公开(公告)号：CN207487618U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721496468.X

申请日：2017-11-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  周静 ,  张洋森 ,  于天歌 ,  史璟瑶 ,  王勇 ,  吴迪 ,  薛喆 ,  郑浦 ,  史二宝 ,  冀浩田

IPC: G01B13/10

Abstract: 一种采用气动测量的高精度自动测量内径的工具，包括底座，底座上设置有圆柱状测头和弹簧，弹簧套装在测头上，测头侧壁上周向设置有导轨，测头直径与待测工件内径相匹配，待测工件能够沿导轨上下移动，测头侧壁周向同一水平面上开设有若干气孔。本实用新型通过在测头侧壁上开设气孔，当待测工件沿测头从上向下落下时，气孔喷出的气体压力会受到阻挡，根据压力的变化，转换相应的电信号，通过与上限标准件和下限标准件对应的电信号和内径的图进行对比，从而得到待测工件的内径，有效避免用手将手持测头伸进工件被测孔中或者将工件被测孔硬套在测头，由于水平方向不平衡的而产生的对被测孔的划伤、摩痕，适合用于对被测量工件精度要求高的场合。

公开(公告)号：CN207541500U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721607984.5

申请日：2017-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  薛宇博 ,  王勇 ,  于天歌 ,  周静 ,  史璟瑶 ,  王萍萍 ,  薛喆 ,  冀浩田 ,  史二宝 ,  郑浦 ,  吴迪 ,  谢廷船 ,  杨凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种应用于仓库运输的可调速自动循迹电动小车，包括设置在小车上的循迹模块、测速模块、显示模块、驱动模块和控制系统，循迹模块、测速模块、显示模块以及驱动模块均与控制系统相连，其中，控制系统为89C52单片机。首先利用红外反射式传感器对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出信号给驱动模块驱动电动机转动，从而控制整个小车的运动，另外用光电码盘和对射式光电传感器结合进行测速，LCD显示实时速度。本实用新型能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，抗干扰能力强，精度高，稳定性好，可应用于各中小型企业、超市、物流公司仓库货物存取，提高了运输效率，降低企业成本。

公开(公告)号：CN207675450U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721534392.5

申请日：2017-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  张洋森 ,  周静 ,  冯乾隆 ,  于天歌 ,  史璟瑶 ,  王勇 ,  吴迪 ,  薛喆 ,  郑浦 ,  史二宝 ,  冀浩田

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力转向试验台，包括转向盘、转向柱、转向器、横向摆臂、伸缩杆、液压缸和支撑台；本实用新型的转向盘的下方是转向柱管，在转向柱管上分别安装有旋转作动器，在进行转向系正向性能测试时在没有驾驶员进行转矩输入时，可用旋转作动器来产生转矩。在进行转向系的逆向性能测试时，旋转作动器处于关闭状态，不会产生任何负载。在旋转作动器的正下方安装有转矩传感器，在进行转向系的逆向性能测试时，用来收集转向盘上的转矩信号。