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公开(公告)号：CN117974773A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311242641.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T3/06 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/40 , G08G3/02
Abstract: 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。
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公开(公告)号：CN117690314A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311428982.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法，包括：进行包括内河航道信息数据、航道的船舶历史数据在内的采集并进行预处理；通过缓冲区分析确定航道范围；确定航道交汇节点和区域；构建船舶航线预测模型，预测出船舶的运行路线，以及船舶在不同锚点上的停留时间；在生成最短航线的基础上，规划出一条符合过闸计划的航线，得出最终的预测运行路线；偏航判断：将船舶的位置信息与预测的运行路线进行比对，判断船舶是否偏离了预测的路线，如果偏离，则进行报警；当船舶存在偏航等异常情况时，启动预警机制，提醒船舶驾驶员；优化航行路径，提高航行效率，减少时间和燃料的浪费及人力成本；减少事故发生的可能性，提高航行安全性。
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公开(公告)号：CN112053008B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010997307.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于时序复合运算模型的梯级船闸通航调度运行方法，包括：将船舶排队过闸过程及船闸运行过程按照时空顺序分解成子过程；建立船闸运行时序复合运算模型，对船闸运行子过程命名并为其编制唯一标识，计算过闸船舶在各个子过程状态下的时间；根据过闸计划中的各闸次的首级闸门开终时间，结合步骤2的计算结果确定船舶的过闸闸次和最佳发航时机；根据步骤3计算的各船舶的过闸闸次和最佳发航时机优化船闸的排档计划。本发明将连续多级船闸运行过程分解，建立了船闸运行时序复合运算模型，实现了船闸运行过程中各子过程的时间的自动计算。
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公开(公告)号：CN117690314B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311428982.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法，包括：进行包括内河航道信息数据、航道的船舶历史数据在内的采集并进行预处理；通过缓冲区分析确定航道范围；确定航道交汇节点和区域；构建船舶航线预测模型，预测出船舶的运行路线，以及船舶在不同锚点上的停留时间；在生成最短航线的基础上，规划出一条符合过闸计划的航线，得出最终的预测运行路线；偏航判断：将船舶的位置信息与预测的运行路线进行比对，判断船舶是否偏离了预测的路线，如果偏离，则进行报警；当船舶存在偏航等异常情况时，启动预警机制，提醒船舶驾驶员；优化航行路径，提高航行效率，减少时间和燃料的浪费及人力成本；减少事故发生的可能性，提高航行安全性。
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公开(公告)号：CN119905015A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510273050.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种预测枢纽河段重点水域通航密度的方法、装置及设备，包括基于和历史船舶航行轨迹数据利用轨迹相似度算法预测目标船舶的航行预测轨迹，综合与航行时间相关的影响因素及其权重，计算确定目标船舶到达重点水域的航行时间，进而确定预设时间内到达重点水域的船舶数量和预设时间内重点水域的通航密度。本发明的预测枢纽河段重点水域通航密度的方法一方面能够对目标船舶的航行轨迹进行预测，在一定程度上保障了船舶的安全，对可能发生碰撞或者遇到其他危险的船舶进行提前警示；另一方面，通过监测和分析重点水域通航密度的变化，帮助识别潜在的安全风险和拥堵状况，有助于航运管理部门做出合理的决策和安排，并提供直观、全面的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311250637.1
申请日：2023-09-25
Abstract: 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。
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公开(公告)号：CN117727204A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311474362.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种预测枢纽河段重点水域通航密度的研判方法、装置及设备，包括基于和历史船舶航行轨迹数据利用轨迹相似度算法预测目标船舶的航行预测轨迹，综合与航行时间相关的影响因素及其权重，计算确定目标船舶到达重点水域的航行时间，进而确定预设时间内到达重点水域的船舶数量和预设时间内重点水域的通航密度。一方面，本发明对目标船舶的航行轨迹进行预测，在一定程度上保障了船舶的安全，可以对可能发生碰撞或者遇到其他危险的船舶进行提前警示；另一方面，通过监测和分析重点水域通航密度的变化，帮助识别潜在的安全风险和拥堵状况，有助于航运管理部门做出合理的决策和安排，为决策提供直观、全面的信息。
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公开(公告)号：CN117672008A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311383934.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的枢纽河段经验航道生成方法，包括：收集船舶及航道的相关数据；进行多源融合定位和船舶状态识别；对成船舶航行异常数据进行修正；对船舶在枢纽河段，从申报到完成过闸期间航行水域及节点进行区域划分；使用聚类算法建立船舶航行语义轨迹；采用核密度估计的方法提取语义轨迹的边界点集；提取语义轨迹区域最大核密度估计点集；计算不同区域，不同吃水范围内的每一种船型最大核密度估计点集并进行连接，对连接后的路径平滑处理，提取最优的航行轨迹并进行平滑操作，即为经验航道；可构建准确的枢纽河段经验航道，为船舶航行偏离告警提供技术支持，有效减少枢纽河段水上交通事故的发生，切实维护水上交通安全。
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公开(公告)号：CN117622386A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311677002.X
申请日：2023-12-08
Abstract: 本发明提供了一种能量自持型漂浮式通航船舶信息自主感知装置及运行方法，包括用于漂浮在水面的浮体，所述浮体的顶部通过垂直支撑杆安装有声光警示模块、监测部和工控部保护罩；所述浮体的底端通过第二转轴连接有水平支架和涡轮机；所述浮体的外壁上连接有多根锚链。通过使用高清摄像头对通航船舶的航向信息、编号、违法违规行为等信息进行实时监测，使用BDS定位模块获取装置自身的实时位置信息，并利用数据分析处理模块和5G传输模块对上述信息进行实时的预处理和回传，实现通航船舶信息的实时、全天候自主感知，并使用垂直轴水流能发电机对装置进行自主供能。
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公开(公告)号：CN112053008A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010997307.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于时序复合运算模型的梯级船闸通航调度运行方法，包括：将船舶排队过闸过程及船闸运行过程按照时空顺序分解成子过程；建立船闸运行时序复合运算模型，对船闸运行子过程命名并为其编制唯一标识，计算过闸船舶在各个子过程状态下的时间；根据过闸计划中的各闸次的首级闸门开终时间，结合步骤2的计算结果确定船舶的过闸闸次和最佳发航时机；根据步骤3计算的各船舶的过闸闸次和最佳发航时机优化船闸的排档计划。本发明将连续多级船闸运行过程分解，建立了船闸运行时序复合运算模型，实现了船闸运行过程中各子过程的时间的自动计算。
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