-
公开(公告)号：CN106697040A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042866.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/043 , B62D5/0442
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况结合离合器的闭合，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109204450B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811056930.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过第一电磁离合器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过电磁离合器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，共同输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
-
公开(公告)号：CN109911006B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910222610.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法，主电机和辅助电机通过轴‑固定齿轮单元耦合转矩，转矩耦合后通过行星齿轮单元的行星架输出；行星架输出轴通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器将转矩输出至转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台由行星齿轮单元和轴‑固定齿轮单元相连的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，由控制器控制单电机单独助力或者主、辅电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的要求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
-
公开(公告)号：CN109911006A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222610.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法，主电机和辅助电机通过轴-固定齿轮单元耦合转矩，转矩耦合后通过行星齿轮单元的行星架输出；行星架输出轴通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器将转矩输出至转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台由行星齿轮单元和轴-固定齿轮单元相连的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，由控制器控制单电机单独助力或者主、辅电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的要求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
-
公开(公告)号：CN109911005A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222088.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，系统中主电机和辅助电机分别通过主电机齿轮和辅助电机齿轮连接到中间轴；中间轴的输出端通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器的输出端连接转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、第一电磁离合器的控制端和第二电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台通过平行轴结构连接的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，控制主电机单独助力或者主、辅助电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的需求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107187494B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710340414.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种双电机多模式耦合电动助力转向系统，包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构；行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架；太阳轮设置在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星架设置在行星轮上；行星架的中点固定垂直设置有输出轴，输出轴上固定设置有输出轴齿轮；双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接；双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮；太阳轮的中心连接有电机，齿圈与转速耦合齿轮啮合；设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。
-
公开(公告)号：CN109204451A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811056931.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过联轴器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过联轴器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，同时输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
-
公开(公告)号：CN106992734A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710283562.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种变电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制优化方法，当永磁同步电机直接转矩控制系统要求同时减小定子磁链幅值和转矩时，判断系统当前的状态，当是动态时，选择非零电压矢量；当是静态时，选择零电压矢量满足控制需求。本发明能减小系统开关动作次数，进而降低开关损耗，此外永磁同步电机直接转矩控制系统具有更快的动态响应。
-
公开(公告)号：CN207675450U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721534392.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力转向试验台，包括转向盘、转向柱、转向器、横向摆臂、伸缩杆、液压缸和支撑台；本实用新型的转向盘的下方是转向柱管，在转向柱管上分别安装有旋转作动器，在进行转向系正向性能测试时在没有驾驶员进行转矩输入时，可用旋转作动器来产生转矩。在进行转向系的逆向性能测试时，旋转作动器处于关闭状态，不会产生任何负载。在旋转作动器的正下方安装有转矩传感器，在进行转向系的逆向性能测试时，用来收集转向盘上的转矩信号。
-
公开(公告)号：CN207579859U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721708534.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，包括设置在驾驶室内的防碰撞处理器，防碰撞处理器的一端分别连接有用于采集前方车辆距离及速度信息的雷达和用于采集前方车辆图像信息的双目摄像头，防碰撞处理器的另一端连接有中央处理模块，中央处理模块连接有警示灯，中央处理模块用于接收防碰撞处理器发送的与前方车辆的比对信息并通过警示灯发出警报。本实用新型识别更加智能，充分利用了雷达和机器视觉各自的优点，因此得到的信息更加的准确，同时在碰撞要发生时，能够自动进行刹车，极大地提高了车辆的主动安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.02 seconds)
