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公开(公告)号:CN113498391B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202080012380.4
申请日:2020-03-03
申请人: 马自达汽车株式会社
摘要: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境,计算第一候选路径;静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果,设定静态安全区域(SA2);目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时,目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径,而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时,目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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公开(公告)号:CN102792062B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201180013128.6
申请日:2011-03-10
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: F16H61/00 , F16H57/023
CPC分类号: F16H57/023 , F16H61/00 , F16H2061/0068 , Y10T29/49002 , Y10T29/49464 , Y10T29/49764 , Y10T29/49826 , Y10T74/19149 , Y10T74/2186
摘要: 在向自动变速器具备的电子控制单元的存储装置写入的程序及数据按照搭载自动变速器的车辆的规格而不同的情况下,也能够将该电子控制单元仅根据硬件结构的差异来加以区别并管理。具有包括电子控制单元的装入的自动变速器的组装工序(10)、和完成了由该组装工序(10)进行的组装之后的自动变速器的测试工序(30),在上述组装工序(10)后、上述测试工序(30)前,执行将由与搭载上述自动变速器的车辆的规格对应的程序及/或数据构成的车辆对应信息向装入在该自动变速器中的电子控制单元的存储装置写入的写入工序(20)。
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公开(公告)号:CN102748463A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210112968.4
申请日:2012-04-17
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: F16H61/12
CPC分类号: F16H59/105 , F16H2061/1224 , F16H2061/1284
摘要: 一种自动变速器的档位检测装置,输出对应于变速杆的操作的信号,并根据信号的组合式样来检测变速杆所处档位,该组合式样根据变速杆所处档位而变化,其中,组合式样由正常式样和异常式样构成,正常式样包含通常档位和中间档位,通常档位包括行驶档和非行驶档,中间档位为介于相邻通常档位间的档位,该装置包括:第一判定机构,在组合式样符合正常式样的任一档位时判定符合该式样的档位为变速杆所处档位;第二判定机构,在组合式样为不符合正常式样的任一档位的异常式样且与正常式样的档位仅一个信号不同的式样时判定符合该正常式样的档位为变速杆所处档位。由此,在组合式样为异常式样时,也能够判定此时的档位为通常档位和中间档位中的哪一档位。
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公开(公告)号:CN113557189A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202080018122.7
申请日:2020-03-03
申请人: 马自达汽车株式会社
摘要: 汽车用运算系统(SY)包括:主运算部(110),其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出,利用深度学习生成行驶路径;副运算部(120),其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径;安全路径生成部(300),其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径;以及超控处理部(410),其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径,并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
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公开(公告)号:CN103282698A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201180061116.0
申请日:2011-12-19
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: F16H61/12
CPC分类号: F16H61/12 , F16H59/72 , F16H2061/1212 , F16H2061/1216 , F16H2061/1284
摘要: 本发明涉及自动变速器的控制装置,其目的在于能够以简单的结构恰当地检测用于检测收容在自动变速器内的工作油的温度的温度检测装置的故障,能够有效地防止因该温度检测装置发生故障而导致自动变速器发生控制不良的情况,其特征在于包括:第一温度检测装置(3),检测收容在自动变速器内的工作油的温度;自动变速器控制单元(4),设置在与上述工作油的收容部同一气氛中;第二温度检测装置(5),检测上述自动变速器控制单元(4)的温度;故障判定部(8),通过比较由第二温度检测装置(5)检测出的自动变速器控制单元(4)的温度与由上述第一温度检测装置(3)检测出的工作油的温度来判定上述第一温度检测装置(3)是否发生了故障。
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公开(公告)号:CN102792062A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180013128.6
申请日:2011-03-10
申请人: 马自达汽车株式会社
CPC分类号: F16H57/023 , F16H61/00 , F16H2061/0068 , Y10T29/49002 , Y10T29/49464 , Y10T29/49764 , Y10T29/49826 , Y10T74/19149 , Y10T74/2186
摘要: 在向自动变速器具备的电子控制单元的存储装置写入的程序及数据按照搭载自动变速器的车辆的规格而不同的情况下,也能够将该电子控制单元仅根据硬件结构的差异来加以区别并管理。具有包括电子控制单元的装入的自动变速器的组装工序(10)、和完成了由该组装工序(10)进行的组装之后的自动变速器的测试工序(30),在上述组装工序(10)后、上述测试工序(30)前,执行将由与搭载上述自动变速器的车辆的规格对应的程序及/或数据构成的车辆对应信息向装入在该自动变速器中的电子控制单元的存储装置写入的写入工序(20)。
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公开(公告)号:CN113508069A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202080018188.6
申请日:2020-03-03
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
摘要: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出,决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动,车外环境是利用深度学习推测出的,备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径,行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时,汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
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公开(公告)号:CN103282698B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201180061116.0
申请日:2011-12-19
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: F16H61/12
CPC分类号: F16H61/12 , F16H59/72 , F16H2061/1212 , F16H2061/1216 , F16H2061/1284
摘要: 本发明涉及自动变速器的控制装置,其目的在于能够以简单的结构恰当地检测用于检测收容在自动变速器内的工作油的温度的温度检测装置的故障,能够有效地防止因该温度检测装置发生故障而导致自动变速器发生控制不良的情况,其特征在于包括:第一温度检测装置(3),检测收容在自动变速器内的工作油的温度;自动变速器控制单元(4),设置在与上述工作油的收容部同一气氛中;第二温度检测装置(5),检测上述自动变速器控制单元(4)的温度;故障判定部(8),通过比较由第二温度检测装置(5)检测出的自动变速器控制单元(4)的温度与由上述第一温度检测装置(3)检测出的工作油的温度来判定上述第一温度检测装置(3)是否发生了故障。
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公开(公告)号:CN101398073B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN200810149026.7
申请日:2008-09-17
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: F16H61/00
摘要: 本发明的自动变速器(1)的控制装置,包括组装有对设置于变速器内部的摩擦元件进行油压控制的控制阀机构的阀体(42~44)、和设置于该阀体(44)上进行变速控制的电子控制单元(25),并且还包括,包围变速机构的变速器壳(6)的周壁(51)、与该周壁(51)邻接设置的变速器壳(6)的外壁(52)、以及由上述周壁(51)、外壁(52)和阀体(44)形成的收容空间(53),电子控制单元(25)设置于收容空间(53)内。采用上述结构,可以将电子控制单元设置于不易受变速器壳内的高温油液损害的位置。
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公开(公告)号:CN113508069B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202080018188.6
申请日:2020-03-03
申请人: 马自达汽车株式会社
IPC分类号: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
摘要: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出,决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动,车外环境是利用深度学习推测出的,备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径,行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时,汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
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