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公开(公告)号：CN119217994A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791884.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该扭矩控制方法包括：获取车辆的总横摆力矩；对总横摆力矩进行限值处理，输出目标横摆力矩；根据目标横摆力矩对车辆的扭矩进行控制。本发明能够提高车辆扭矩分配的合理性，以修正车辆自身横摆状态，提高车辆操纵稳定性，增强用户的驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN119217993A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791845.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：确定车辆同一轴的左电机和右电机的初始驱动扭矩；获取对应于各初始驱动扭矩的限制扭矩；根据各初始驱动扭矩、各限制扭矩和车辆的扭矩限制情况对左电机和右电机的扭矩进行协调，输出左电机的最终扭矩和右电机的最终扭矩。本发明综合考虑了车身电子稳定控制系统、滑移率、电机可用扭矩和功率等限制因素及对扭矩控制的影响，基于这些因素对左右电机的扭矩进行更加合理和精准的协调，保证左右电机能够高效运行，充分利用扭矩，从而提高车辆的动力性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119217992A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791819.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩的前馈控制方法、车辆和存储介质，方法包括：计算车辆的横摆控制量；根据横摆控制量计算车辆的稳态横摆控制转矩和动态横摆控制转矩；根据稳态横摆控制转矩和动态横摆控制转矩得到目标横摆控制转矩；根据目标横摆控制转矩对车辆的左右轮进行扭矩分配，本发明根据车辆的稳态横摆控制转矩和动态横摆控制转矩得到目标横摆控制转矩，以便控制车辆根据目标横摆控制转矩分别对车辆的左轮和右轮进行扭矩分配，实现对车辆的左右轮进行合理的扭矩分配，从而保证车辆自身横摆在预期的状态下运动，进而提高车辆行驶状态的稳定性和安全性，以及保证驾驶员对车辆的操纵性。
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公开(公告)号：CN119058681A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637506.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数；根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数；根据所述目标前后轴扭矩分配系数对所述车辆的前后轴进行扭矩分配。本发明的扭矩分配方法能够基于横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素调整车辆扭矩分配，在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。
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公开(公告)号：CN117799449A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410090592.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据，确定实际运动数据与预设运动数据之间的偏差，根据偏差调整车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和/或根据偏差调整前轮和后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角。在相邻的下一个周期内，根据目标扭矩和/或目标转角控制车辆进行横向移动。通过车辆实际运动数据与预设运动数据之间的偏差调整车辆前后轮的扭矩和/或转角，可以减小甚至消除车辆在横向移动过程中可能存在的纵向偏移，进而可以降低车辆发生剐蹭的概率，以及可以提高车辆横向移动过程中的安全性和可靠性。
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