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公开(公告)号：CN114664051A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210180231.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路弯道临时施工区预警方法，包括以下步骤：步骤1，获取弯道路段的有效车辆轨迹，得出弯道路段的车道中心线；获取每个车道中心线的线性插值模型；步骤2，采集弯道车辆轨迹数据，分别代入车道中心线的线性插值模型，得出车辆所在车道；步骤3，判断车辆是否处于施工区车道，若不处于施工区车道则不作处理；若处于施工区车道，根据车辆速度和车辆到毫米波雷达的弯道距离，进行预警。本发明能及时对驾驶人和施工人员进行预警，降低高速公路过往车辆闯入施工区发生交通事故的概率，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN113192327B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110441172.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统及方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个交通流监测设备；每个交通流监测设备设置于公路路侧的龙门架上，每个交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明针对双向两车道的公路安全等级的防控问题，从速度诱导和信息提醒的角度对道路的运行风险进行防控，具体采用了视觉获取的方式得到当前交通的变化情况，通过评估抓拍到的交通情况，确定当前道路风险等级，对上游交通流的车辆速度进行控制，避免上游车辆的大量汇入造成事故多发点的交通拥堵，有效规避了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN113192326B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110441163.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种级联式道路运行风险防控系统和单点故障隔离方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个道路运行风险防控设备；其中，每个道路运行风险防控设备设置在公路路侧，包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明中当某一子路段的交通流监测设备发生故障时，该路段的预警功能丧失，云处理中心平台与每个子路段上的交通流监测设备采用级联的方式连接，云处理中心平台对发生故障的子路段的上游子路段和下游子路段上的交通流监测设备分别进行控制，通过上下游的协同作用，对发生故障子路段的防控功能进行补偿，避免了交通事故的发生，提高了道路运输的安全性。
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公开(公告)号：CN111292528B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010075642.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。
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公开(公告)号：CN111204278B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010075631.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111276009B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010129224.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的系统，包括：惯性加速度计、车载里程计、制动管路压力传感器、车轮转速传感器、车速传感器、数据处理器、车载通讯装置、路侧单元和预警装置。还公开了对长下坡路段失控货车前后车辆进行提醒的方法，根据车辆当前所处车道的坡度值i以及车辆在坡度值i大于等于坡度阈值时连续行驶过的距离L，判断车辆是否处于长下坡路段；然后根据车辆制动压力P、车轮实时转速w以及实时速度v，计算车辆的滑移率S；再根据滑移率S判断车辆是否处于制动失控状态；当车辆制动失控时，对失控车辆的周围车辆进行预警。本发明预警范围大，且预警信息准确，使失控车辆的周围车辆都可有效获得预警信息，有效降低了交通风险。
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公开(公告)号：CN113409572A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110568153.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路运行风险实时监测与主动防控技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法。所述系统包括：设置在公路路侧的交通监测设备、云计算平台、可变信息板；交通流监测设备包含雷达、交通检测器、视觉传感器。本发明在风险防控的基础上，通过比较各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值的大小，当各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值相等时，关闭该子路段上的可变限速板t秒，以达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN111276008B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010075594.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种于加速车道对车速进行个性化引导的装置，包括视觉摄像头、数字图像处理器、毫米波雷达、数据处理器和显示屏。还公开了引导方法，视觉摄像头采集进入加速车道的车辆信息，数字图像处理器对该车辆信息进行处理得车型信息；毫米波雷达采集汇入车辆车速、毫米波雷达与汇入车辆的距离、行车道上后车速度、后车与毫米波雷达的距离；数据处理器对毫米波雷达采集的信息进行处理，得汇入车辆的剩余距离以及汇入车辆和后车的相对距离；数据处理器还接收到数字图像处理器发送来的车型信息，经过与数据库中最优速度曲线进行对比，确定差异等级，并根据差异等级通过显示屏输出提醒信号。本发明对汇入车辆进行个性化引导，降低了汇入风险。
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公开(公告)号：CN111137284B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN112874537A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110201404.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。
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