公开(公告)号：CN104903179A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201380060490.8

申请日：2013-10-15

Applicant: TRW有限公司

Inventor： C·D·狄克逊 ,  P·G·斯科特森 ,  A·萨博 ,  H·蒋

IPC: B62D5/04 ,  H02P6/04 ,  H02P21/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  G05B6/02 ,  H02P21/22 ,  H02P2006/045

Abstract: 一种电动助力转向系统的电动机的控制策略，在这种电动助力转向系统中控制装置产生供给到电动机驱动装置的电动机电流要求信号，所述要求信号取决于所述电动机要求的助力转矩的量，所述电动机驱动装置被布置成使得电流根据需要流入所述电动机的各相，以满足要求的助力转矩，所述控制策略包括如果所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率原本会超过变化速率阈值，则限制所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率。

公开(公告)号：CN104467545A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310416595.4

申请日：2013-09-12

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄辉 ,  胡余生 ,  陈东锁 ,  李燕 ,  郭伟林 ,  胡叨福

IPC: H02N15/00

CPC classification number: F16C32/0451 ,  F16C32/048 ,  F16C32/0487 ,  G05B6/02

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的轴控制方法和装置，其中，磁悬浮系统的轴控制方法包括：获取对磁悬浮系统中轴的位移进行检测得到的位移信号；从位移信号中分离出涡动位移；以及根据涡动位移控制轴的涡动。通过本发明，达到了磁悬浮系统在高速旋转时抑制轴涡动的效果。

公开(公告)号：CN104298251A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410344737.5

申请日：2014-07-18

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田和臣

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B13/021

Abstract: 本发明的电动机控制装置中，速度控制部(24m)具备计算速度指令值(ωm)和转速(ωm’)之间的速度偏差(ωm-ωm’)的积分值(Sm)的积分器，根据速度偏差(ωm-ωm’)、预先决定的值、比例增益以及积分增益，生成转矩指令值(Tm)。速度控制部(24s)具备计算速度指令值(ωs)和转速(ωs’)之间的速度偏差(ωs-ωs’)的积分值(Ss)的积分器，根据速度偏差(ωs-ωs’)、预先决定的值、比例增益以及积分增益，生成转矩指令值(Ts)。积分值选择部(28)根据主电动机(6m)的驱动状态和子电动机(6s)的驱动状态，选择积分值(Sm)和积分值(Ss)中的任意一方作为预先决定的值。

公开(公告)号：CN104160617A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201380012087.8

申请日：2013-02-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 上田浩一郎

IPC: H02P29/00

CPC classification number: G05B6/02 ,  H02P23/20

Abstract: 指令值生成电路(7)将对机械负载(3)随时间的加速度变化进行表示的加速度曲线(A(t))确定为，使机械负载(3)在第1位置从停止的状态加速到峰值速度(Vp)，从峰值速度(Vp)减速并在第2位置停止，并且，使机械负载(3)进行加速及减速时的加速度的绝对值小于或等于规定的上限加速度(Amax)，并且，从开始机械负载(3)的加速起在规定时间的范围内维持规定的上限加速度(Amax)，然后从上限加速度(Amax)逐渐减小。指令值生成电路(7)根据加速度曲线(A(t))，确定对机械负载(3)随时间的速度变化进行表示的速度曲线，根据速度曲线生成位置指令值(24)。

公开(公告)号：CN103907070A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280014728.9

申请日：2012-10-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  丸下贵弘 ,  马原功次 ,  长谷川澄 ,  尾木英优

IPC: G05D3/12 ,  G05D13/62

CPC classification number: G05B6/02 ,  G05B5/01

Abstract: 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。

公开(公告)号：CN103403629A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201180068852.9

申请日：2011-10-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 冈村弘太郎 ,  永田雄大

IPC: G05B19/05 ,  G06F13/00 ,  H04L12/44

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B6/02 ,  G05B19/042 ,  H04L61/1511 ,  H04L61/2015 ,  H04L61/2038 ,  H04L61/2092 ,  H04L61/6004 ,  H04L61/6022

Abstract: 控制系统包括：计算机以及与计算机连接的至少一个可编程逻辑控制器。在与计算机连接的可编程逻辑控制器的数量为一个时，计算机与连接的可编程逻辑控制器通信。

公开(公告)号：CN107773213A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201611262684.8

申请日：2016-12-30

Applicant: 威里利生命科学有限责任公司

Inventor： A.J.帕塔克 ,  D.欧文斯

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: F16F15/005 ,  A47G21/02 ,  A47G21/04 ,  A47G2200/046 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/1101 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6887 ,  A61B34/75 ,  A61B2562/0219 ,  A61F4/00 ,  A61F2002/5003 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5033 ,  F16F15/002 ,  G01C21/18 ,  G05B5/01 ,  G05B6/02

Abstract: 描述了当手持式工具正被使用时用于跟踪用户的无意识肌肉运动并稳定该手持式工具的系统和方法。该方法可包括用第一惯性测量单元(“IMU”)至少测量手持式工具的壳体的方位以及用第二IMU至少测量从该手持式工具的壳体延伸的附接臂的方位。该方法还可包括将壳体的方位和附接臂的方位存储在存储器中。另外，该方法还可包括用处理逻辑控制第一运动生成机构和第二运动生成机构以基于测量的壳体的方位和测量的附接臂的方位使附接臂相对于壳体运动，从而稳定附接到该附接臂的远端的用户辅助装置的运动。

公开(公告)号：CN106293053A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610173419.6

申请日：2016-03-24

Applicant: 卡西欧计算机株式会社

Inventor： 冈田佳代

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G05B15/02 ,  G01S19/24 ,  G05B6/02 ,  G06F1/3206 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/011

Abstract: 本发明提供能够根据多样的用户及用户的各种各样的行动进行传感器的适当的动作控制的便携型电子装置、传感器控制系统、传感器控制方法。便携型电子装置(10)具备：传感器部境；行动模式存储部(122)，存储行动模式；以及控制部(13)，控制传感器部(11)。控制部(13)参照行动模式存储部(122)，对传感器部(11)的动作状态进行控制以使其与用户的行动状态相适应。(11)，测定用户的状况及/或上述用户所处的环

公开(公告)号：CN106019527A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610322887.5

申请日：2013-05-08

Applicant: 旭化成微电子株式会社

Inventor： 福岛贵志

IPC: G02B7/08 ,  H02P25/06

CPC classification number: G05D3/1481 ,  G02B7/08 ,  G05B1/02 ,  G05B6/02 ,  H02P25/06 ,  H02P2203/00

Abstract: 本发明涉及一种在产生磁传感器的搭载位置的偏移、磁化不均并且由磁传感器检测出的磁场受由线性运动设备的驱动用线圈所产生的磁场的干扰的情况下也能够对线性运动设备进行准确的位置控制的线性运动设备的控制装置及其校准方法。校准运算电路为了避免由驱动线圈产生的漏磁场对磁场传感器的影响而在紧挨着获取检测磁场之前具有停止对驱动线圈通电的时间，根据检测位置信号值，从与线性运动设备的起始位置对应的第一位置信号值和与全行程位置对应的第二位置信号值得到检测位置运算信号值。漏磁场校正电路与设备位置指令信号发生电路相连接，对由驱动线圈的漏磁场引起的磁场传感器的检测误差进行校正。

公开(公告)号：CN104755373A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380057149.7

申请日：2013-10-30

Applicant: 国立大学法人德岛大学

Inventor： 三轮昌史

IPC: B64C29/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  G05B6/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0858

Abstract: 提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行器的移动，所以能够简单地操作飞行器。