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公开(公告)号:CN110550014A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910931853.X
申请日:2019-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆制动的控制方法和装置,该车辆制动的控制方法包括:接收地图标记数据,其中所述地图标记数据包括地图上所标记的物体的属性信息;采集自身车辆的属性信息;以及根据所述自身车辆的属性信息以及所述地图上所标记的物体的属性信息,确定针对当前物体是否进行制动。本发明的车辆制动的控制方法和装置可以保证车辆的准确制动。
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公开(公告)号:CN112114315B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202011023504.7
申请日:2020-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种防碰撞警示方法及装置,其中所述方法包括获取探测区域内各目标的目标信息,所述目标信息包括速度、方位角、和加速度;根据所述目标信息判断探测区域的第一目标和第二目标是否将发生碰撞;以及在所述第一目标和所述第二目标将发生碰撞的情况下,控制警示装置发出警示信息以提醒所述第一目标和所述第二目标。本发明所述的防碰撞警示方法及装置能够对两个将碰撞的目标进行提醒,以期避免将可能发生的碰撞,提升道路安全。
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公开(公告)号:CN110901636B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201911168090.4
申请日:2019-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种拖车控制方法、系统及车辆,应用于搭载有自适应巡航的第一车辆,所述第一车辆和第二车辆连接,所述第一车辆牵引所述第二车辆,所述方法包括:获取所述第一车辆和所述第二车辆的总质量;根据所述总质量,确定驱动所述第一车辆和所述第二车辆的驱动扭矩;基于所述驱动扭矩,控制所述第一车辆以设定车速牵引所述第二车辆行驶。其中,根据总质量所确定的驱动第一车辆和第二车辆的驱动扭矩和实际所需求的扭矩接近,可以使得第一车辆和第二车辆可以快速的达到驾驶员设定的设定速度,可避免第一车辆(救援车辆)和第二车辆(故障车辆)的纵向速度控制不平顺,从而提高了拖车控制过程的安全性。
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公开(公告)号:CN111267843A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201910579191.4
申请日:2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备,该方法包括:在本车需要超过本车第一侧前方区域内的第一对象时,获取本车的行驶参数、第一对象的特征信息以及第一对象与本车的相对信息;其中相对信息包括第一对象和本车之间的横向相对距离,第一侧前方区域为本车第一方向的邻车道内的在本车侧前方的区域,根据行驶参数、第一对象的特征信息和相对信息判断是否生成距离调整指令;若生成距离调整指令,则根据距离调整指令调整本车与第一对象之间的横向相对距离。本发明可以使本车在超过邻车道内的对象时,远离可能会与本车发生碰撞的对象,有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞,减少由于超车导致的交通事故的发生,降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号:CN111098809A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911419527.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种休眠控制方法、装置及车辆,应用于搭载有盲区检测并线辅助系统的车辆,方法包括:在车辆的点火开关的状态为启动状态时,获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息;根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种,确定盲区检测并线辅助系统是否满足预设休眠条件;在盲区检测并线辅助系统满足预设休眠条件的情况下,控制盲区检测并线辅助系统进入休眠模式,可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时,盲区检测并线辅助系统可以进入休眠模式,避免了盲区检测并线辅助系统的误报警,并且进入休眠模式降低了整车功耗。
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公开(公告)号:CN110979323A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911115160.X
申请日:2019-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域,提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括:无线接收模块,其与所述交通灯的无线发送模块相适配,用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息;以及主控制器,其与所述无线接收模块通信,用于获取所述无线接收模块所接收的第一交通灯状态信息,并基于所述第一交通灯状态信息进行停车控制或自适应巡航控制。本发明通过增加一个与交通灯的无线发送模块相适配的无线接收模块来获取交通灯状态信息,并进一步基于所获取的交通灯状态信息实现了避免违反交通灯的自适应巡航控制,可提高行车安全。
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公开(公告)号:CN112519795B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201910814637.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法,通过将移动设备与车载通信单元通信连接,车载通信单元与车载控制单元通信连接,移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元;车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控制单元;车载控制单元根据功能演示选择指令控制汽车执行相关功能,移动设备根据功能演示选择指令演示相关功能的动画。本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法,实现了演示汽车手册中较为复杂的功能,并且在演示汽车手册功能时模拟不同功能的使用场景,提高了汽车手册功能的动态演示效果,帮助用户更好的理解汽车功能。
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公开(公告)号:CN112152979B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201910578449.9
申请日:2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆领域,提供一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法包括:接收请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;响应于所述请求报文,在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文;针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文;在最后一个快递投递完成时,接收投递结束报文;以及响应于所述投递结束报文,发送确认完成报文。本发明可以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。
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公开(公告)号:CN112572434A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910944970.X
申请日:2019-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置,该方法包括:确定所述第一车辆当前所在的车道,以及获取与所述第一车辆当前所在的车道对应的交通指示信息;确定所述第一车辆的车辆行为信息;当所述车辆行为信息为表示控制所述第一车辆进入目标待行区域的信息时,检测所述第一车辆当前所在的车道的前方是否有第二车辆;如果有所述第二车辆,则控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶;如果没有所述第二车辆,则获取所述第一车辆当前所在车道对应的目标待行区域的车道停止线,并依据所述目标待行区域的车道停止线,控制所述第一车辆行驶至所述目标待行区域。本申请实施例能够有效地实现路口工况的自动通行。
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