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公开(公告)号：CN113498391B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080012380.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113212331A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110094910.0
申请日：2021-01-25
IPC: B60R16/023 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。
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公开(公告)号：CN113597394A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080011212.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200、300、400、500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112、113、114、115)、车辆运动决定部(116)以及车身系部件控制部(140)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112、113、114、115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定用于跟踪所设定的路径的车辆的目标运动，车身系部件控制部(140)根据车辆运动决定部(116)的输出，设定车辆的车身系部件的动作，生成控制车身系部件的控制信号。
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公开(公告)号：CN113597390A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080012708.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/035 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量，并向该行驶用车载装置输出控制信号。
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公开(公告)号：CN113557189A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080018122.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291289A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110096172.3
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号；在第二工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号；在第三个工作中，控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。
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公开(公告)号：CN113212444A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110094676.1
申请日：2021-01-25
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W40/08 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括：信号处理IC单元(10)，其对设置在车辆上的摄像头的输出进行图像处理，并输出通过该图像处理获得的图像数据；识别处理IC单元(20)，其构成为与信号处理IC单元(10)不同的单元，根据从信号处理IC单元(10)接收到的图像数据进行识别车辆外部环境的识别处理，并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)，其构成为与信号处理IC单元(10)和识别处理IC单元(20)都不同的单元，根据从识别处理IC单元(20)接收到的外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理，并输出基于该判断处理结果的行驶控制信号。
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公开(公告)号：CN113597395B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080018148.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。
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公开(公告)号：CN113291289B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110096172.3
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号；在第二工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号；在第三个工作中，控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆
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公开(公告)号：CN113291303B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110123106.0
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。
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