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公开(公告)号：CN116443007A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310478060.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的漂移控制方法及装置和车辆，方法包括：获取车辆的挡位、车辆的车速及方向盘转角变化率；在车辆的挡位、车辆的车速及方向盘转角变化率满足第一预设控制条件时，控制与方向盘转角方向对应的至少一个后车轮和/或至少一个后桥半轴制动；在至少一个后车轮和/或至少一个后桥半轴制动后，若车辆的挡位及车辆的车速满足第二预设控制条件时，控制车辆的挡位切换至第一预设挡位，本发明为驾驶员提供漂移辅助的基础上，降低普通驾驶员的漂移操作难度。
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公开(公告)号：CN118665439A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862432.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法应用车辆的驻车制动系统，基于驻车制动系统实现了后车轮卡钳的多点控制，还在后车轮卡钳的多点控制的基础上实现了后车轮卡钳控制的冗余设计，即基于驻车制动系统中各个参与后车轮卡钳控制的硬件模块形成了多条用于后车轮卡钳控制的卡钳控制电路，当驻车制动系统发生故障时，基于确定出的故障源从多条卡钳控制电路中选择出一条不包括故障源的卡钳控制电路，以进行后车轮卡钳控制，从而实现车辆驻车或解除驻车，有利于提升后车轮卡钳控制的可靠性，以及提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN118665428A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862388.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车制动系统、车辆以及系统控制方法，涉及车辆控制领域，该系统包括制动控制器、两个后轴车轮卡钳和多个卡钳控制电路；制动控制器包括的电源管理模块、控制模块、驱动模块和H桥模块均具有至少两个；每个H桥模块连接至少一个后轴车轮卡钳；每个卡钳控制电路包括依次连接的一电源管理模块、一控制模块、一驱动模块和一H桥模块；卡钳控制电路中的控制模块在接收到卡钳控制信号时，控制驱动模块输出驱动信号至H桥模块，H桥模块控制H桥模块连接的后轴车轮卡钳动作。本申请实现了在驻车制动系统发生故障的情况下，仍可以确保整车安全驻车，提高了驻车安全性。
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公开(公告)号：CN117944641A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410057644.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车制动系统、控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该系统包括控制器、电源、多条用于控制后轴卡钳的链路和多条用于控制中间轴卡钳的链路，控制器包括2个电源管理模块、2个通信模块、2个互相连接的控制模块、2个驱动模块、2个H桥，一个H桥连接后轴卡钳，另一个H桥连接中间轴卡钳，每条链路包括至少一个电源、至少一个电源管理模块、通信模块、至少一个控制模块、驱动模块和H桥，且该链路中的控制模块在接收到通信模块发送的卡钳控制信号时，通过驱动模块和H桥控制对应的卡钳执行夹紧动作或释放动作。本申请能够满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN116513162A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612407.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供一种陡坡缓降功能控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在检测到车辆上电时，控制陡坡缓降功能进入准备状态；对所述车辆所行驶道路的坡度值、所述车辆的制动踏板信号和所述车辆对应的车速进行监测；在根据所述坡度值、所述制动踏板信号和所述车速，确定所述车辆的驾驶员有开启陡坡缓降功能的意图时，控制所述陡坡缓降功能进入激活状态，以使所述车辆进入陡坡缓降模式。本申请可以在驾驶员有开启陡坡缓降功能的意图时，控制陡坡缓降功能进入激活状态，从而无需驾驶员通过手动操作即可开启陡坡缓降功能，提升了驾驶员的驾乘体验，提高了行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665440A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862435.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，应用于驻车控制系统，该方法包括：在确定驻车控制系统出现故障的情况下，从驻车制动系统包括的各个组件中确定出发生故障的目标组件；根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效；在确定第一卡钳控制信号有效的情况下，基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放；在确定第一卡钳控制信号无效的情况下，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号，基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。该方法能够使车辆实现在驻车控制系统出现故障组件时，仍然可以实现控制车辆驻车或解除车辆驻车，提高车辆驻车的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118024791A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410377956.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轮胎报警方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：确定目标车辆的多个轮胎的轮胎半径；在所述目标车辆的车速大于预设车速的情况下，基于所述多个轮胎的轮胎半径，从所述多个轮胎中确定至少一个目标轮胎，所述目标轮胎的轮胎半径与预设轮胎半径之间的差值符合预设差值条件；基于所述至少一个目标轮胎，触发轮胎尺寸报警信息，所述轮胎尺寸报警信息用于提示所述至少一个目标轮胎的尺寸偏差大。该方法能够在目标车辆的轮胎半径有偏差的情况下，通过轮胎报警来提醒用户。
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公开(公告)号：CN117944643A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059798.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于车辆，该车辆包括前轴、中间轴和后轴，该车辆的驻车控制系统中的第一控制器对中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳中的一部分卡钳进行控制，该系统中的第二控制器对另一部分卡钳进行控制，第一控制器在接收到目标控制请求(包括卡钳夹紧请求或卡钳释放请求)时，判断是否满足执行目标控制请求对应的目标动作(包括卡钳夹紧动作或卡钳释放动作)的预设条件，若满足，第一控制器控制其控制的卡钳执行目标动作，并通过第二控制器控制第二控制器控制的卡钳执行目标动作。本申请能够在满足驻车要求的情况下，提供足够大的驻车力，以提高驻车的安全性。
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公开(公告)号：CN117193276A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311279254.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、车载控制器和车辆，实现了快速挪车。该方法应用于车载控制器，该方法包括：响应于车主侧移动终端发送的携带有目标模式的解除驻车请求，控制车辆先启动再解除驻车；所述解除驻车包括：挂入空挡并释放电子手刹；若所述目标模式为限时模式，则在预设条件满足时，控制车辆熄火并恢复驻车；所述恢复驻车包括：挂入驻车挡并拉起电子手刹；若所述目标模式为常开模式，则在所述预设条件满足时，控制车辆熄火并保持驻车解除状态。
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公开(公告)号：CN117193275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311278067.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、车载控制器和车辆，实现了快速挪车。该方法应用于车载控制器，该方法包括：响应于车主侧移动终端发送的解除驻车请求，检测是否有人意图推动车辆前进或后退；当检测到有人意图推动车辆前进时，控制车辆启动，挂入前进挡并释放电子手刹，并控制车辆的实际输出扭矩小于车辆驶离所需扭矩；当检测到有人意图推动车辆后退时，控制车辆启动，挂入倒车挡并释放电子手刹，并控制车辆的实际输出扭矩小于车辆驶离所需扭矩。
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