-
公开(公告)号：CN107933911A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610891825.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: B64C39/028 , B64C33/02 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生昆虫，其包括：一躯体以及至少两个连接于该躯体的翅膀；其中，所述翅膀包括一碳纳米管层以及一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。本发明的仿生昆虫的翅膀采用碳纳米管层与二氧化钒层复合结构。由于二氧化钒层相变时形变较大，响应速率快，因此该仿生昆虫的翅膀具有较大的形变和较快的响应速率。
-
公开(公告)号：CN107444637A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710682620.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 王雁平
Inventor： 王雁平
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025 , H02K33/00 , H02K33/18
Abstract: 本发明涉及一种扑翼驱动器及无人飞行器、工作方法，其中本扑翼驱动器包括：驱动装置、左右设置的飞行翼；其中在飞行时，所述驱动装置适于通过位于左右侧的齿条与相应齿轮啮合带动两飞行翼上下扑翼；本发明的扑翼驱动器从结构上，充分利用了电磁铁有效资源，根据动电磁极的运动规律设计对应的磁极，使受到作用的动电磁极与作用它的电磁极在作用前的空气隙接近零，这时产生的作用力理论值趋于无穷大（电磁力与8乘以空气隙的平方成反比），这时动电磁极（简称动磁极）将获得最大的排斥力离开电磁极，因此使用较小的电流就能获得较大的作用力。
-
公开(公告)号：CN107187605A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710428204.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 唐建芳
Inventor： 唐建芳
CPC classification number: B64D5/00 , A01M29/16 , A01M29/26 , B64C33/02 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , B64D27/24
Abstract: 本发明提供一种用于农林业的多功能巡逻子母无人机，主要由一个母机和四个子机组成，母机上设有夹持装置、环境气象监测装置、电磁波发生器、音频发生器、电子复合眼和红外线感应器，夹持装置设在母机的翅翼下方，子机上设有鞘翅、折叠扑翼、T型肋板、微型电磁波发生器、微型音频发生器、微型电子复眼和红外线感应器，子机和母机通过夹持装置和T型肋板相连，夹持装置和T型肋板内分别设有Qi无线充电器和Qi无线接收器，子机和母机通过无线信号将数据传输至地面终端服务器。总之，本发明设计合理、智能化程度高、操作方便且经济实惠，可大大提高巡航效率。
-
公开(公告)号：CN106828924A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200396.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 梧州学院
CPC classification number: B64C33/02 , B64C25/10 , B64C2201/025
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜻蜓结构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置的并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，所述机架内设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；所述机架的侧面上还设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构；在所述机架的前、后两端分别设有头部摇摆机构、尾部摇摆机构；所述机架的底部设有可伸缩的起落架机构。本发明的结构新颖，驱动力的传递直接、高效，中间转化部件少，能耗低。
-
公开(公告)号：CN106477043A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610974219.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: B64C33/02 , B64C39/028 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , H02N2/043 , H02N2/06
Abstract: 一种仿生蜜蜂，包括一作为躯体的碳纤维框架，所述碳纤维框架两侧设有多对对称设置的腿部爬行机构，所述碳纤维框架前侧设有嘴部夹持装置，所述碳纤维框架中部设有飞行机构，所述碳纤维框架的内部设有飞行稳定系统和控制系统；所述腿部爬行机构、嘴部夹持装置、飞行机构均由压电陶瓷驱动器驱动运动，所述压电陶瓷驱动器与控制系统连接，所述控制系统通过信号接收发器与地面控制器连接。本发明的仿生蜜蜂爬行、起飞、夹持物体都通过压电陶瓷驱动器来实现，同时利用微型压电陀螺仪对机翼飞行状态进行调整来保持稳定的飞行状态，实现功耗小的目的，适应在一定时间内没有任何补给以及远距离进行执行任务，在民用和军用有着广泛的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416575A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933810.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C25/32 , B64C25/24 , B64C33/00 , B64C2201/025
