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公开(公告)号：CN117909425A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211241020.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆能耗的确定方法及装置、车辆、可读存储介质，该方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，其中导航路径被划分为多个连续的路径单元；将坡度信息和车辆行驶速度信息均相同的路径单元确定为同属性路段；根据预设的车辆能耗表查找获得每个同属性路段对应的单位车辆能耗，并根据单位车辆能耗确定每个同属性路段的车辆能耗。本申请通过将导航路径地图数据中坡度信息相同且车辆行驶速度相同的路径单元确定为同属性路段，再基于同属性路段对应的单位车辆能耗确定车辆能耗，降低了车辆能耗计算量，解决了利用车辆有限的计算能力对长距离导航场景下大量的地图数据进行处理确定车辆能耗的问题。
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公开(公告)号：CN118991800A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572994.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；基于车辆的质量参数和车辆的加速度参数，得到车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；基于车辆的质量参数和道路坡度，得到车辆的静态载荷；基于横向动态载荷、纵向动态载荷和静态载荷，得到车辆的轮胎载荷。本申请在确定轮胎载荷时，不仅考虑了横向动态载荷和纵向动态载荷，还考虑了静态载荷，考虑的因素更全面，得到的轮胎载荷更准确，更符合车辆的当前状态。
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公开(公告)号：CN118991799A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571803.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于数据计算技术领域，提供了一种车辆的质量确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前实际驱动力和车辆的当前加速度；基于当前实际驱动力和当前加速度，得到车辆在当前时刻的计算质量；获取车辆的行驶状态；若行驶状态为平稳状态，将车辆在当前时刻的计算质量确定为车辆在当前时刻的实际质量。本申请在确定车辆在当前时刻的实际质量时增加了车辆的行驶状态的判断，若车辆处于平稳状态，则确定当前时刻计算的质量为准确的，可以作为车辆在当前时刻的实际质量，根据准确的车辆质量控制车辆行驶，保证了车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118991792A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571755.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质，所述车轮转速确定方法包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速；根据所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速，确定所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速；根据所有车轮的矢量转速、所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，确定每个车轮的输出转速。首先计算得到所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速，然后结合所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，对车轮的矢量转速进行处理得到准确的车轮的输出转速，提高车轮转速的准确性，进而提高车辆控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN118991785A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572843.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 本申请提供了一种附着系数确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的行驶数据；以及，获取第一附着系数、第二附着系数和第三附着系数，第一附着系数为历史最大附着系数，第二附着系数为基于该行驶数据确定的实时附着系数，该第三附着系数为滑移控制模块输入的附着系数，该滑移控制模块用于基于车轮的驱动力和垂向力确定附着系数；基于该行驶数据，确定附着系数选择过程被触发；基于该行驶数据，从该第一附着系数、第二附着系数和该第三附着系数中，确定目标附着系数，该目标附着系数用于对车辆进行驾驶控制。通过本方案，使得目标附着系数更符合该行驶数据，进而使目标附着系数更加精确，提高了附着系数的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901833A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211249103.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的确定方法及装置、车辆、可读存储介质，该确定方法包括：获取车辆的实时剩余电量；从预先构建的成本矩阵中查找与实时剩余电量对应的成本行或成本列，其中，成本矩阵记录有多个不同剩余电量分别对应的成本行或成本列，成本行或成本列记录有多个不同扭矩分别对应的能耗成本；从成本行或成本列记录的能耗成本中查找最小成本，将最小成本对应的扭矩作为车辆当前的输出扭矩。本发明能够实现基于车辆的实时剩余电量以最小成本计算车辆当前的输出扭矩，能够提高整车的经济性。
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公开(公告)号：CN116534032A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310587033.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆参数，其中，车辆参数包括路面附着系数、车辆的纵向车速、车辆的实际纵向加速度、车辆的前轮平均转向角和车辆的实际横向加速度；基于纵向车速、实际纵向加速度、前轮平均转向角和路面附着系数，计算车辆的第一候选偏航率；基于纵向车速、实际横向加速度和第一候选偏航率，确定所述车辆的第二候选偏航率；基于第一候选偏航率和第二候选偏航率，确定车辆的目标偏航率。本申请考虑了不同侧重点时车辆所应存在的偏航率，考虑的场景更全面，得到的目标偏航率更准确。
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公开(公告)号：CN115246409A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210427864.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种汽车质量和路面坡度的估算方法以及装置，该方法为：在汽车上电后，获取汽车任意时间段的行驶工况，以及每个时间段内各个时刻的车速、轮端扭矩；对于每个时间段的行驶工况，在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，将时间段内各个时刻的车速以及轮端扭矩，输入到估算模型中，得到估算模型输出的估算结果。该方法通过在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，利用车速、轮端扭矩以及估算模型，计算得出行驶工况所属时间段内每个时刻的汽车质量以及路面坡度，可在不增加汽车硬件成本的情况下，准确估算处于行驶工况下的汽车质量和路面坡度，以提高制动系统算法控制的准确性。
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公开(公告)号：CN119058404A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632412.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为制动行驶工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，该目标转速区间为电机动能回收效率大于第一预设阈值的转速区间；基于该驾驶员输入扭矩、该多个电机的平均转速和该每个电机的目标转速区间，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能回收效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合制动行驶工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058403A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632392.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为转弯工况，基于该行驶数据，确定该车辆的车速和横向加速度；基于该车速和横向加速度，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在转弯工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的车速和横向加速度，基于车速和横向加速度，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合转弯工况，提高了扭矩分配的精准性。
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