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公开(公告)号：CN118722859A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829085.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/02 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆跑偏调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于具有线控转向系统的车辆，能够在线控转向系统中的齿条相对于事先设计的齿条中心位置发生偏移时，通过对齿条的位置进行补偿，以将方向盘处于回正状态且车辆保持直线行驶状态下齿条所处的位置作为新的齿条中心位置，实现了齿条中心位置的重新设定，如此当方向盘处于回正状态时，齿条的实际位置就会位于新的齿条中心位置，从而能够保持车辆直线行驶，避免了线控转向系统中的齿条发生偏移而导致车辆跑偏，驾驶员需要频繁操控方向盘以纠正车辆跑偏的情况发生，有利于减轻驾驶员的操作负担，避免驾驶疲劳，提高驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN116714674A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797570.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119503009A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411948609.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆，车辆中转向执行器包括角度传感器、传动皮带、螺母丝杠与助力电机；角度传感器固定连接在螺母丝杠上；传动皮带连接助力电机与螺母丝杠；该方法包括：若检测到车辆的转向指令，确定转向执行器是否存在电子故障；若转向执行器不存在电子故障，获取螺母丝杠的第一位移量与第二位移量，第一位移量为通过角度传感器确定的位移量，第二位移量为通过助力电机确定的位移量；基于第一位移量与第二位移量，确定传动皮带是否出现打滑故障；若传动皮带出现打滑故障，输出故障提示信息。该方法能够提高传动皮带打滑检测的准确性，以提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119503007A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411717102.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的方向盘保持回中且目标车辆的后轮出现异常转向的情况下，基于目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数，确定目标前轮转角，目标后轮转角为目标车辆的后轮在回中状态时的角度，目标前轮转角为目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度；基于目标前轮转角，确定目标补偿扭矩；控制目标车辆的前轮电机输出目标补偿扭矩，以通过调整目标车辆的前轮角度保持目标车辆处于直线行驶状态。如此，通过前轮电机输出目标补偿扭矩，可以补偿后轮异常转向所导致的轨迹偏离，从而可以保持目标车辆处于直线行驶，进而提升驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119425061A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411386676.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/218 , A63F13/57 , A63F13/803
Abstract: 本申请提供了一种车载游戏的控制方法、控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：若检测到车辆中游戏模式的开启指令，控制车辆中的转向管柱与转向器解耦；获取车辆中方向盘的转角；其中，方向盘与转向管柱连接；基于方向盘的转角与游戏模式的目标参数，确定转向器的反馈力；基于转向器的反馈力，控制车辆的方向盘输出目标转角对应的反馈阻力。该方法能够提升用户的游戏体验感。
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公开(公告)号：CN119190176A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221274.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种齿条位置的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆的后轮转向系统存在故障的情况下，控制该车辆的前轮转向执行器中的齿条从初始位置开始进行齿条位置补偿；获取该车辆的后轮转向执行器中齿条的位置；在确定该后轮转向执行器中齿条的位置回位至预设位置的情况下，控制该前轮转向执行器中的齿条停止进行齿条位置补偿，并控制该前轮转向执行器中的齿条回位至该初始位置；其中，该预设位置为该车辆的后轮转向功能关闭时该后轮转向执行器中齿条所处位置。该方法能够通过调整前轮转向执行器的齿条位置，补偿一定的后轮转向角度，有助于维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118991822A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411152401.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于线控转向系统控车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据驾驶员图像，判断驾驶员是否为疲劳驾驶；在驾驶员为疲劳驾驶的情况下，控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦，以使车辆通过转向执行器进行转向；在基于自动驾驶功能控车的情况下，若检测到车辆行驶至预设安全位置，控制车辆驻车。该方法能够在驾驶员疲劳驾驶时，使车辆自行停靠至安全区域，保证了车辆的安全以及驾驶员的人身安全，避免了车辆发生危险事故。
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公开(公告)号：CN118810905A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410829457.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , G01L5/00 , G01B21/22 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种模拟负载扭矩的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆当前计算的手感模拟电机的基础扭矩；在确定车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩；将目标补偿扭矩与基础扭矩求和，得到负载扭矩，以使手感模拟电机基于负载扭矩对方向盘输出阻力模拟驾驶手感。该方法能够在车辆处于低附路面的情况下，计算目标补偿扭矩对基础扭矩进行补偿，减小低附路面对基础扭矩的影响，可以提升驾驶舒适性，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118665571A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829330.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B62D1/16 , B60R21/00 , B60R21/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆方向盘的控制方法及其系统、控制装置、车辆。所述方向盘通过锁定机构与转向柱连接，所述车辆方向盘的控制方法包括：获取所述车辆的当前入水深度；判断所述当前入水深度与预设深度的大小关系；若所述当前入水深度大于等于所述预设深度，控制所述锁定机构处于解锁状态，以使所述方向盘和所述转向柱之间能够相互分离。本申请的车辆方向盘的控制方法，可以控制方向盘与转向柱之间的连接关系，车内人员可及时将方向盘从转向柱上拔出，并将方向盘作为破窗工具来砸碎车窗，从而使车内人员可以从车内进行紧急逃生。如此，有利于提高人员的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118665570A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829087.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制该方向盘与该车辆进行无线配对连接，响应于该方向盘从该车辆的线控转向管柱上移除，断开该方向盘与该车辆之间的导线连接，得到无线方向盘，基于无线方向盘与车辆的无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据，根据该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，通过提供无线方向盘减小了在特殊场景的驾驶难度，提升了驾驶便利性。
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