连接层恢复为中间重构,得到初步重建图像X′;通过残差去噪网络重建图像,得到最终重建图像X″;确定与原始图像的损失函数,损失函数反向传递更新网络权重,实现最优化。本发明还公开了一种基于车联网的深度学习图像压缩感知系统。本发明极大的减少数据传输量,减轻带宽压力,极大的节省了流量资费和存储空间的限制,同时实时响应恢复,重建图像的准确度和对图像噪声的抑制均能取得比较好的效果。

    一种混合磁体运行控制方法

    公开(公告)号:CN114137895B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111313926.2

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: G05B19/05 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种混合磁体运行控制方法,其步骤包括:1混合磁体中的超导磁体控制系统、水冷磁体控制系统分别完成自检并初始化参数;2超导磁体控制系统、水冷磁体控制系统分别启动至运行态;3超导磁体开始励磁,待磁场强度达到目标值并稳定保持时,水冷磁体开始励磁;4运行过程中实时监测超导磁体与水冷磁体的各项参数,并对监测到的故障给予相应响应处理;5退出时,先控制水冷磁体退磁,待水冷磁体的磁场强度达到零值后,再控制超导磁体退磁。本发明实现稳态强磁场混合磁体的协调控制和状态数据监测,可确保混合磁体的安全可靠运行。

    一种基于计算机系统的在线笔迹认证方法

    公开(公告)号:CN102592152B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210002605.5

    申请日:2012-01-05

    IPC分类号: G06F3/01 G06K9/68

    摘要: 一种基于计算机系统的在线笔迹认证方法,用户借助手写输入设备书写并提交若干组注册笔迹,将其所对应的显示笔迹的二维静态字形位置信息存入数据库,并按照传统在线笔迹认证方法完成笔迹注册。计算机系统测试时,用户提交声称身份识别号,从对应的用户在注册阶段提交的若干组注册笔迹中随机选取多组注册笔迹,并将其显示笔迹的二维静态字形位置信息呈现给用户。用户需在指定时间内一次性提交与其对应的测试笔迹集合,按照基于计算机系统的在线笔迹认证方法完成测试笔迹认证,综合决策完成对用户身份的鉴别。本方法具有抵挡重放攻击,不易被模仿者攻击和主动防御的优点,有效地解决了现有在线笔迹认证方法忽略的依赖笔记保密和易被模仿的缺陷。

    一种基于稳态正弦激振力的多维力传感器动态实验装置

    公开(公告)号:CN102564685A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110445975.1

    申请日:2011-12-27

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 一种基于稳态正弦激振力的多维力传感器动态实验的装置,包括T型台架和L型台架,待测力传感器固定在基座的水平板端面上用T型台架加载时,实现激振力或激振力矩的加载,待测力传感器固定在基座竖直板端面上用L型台架加载时,L型台架作为待测力传感器与T型台架的转接件,用于改变待测力传感器的受力方向和实现不同组合方式加载。旋转在电动机某一转速下,通过调整调节块在偏心激振块的变径滑槽中的位置,获得不同幅值的正弦激振力,实现幅频特性测试。偏心激振块旋转过程中,永磁钢块周期性激发霍尔传感器输出脉冲信号,利用脉冲信号触发时刻确定离心力在某个受力方向分力幅值的最大值时刻,还原已知的正弦激振力信号,实现相频特性测试。

    一种手写笔迹信息获取方法

    公开(公告)号:CN102279709A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110249975.4

    申请日:2011-08-26

    IPC分类号: G06F3/048 G01L1/00 G01L3/00

    摘要: 一种手写笔迹信息获取方法,包括手写装置中的五维力/力矩传感器模块、嵌入式微处理器模块和真彩显示模块。方法步骤是:开始,初始化五维力/力矩传感器,包括电源供应、零点修正及接口驱动需求和温度补偿;采集五维力/力矩传感器输出的数值,得到五维力手写力数据;对五维力手写力数据进行解耦运算,得到实时的三维手写力矢量信息数值和二维手写力矩矢量信息数值,再对其进行相应的公式计算,得到实时的二维手写坐标信息,获取完整的手写笔迹信息。该方法解决了现有手写笔迹信息获取方法中对手写笔迹信息获取的不全面问题,提高了签名信息的安全性,为解决电子政务中对重要文件签署或电子商务中合同签署等信息安全,提供了一种新的保障手段。

    一种中等量程的六维力传感器标定装置

    公开(公告)号:CN101571441B

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN200810024918.4

    申请日:2008-05-01

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及一种中等量程的六维力传感器标定装置,包括回转台基座通过螺栓垂直安装在工作台的一端,回转台基座前面设置回转台转盘、侧面设置回转台手柄,转动回转台手柄,回转台转盘带动其上的转接板、六维力传感器和加载板一同转动。将不同质量和数量的砝码通过吊钩和绳索分别挂接在加载板的背面加力杆、正面加力杆和中心加力杆上,实现六维力传感器Fx、Fy、Mx、My、Mz的加载,将置有六维力传感器和加载板的转接板从回转台转盘上取下,置于工作台上凿有的圆形光孔里,标定Fz。本发明结构简单、操作方便、标定精度高,通过机械设计、加工和安装的精度保证加载力作用点位置和方向准确,适合对中等量程的六维力传感器进行标定和测试。

    一种用于六维力传感器标定装置的标定方法

    公开(公告)号:CN100549649C

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200810020511.4

    申请日:2008-01-30

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及一种用于六维力传感器标定装置的标定方法,该方法设定六维力传感器标定装置中第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶和第四千斤上标准单维力传感器前面的加载帽分别对六维力传感器施加载荷,通过加载位置的改变实现各个力/力矩分量的独立加载。加载时,加载帽与加载板刚性接触,通过标准单维力传感器测量实际加载力的大小。在对六维力传感器各个受力状态分别进行加载后,得到六维力传感器加载矩阵和对应的六维力传感器输出矩阵,对加载矩阵和输出矩阵进行解耦计算,得到耦合矩阵,即完成对六维力传感器的标定。本发明提供一种使用简单、操作方便、标定精度高的标定方法,适用于大量程、大尺寸六维力传感器的标定和测试。

    三维指力传感器及其信息获取方法

    公开(公告)号:CN100478662C

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200510123188.X

    申请日:2005-12-16

    发明人: 吴仲城 申飞 戈瑜

    IPC分类号: G01L1/22

    摘要: 本发明涉及一种安装在机器人灵巧手或手爪上,能够同时检测机器人手指三维力信息的传感器及其信息获取方法。传感器包括指尖、粘贴有多只应变电阻的弹性元件和外壳,其中弹性元件为圆状膜片和有穿孔的十字梁,圆状膜片上置有相互垂直设置的两组应变电阻,十字梁的每根梁的两侧面上置有一组应变电阻,十字梁的端部置有连接件,传感器的弹性元件结构简单,容易加工;基于三维指力传感器中弹性元件为圆状膜片和十字梁的结构,三维力信息Fx、Fy、Fz分别取自a组、b组和c组惠斯通电桥,该方法能够独立获取三维力信息Fx、Fy和Fz。