Abstract: 本发明提供一种应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法，仿生起落架系统包括：视觉导航单元、运动协调处理器、机械爪单元和全动V尾作动机构；所述视觉导航单元包括左摄像头、右摄像头和图像处理器；所述左摄像头和所述右摄像头对称安装于扑翼飞行器的腹部前方；所述左摄像头和所述右摄像头均连接到所述图像处理器；所述运动协调处理器安装于扑翼飞行器的机体内部，分别与所述图像处理器、所述左机械爪舵机、所述右机械爪舵机和所述作动器机构连接。优点为：在安装该仿生起落架系统后，扑翼飞行器能够具有像鸟类一样的起降能力，提高扑翼飞行器的高效机动性，扩大其应用范围和能力。
-
公开(公告)号：CN105366050A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510824649.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 成都迈科高技术开发有限责任公司
CPC classification number: B64C33/025 , B64C39/028 , B64C2201/025 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种压电式仿蜻蜓微型扑翼飞行器，包括飞行器躯干、机翼固定板、仿蜻蜓式机翼和四个双晶片压电驱动器；飞行器躯干包括一个固定仓，机翼固定板固定在该固定仓的腔体内，该固定仓的两个对立的侧壁设置固定孔，仿蜻蜓式机翼穿过该固定孔后固定在机翼固定板上；仿蜻蜓式机翼包括前翅翼和后翅翼，双晶片压电驱动器一端穿过固定孔并与翅翼的翅根固定，其余部分悬空，形成悬臂梁式结构，每一个双晶片压电驱动器在电压激励下分别控制一个翅翼产生拍打运动或者调节偏转方向。本发明机翼可以承受高频率的交变应力，能承受拍打、滑翔、盘旋等各种姿态下的不同负载，可获得优异的平衡稳定性、姿态控制多样性，更多的翅翼获得更大的承载能力。
-
公开(公告)号：CN102712365A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061440.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 迈普伯德有限公司
Inventor： G·T·格利尼尔
CPC classification number: B64C39/028 , B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 公开了一种谐振引擎，包括：驱动盘（12），联结有至少一个振荡换能器（14）；驱动信号生成器，连接至所述振荡换能器，用于激励所述振荡换能器；第一弹簧-质量谐振器，具有第一自然谐振频率，带有一个附接至所述驱动盘（12）的近端以及一个自由远端；以及反作用装置，在基本与所述第一弹簧-质量谐振器对立的位置附接至所述驱动盘。当所述振荡换能器（14）被来自所述生成器的具有处于或接近所述自然谐振频率的分量的驱动信号激励时，所述第一弹簧-质量谐振器基本与所述驱动盘（12）反相地谐振振荡。所述振荡换能器（14）中的小的颤动应变被转化为可控制动力运动的大的应变。
-
公开(公告)号：CN109050910A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810785467.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/025 , B64C2201/025 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器，由双曲柄摇杆机构、驱动机构、被动旋转翼机构组成。所述的双曲柄摇杆机构安装在机架上，由电机驱动，实现翅膀的扑动及翻转。曲柄由两个互相啮合的塑料齿轮组成，两个齿轮安装在机架上，有利于保证双曲柄摇杆机构相同的传动比，保证运动的对称性。偏置齿轮上设有曲柄定位孔，所有摇杆上设有摇杆定位孔，通过设定连杆的长度，曲柄定位孔、摇杆定位孔的位置，确定出摇杆的转角范围，进而确定出机翼扑动角的范围。通过被动旋转块与摇杆的旋转副配合与挡板限位，实现机翼在一定角度范围内的翻转运动。该机构具有同时实现扑动和翻转翅膀等功能，具有结构紧凑、体积小巧、质量极轻、机构灵活等特点。
-
公开(公告)号：CN107953994A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711280076.4
申请日：2017-12-06
Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 一种新型扑翼机，属于飞行器领域，包括主体、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置和第四升力装置；四个升力装置结构相同，包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小皮带轮、第二小皮带轮、第一大皮带轮、第二大皮带轮、第一皮带、第二皮带、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。其飞行原理为：第一小皮带轮和第二小皮带轮的转动通过第一皮带和第二皮带的传动，使得第一大皮带轮和第二大皮带轮也一起转动；由于第一叶片固定在第一固定夹，第一固定夹与第一牵引轴相连。本发明充分利用了外侧叶片能够产生较大的升力，而当叶片上升是产生的阻力又少，提高了该装置的飞行效率，适合用于短途运输。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.028 seconds)
