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公开(公告)号：CN106592669B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611024196.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种冻土开挖机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成；车架总成周围还设置有安全围栏，解决了现有技术无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。避免加温融化法和爆破开挖法在高原冻土施工过程中影响环境、成本较高以及钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳而难以达到预期的效果等问题。填补了基于机械开挖技术的真正意义上的高原冻土开挖领域的空白。
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公开(公告)号：CN105442424B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN106553990A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710060184.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器；该控制方法包括：步骤一、沥青混合料装车前准备工作；步骤二、设定沥青混合料装车参数；步骤三、快速平铺装车；步骤四、精确平铺装车；步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好，对沥青混合料装车过程实时控制，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN105442424A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510864272.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C23/0973 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN206189247U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621252477.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青路面坑槽喷补装置，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，在固定座上安装有用于喷射乳化沥青和集料的混合喷嘴，三维运动平台通过固定座调整混合喷嘴的喷补的位置。本实用新型集道路检测与坑槽修补作业于一体，设置了可在三个方向调整位置的三维运动平台，使得乳化沥青和集料的喷射控制精度更高，可控性更好；配合二维图像技术和三维重建技术，可实现坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高修补质量和修补效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206174022U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621241676.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连续式冻土铣槽机，包括车架总成，车架总成底部安装有行走总成；在车架总成上前端安装有动力总成，动力总成后方左侧设置有操控总成，动力总成后方右侧设置有滑动控深总成；动力总成与滑动控深总成之间设置有铣削总成；滑动控深总成上固定连接有集料总成和一级排料总成，一级排料总成后方设置有二级排料总成；车架总成周围还设置有安全围栏，解决了现有技术无法高效，安全完成冻土开挖的技术问题。避免加温融化法和爆破开挖法在高原冻土施工过程中影响环境、成本较高以及钻凿成孔困难、爆破器材性能发挥不佳而难以达到预期的效果等问题。填补了基于机械开挖技术的真正意义上的高原冻土开挖领域的空白。
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公开(公告)号：CN203128990U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220681573.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冷补料的手推式路面坑槽修补车，包括压实装置、发电机组、第一电动机、输料装置和底盘支架；输料装置包括螺旋输料箱、破碎箱、刮板输料箱、橡胶板、支撑杆、软管、螺旋输送器、刮板输送器、破碎器、第二电动机、第三电动机和第四电动机；在底盘支架上沿冷补料运动方向固定刮板输料箱、螺旋输料箱、橡胶板和压实装置；破碎箱安装在刮板输料箱上方；刮板输送器安装在刮板输料箱底部，螺旋输送器安装在螺旋输料箱底部，输出端与软管连接；橡胶板底部与路面接触。该车结构简单，使用、维护方便；能够在一定程度上满足冷补料坑槽修补的要求，缓解了现实中手动送料找平困难，压实度不够，效率低下局限性，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN205242232U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521049979.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种自行式坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本实用新型可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN206427997U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720101129.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉监控系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述料门机构包括闸门和直线位移传感器，所述机器视觉监控系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器，所述照明装置包括照明光源和结构光源。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，对沥青混合料装车过程实时监控，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN205134163U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520978974.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型提供了一种沥青路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本实用新型可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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