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公开(公告)号:CN103191919A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201210002100.9
申请日:2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法,将带钢轧制过程的实测轧制力代入轧制力理论计算模型中。由于轧制力是摩擦系数的函数,因此通过变式处理得到含有以摩擦系数为自变量的非线性方程。除了将实测轧制力值代入轧制力理论计算模型外,还要将轧制过程中带钢的实际入口厚度、实际出口厚度、实际张力等数据同时代入轧制力计算模型。通过求解该非线性方程获得摩擦系数的实际计算值,以实际摩擦系数为基础,对摩擦系数理论计算模型进行自适应优化。通过该方法可以提高摩擦系数在线设定精度。
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公开(公告)号:CN101992218B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN200910013360.4
申请日:2009-08-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标值的修正方法,根据后续工序对带钢凸度的要求及带材失稳模型判据制订基本板形目标值曲线模型;针对温度、卷形和设备安装误差等对板形测量的不利影响,制订了卷取形状、卷取机安装几何误差、带钢横向温差、带钢边部减薄四个补偿曲线,以及两个手动调节板形附加曲线。将实际板形测量点沿宽度方向插值为若干个特征点,简化了数据处理过程。在实现对带钢凸度进行有效控制的同时,保证了板形的控制效果,满足了后续工序对带钢凸度及板形的要求。本发明用于冷轧板形控制系统中后,冷轧带钢成品具有较高的板形控制精度,完全满足高精度的板形控制要求。
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公开(公告)号:CN100551567C
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200610046999.9
申请日:2006-06-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机传动的带钢冷轧机工作辊负荷平衡的控制方法,其特征在于:通过确定轧辊工艺参数、乳化液工艺参数值、动态调整轧制单位张力、压下率以及传动电机升速时的加速度来实现的。本发明通过确定合理的轧辊粗糙度和轧辊使用周期、适合的乳化液工艺参数、乳液流量控制等手段创造出一个适合于上下工作辊变形区不同轧制负荷的摩擦状态。根据工作辊轧制带钢的实际量来动态调整冷连轧机组的压下率、单位张力和传动电机加速度等控制参数来补偿由于过长的使用周期引起的工作辊磨损。通过上述综合控制方法可以明显地提高轧制过程的稳定性,可将由于上下工作辊轧制负荷差引起的电机速度差控制在3%以内。
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公开(公告)号:CN103203376B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201210012736.1
申请日:2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
CPC classification number: Y02P70/123
Abstract: 本发明涉及一种轧钢工艺控制技术领域,具体涉及一种冷轧带钢乳液系统压力精确控制方法,冷轧带钢乳液系统的乳液压力控制采用压力旁通阀与主泵变频调节相结合的方式,通过调整变频电机的转速来保持乳液系统的压力恒定;为实现系统精确调压目的,系统针对不同过程采取两种执行方式:1)启动过程,当压力旁通阀压力调节超出工作范围时,通过提高变频电机转速,增大主泵输出系统乳液压力,保证系统压力调节能力;2)正常工作过程,考虑到乳液系统压力检测点距离变频调压执行机构液路较长,系统滞后较大,采用带有Smith预估的PID控制算法。该方法对于冷轧润滑和冷却工艺的乳液系统压力控制精确,大大提高了冷轧带钢的质量,节能降耗,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN103191917B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201210002077.3
申请日:2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强冷轧带钢的轧制工艺,高工艺通过优化设定轧辊工艺参数、轧制负荷分配比例系数、机架间带钢单位张力和单位附加张力、轧制润滑工艺参数,实现高强钢大压缩比的稳定轧制。通过本方法可以用最大轧制力2000吨、最大电机负荷4500kW的酸洗冷连轧机组生产出TRIP780级、压缩比大于65%的高强冷轧汽车带钢,产品质量满足要求。
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公开(公告)号:CN103203376A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210012736.1
