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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115202321B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210653155.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据。本发明所述方法基于Trigger触发功能可对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，避免后续在海量数据中搜索关键数据，可有效解决目前道路测试数据检索和提取较为困难的问题，取得提高道路测试效率和测试数据复用性的效果。
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公开(公告)号：CN115205815A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210742574.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度的方法、电子设备及计算机可读存储介质，如果本车前视摄像头不能够完整识别到目标车辆影像，且目标车辆存在值低于设定阈值，则采集目标车辆灯光信号；若有灯光信号，则将目标车辆存在值增加一个常量以进行修正。本发明通过目标车辆灯光信号修正提升目标车辆存在值，使目标车辆存在值有更大几率大于系统设定的阈值，目标车辆信号不易丢失，从而提升制动触发灵敏度。本发明在近距离跟车环境下能够提升制动触发灵敏度，以确保近距离跟车时系统对前车目标识别的准确性，连贯性。
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公开(公告)号：CN115202321A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210653155.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶路试的数据采集系统及方法，方法包括如下步骤：1）数据采集设备按时间同步采集各种类道路测试数据并持续记录；2）Trigger触发功能是否被触发，是，则执行步骤3），否，则执行步骤4）；3）对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录；4）存储所记录的道路测试数据。本发明所述方法基于Trigger触发功能可对道路测试过程中的异常时刻或特殊场景所对应的部分道路测试数据进行单独记录，避免后续在海量数据中搜索关键数据，可有效解决目前道路测试数据检索和提取较为困难的问题，取得提高道路测试效率和测试数据复用性的效果。
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公开(公告)号：CN113044063A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110352524.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/029 , G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种用于高级自动驾驶的功能冗余软件架构，包括输入信号校验模块、功能故障校验模块、驾驶员行为识别模块、安全措施模块、系统状态机、输出信号校验模块和/或执行器仲裁模块；所述输入信号校验模块分别与安全措施模块、功能故障校验模块、驾驶员行为识别模块连接；所述功能故障校验模块分别与安全措施模块和系统状态机连接；所述驾驶员行为识别模块与系统状态机连接；所述安全措施模块通过执行器仲裁模块与输出信号校验模块连接，或所述安全措施模块直接与输出信号校验模块连接；本发明的通用性好，能够适应不同硬件架构和不同应用场景。
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公开(公告)号：CN112849131A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
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