公开(公告)号：CN208905469U

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201721781659.0

申请日：2017-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 谢廷船 ,  康靖 ,  薛宇博

IPC: A47B95/00

Abstract: 本实用新型公开了一种胳膊垫板，本实用新型在基座的凹槽上设置盖板，能够在使用时打开盖板，不使用时关闭盖板对凹槽进行保护，写字时，合上盖板，胳膊放在胳膊支撑组件上，缓解胳膊疲劳，滑板能够收纳入基座内，在使用时能抽出，提高了本装置的便携性，本装置体积小、易放置、功能全面，胳膊支撑组件可以满足人们日常生活需要，集打字、看书、吃饭、玩手机等功能与一体。

公开(公告)号：CN207541500U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721607984.5

申请日：2017-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 张青哲 ,  薛宇博 ,  王勇 ,  于天歌 ,  周静 ,  史璟瑶 ,  王萍萍 ,  薛喆 ,  冀浩田 ,  史二宝 ,  郑浦 ,  吴迪 ,  谢廷船 ,  杨凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种应用于仓库运输的可调速自动循迹电动小车，包括设置在小车上的循迹模块、测速模块、显示模块、驱动模块和控制系统，循迹模块、测速模块、显示模块以及驱动模块均与控制系统相连，其中，控制系统为89C52单片机。首先利用红外反射式传感器对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出信号给驱动模块驱动电动机转动，从而控制整个小车的运动，另外用光电码盘和对射式光电传感器结合进行测速，LCD显示实时速度。本实用新型能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，抗干扰能力强，精度高，稳定性好，可应用于各中小型企业、超市、物流公司仓库货物存取，提高了运输效率，降低企业成本。