申请日:2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
CPC classification number: Y02P70/123
Abstract: 本发明涉及一种轧钢工艺控制技术领域,具体涉及一种冷轧带钢乳液系统压力精确控制方法,冷轧带钢乳液系统的乳液压力控制采用压力旁通阀与主泵变频调节相结合的方式,通过调整变频电机的转速来保持乳液系统的压力恒定;为实现系统精确调压目的,系统针对不同过程采取两种执行方式:1)启动过程,当压力旁通阀压力调节超出工作范围时,通过提高变频电机转速,增大主泵输出系统乳液压力,保证系统压力调节能力;2)正常工作过程,考虑到乳液系统压力检测点距离变频调压执行机构液路较长,系统滞后较大,采用带有Smith预估的PID控制算法。该方法对于冷轧润滑和冷却工艺的乳液系统压力控制精确,大大提高了冷轧带钢的质量,节能降耗,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN103203371A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201210011459.2
申请日:2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及冷轧带钢轧制领域冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法,适用于冷轧机主压上为轧制力控制模式。该方法包括的内容是:轧机附加倾斜后双侧非对称轧制力计算;根据卡氏能量定理推导了适于非对称轧制计算的支撑辊、工作辊简支梁形式的弹性弯曲影响函数;辊系变形理论和金属横向流动理论的有效整合;对传统辊系变形理论中的变形协调方程进行了有效的改进;考虑到理论计算的误差,对理论计算模型进行实时在线自适应修正。本技术的应用能够有效抑制因倾斜调整过量而导致的断带事故的发生,同时对单边浪的控制具有显著的效果。
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公开(公告)号:CN101920269B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN200910011950.3
申请日:2009-06-11
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机板形控制执行器调控功效系数优化方法,建立了不同轧制工作点下的板形调控功效系数先验值表,在表中,一组带钢宽度值和轧制力值对应一个轧制工作点,根据实际轧制工作点在表中的位置确定其边界工作点,由边界工作点参数与实际轧制工作点参数的相似程度设定权重因子,通过边界点的先验功效系数加权叠加得到实际轧制工作点下的板形调控功效系数;使用在线自学习模型以及实测板形数据不断改进表中的板形调控功效系数精度,可以获得精确的板形调节机构的调控功效系数,并将其应用于闭环板形控制系统中,具有较高的板形控制精度。
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公开(公告)号:CN102107219A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200910248750.X
申请日:2009-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明涉及轧钢领域,特别是一种对成品板带的双边浪和单边浪控制效果显著的轧机非对称弯辊液压控制方法,该方法将上下工作辊操作侧的弯辊液压缸和上下工作辊传动侧的弯辊液压缸分别用伺服阀单独控制,实现操作侧和传动侧弯辊液压缸油路完全隔离;操作侧及传动侧的正负弯辊控制分别通过不同的换向阀实现,通过对操作侧弯辊液压缸的伺服阀及传动侧弯辊液压缸的伺服阀给定不同的设定值,即可实现非对称弯辊控制。非对称工作辊弯辊液压控制方法,再配以辊缝倾斜和中间辊弯辊,就可以有效消除带钢的单边浪板形缺陷,改善板形质量和提高产品成材率。
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公开(公告)号:CN101992218A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200910013360.4
申请日:2009-08-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标值的修正方法,根据后续工序对带钢凸度的要求及带材失稳模型判据制订基本板形目标值曲线模型;针对温度、卷形和设备安装误差等对板形测量的不利影响,制订了卷取形状、卷取机安装几何误差、带钢横向温差、带钢边部减薄四个补偿曲线,以及两个手动调节板形附加曲线。将实际板形测量点沿宽度方向插值为若干个特征点,简化了数据处理过程。在实现对带钢凸度进行有效控制的同时,保证了板形的控制效果,满足了后续工序对带钢凸度及板形的要求。本发明用于冷轧板形控制系统中后,冷轧带钢成品具有较高的板形控制精度,完全满足高精度的板形控制要求。
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