公开(公告)号：CN203975785U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420345793.6

申请日：2014-06-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王秋虎 ,  赵军 ,  孔卫华 ,  张智勇 ,  路延雷 ,  张志锟 ,  高勇 ,  刘立星 ,  高金会 ,  李松

IPC: B65G25/04

Abstract: 一种可偏心承载的长行程直线往复运动装置，包括底座、电机、传动组件、移动架，电机固定在底座一端，所述传动组件设有运动链，运动链固接移动架，移动架固接移动臂，电机驱动运动链运动，运动链带动移动架直线运动。本实用新型的有益效果如下：1、以电机作为动力源不受气源或液压站的限制，实现往复运动装置了与常规电动设备的动力一致性；2、以链传动配合导轮导轨作为运动部件，具备较强的偏心载荷承载能力；3、实现了往复运动装置的长行程设计，克服了气缸、油缸受加工工艺、气密性和结构限制导致行程有限的弊端；4、占用空间少，不受气缸或油缸本身长度至少为所需行程的两倍以上的设计限制。

公开(公告)号：CN203666293U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320773014.8

申请日：2013-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孔卫华 ,  郝建军 ,  孟树杰 ,  李建和 ,  张志锟 ,  路延雷 ,  王秋虎 ,  淮旭迪 ,  赵军

IPC: B60D1/24 ,  B61G9/00 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开一种自动导引车用牵引装置、自动导引车及自动物料搬运系统，涉及自动导引车技术领域，为简化结构，减小体积而发明。所述自动导引车用牵引装置包括支架、牵引销和驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上，所述驱动组件可驱动所述牵引销在第一位置和第二位置之间移动，所述驱动组件包括电机、连接板、导向杆以及相互配合的丝杠和螺母，所述电机可驱动所述丝杠转动，所述螺母与所述连接板固定连接，所述连接板上设有所述牵引销，所述导向杆穿过所述连接板设置且两端固定于所述支架上，所述导向杆与所述牵引销平行设置。本实用新型自动导引车用牵引装置用于自动导引车。

公开(公告)号：CN203332872U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320375085.2

申请日：2013-06-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张志锟 ,  王秋虎 ,  孔卫华 ,  孟树杰 ,  淮旭迪 ,  王阳 ,  赵军

IPC: B65G35/00 ,  B62B3/02

Abstract: 一种自动化物料配送车，用于解决目前工厂物流配送系统主要依靠人工操作的问题。它包括物料配送车框架、AGV连接机构、物料配送车前牵引机构、线体连接机构、物料配送车后牵引机构和脚轮，所述物料配送车框架上设置AGV连接机构，所述物料配送车前牵引机构和物料配送车后牵引机构分别安装在物料配送车框架的前、后两端，在物料配送车框架的侧面设置线体连接机构，在物料配送车框架底部四角位置处设有脚轮。本实用新型与现代物流系统中AGV技术配合，实现了物料的快速配送，不仅保证了生产效率的提高，而且减少了物流配送系统的人力资源配备，从而降低了企业的生产成本。