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公开(公告)号：CN113498392B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080011216.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出，推测包括道路和障碍物的车外环境；路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出，生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径；目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。
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公开(公告)号：CN113597391B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080018903.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。
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公开(公告)号：CN113212331B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110094910.0
申请日：2021-01-25
IPC: B60R16/023 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。
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公开(公告)号：CN113597390B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202080012708.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/035 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设
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公开(公告)号：CN113291290B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110123066.X
申请日：2021-01-29
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242464A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280031041.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06Q10/04
Abstract: 在预测处理中，控制部(505)预测多个运算装置(105)各自在网格计算处理中能够利用的计算能力的随着时间的变化。在选择处理中，控制部(505)使用户从作业列表所介绍的作业中选择希望提供用户所拥有的运算装置的计算能力的作业。在匹配处理中，控制部(505)基于预测处理的结果和选择处理的结果，对与多个作业中的由用户在选择处理中选择的作业对应的作业数据，分配能够在网格计算处理中利用且为用户所拥有的运算装置(105)。
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公开(公告)号：CN113557189B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080018122.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
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公开(公告)号：CN114521179A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080060700.3
申请日：2020-08-21
IPC: B60R16/02 , B60W50/023 , G06F11/20
Abstract: 对车载网络系统所具备的中央运算装置提供能够容易地广泛应对车种、级别的结构。车载网络系统所具备的中央运算装置(10)具备：主要功能部(11)，该主要功能部实现至少包含驾驶辅助的主要功能；以及自动驾驶用运算部(12)，该自动驾驶用运算部进行用于自动驾驶的运算。主要功能部(11)与自动驾驶用运算部(12)被分为不同的功能模块而构成。
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公开(公告)号：CN113613979A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080011217.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200～500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及驾驶辅助影像生成部(150)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，该目标运动用于跟踪所设定的路径，驾驶辅助影像生成部(150)使用摄像头(70)的拍摄图像和由车外环境认定部(111)认定的车外环境的信息，生成用于辅助驾驶的显示影像。
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公开(公告)号：CN113498391A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202080012380.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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