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公开(公告)号：CN114906154B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210589813.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶道路类别判断方法、系统、电子设备及存储介质，该方法获取到的原始道路数据确定目标车辆对应的目标匝道和目标道路，并确定目标车辆与目标匝道之间的匝道关系信息以及目标车辆与目标道路之间的道路关系信息，从而根据道路关系信息和匝道关系信息确定目标车辆对应的匝道行驶可信度，基于匝道行驶可信度判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，通过匝道关系信息和道路关系信息综合判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，增加判定依据，扩大参考范围，提高对车辆是否行驶在匝道之中的判断准确性，进而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112849148B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110031667.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶功能控制方法、自动驾驶系统、汽车、控制器及计算机可读存储介质，旨在克服对当前的驾驶员状态监测系统布置在转向管柱或A柱上导致的自动驾驶功能激活时无法较为完整的监测到驾驶员面部图像的问题，本方案中通过手动或电动地调节座椅位置来弥补驾驶员状态监测系统的摄像头布置弊端，能在自动驾驶使用过程使驾驶员的面部被全面识别，对驾驶员疲劳、注意力分散进行准确评估，以便准确分析驾驶员接管能力，这样大大提升了自动驾驶员性能指标，提高安全性，减少用户抱怨，提高使用率。
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公开(公告)号：CN115092185A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210855298.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的动态避障方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前行驶路段的云端数据；根据云端数据识别当前行驶路段的实际路况，并根据实际路况判断当前行驶路段是否存在路面平整度小于预设值的异常路面；在当前行驶路段存在异常路面时，控制本车在与异常路面之间实际距离小于避障阈值时执行对应避障动作。由此，解决了相关技术中自动驾驶车辆无法提前规避前方异常路面，降低行车安全性，用户体验不佳等问题。
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公开(公告)号：CN114763996A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210452185.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的复杂场景路径规划方法，包括如下步骤：1）摄像头获取本车周围的车道线特征，毫米波雷达获取目标车辆数据和本车周围的点云数据；2）判断车道线特征、目标车辆数据和点云数据的有效性，当车道线特征有效时，执行步骤3），当车道线特征无效时，执行步骤4）；3）根据车道线特征进行路径规划，结束步骤；4）若目标车辆数据有效，则根据目标车辆数据获取车流轨迹，若点云数据有效，则根据点云数据重构道路边界；5）根据车流轨迹或/和道路边界进行路径规划。本发明在车道线丢失的场景下，也可进行路径规划，可有效解决目前路径规划方法存在场景适应性较差的问题，提高自动驾驶系统使用的连续性和安全性。
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公开(公告)号：CN113511221A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110554162.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种监控横向控制能力的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：根据本车车道宽度、本车车速、道路曲率以及本车所在车道确定出本车到左车道线的安全距离Dleftsafe和本车到右车道线的安全距离Drightsafe，并规划出横向控制允许的偏离边界；根据车辆是否进入偏离边界来判断横向控制的合理性。本发明能够实时监控自动驾驶中的横向控制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849161A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110329472.1
申请日：2021-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶车辆的气象条件预测方法、装置、汽车及控制器，以解决现有技术中不能对车辆所处环境的真实气象环境进行预测导致自动驾驶存在安全威胁对问题。该方法包括：基于雨刮信息确定第三初始雨量等级，基于灯光信息确定光线等级，基于能见度高低信息和车辆所处环境场景信息确定光照等级；基于第一初始雨量等级、第二初始雨量等级和第三初始雨量等级，确定最终雨量等级；基于光照等级、光线等级、污染等级信息和天气类型信息，确定最终光照等级；基于环境温度信息，确定环境温度是否超标；根据上述结果，确定车辆当前所处环境的气象条件是否满足自动驾驶。
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公开(公告)号：CN116132368B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211600112.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L47/125
Abstract: 本申请公开了一种通信流量均衡方法、通信组件、计算机通信系统、车辆和存储介质。通信流量均衡方法用于计算机通信系统，通信流量均衡方法包括：获取通信配置表，通信配置表包括计算机通信系统的基本周期、每个通信报文的报文周期，其中，通信报文的报文周期为通信报文的发送周期；根据通信配置表生成调度表，调度表包括各个通信报文的报文偏置，其中，通信报文的报文偏置为通信报文在报文周期达到后所需要偏置的基本周期的个数；根据调度表周期性地封装通信报文并将通信报文发送至关联系统。如此，能够通过调度表确定每个通信报文的报文偏置，从而可以合理地安排每个通信报文的发送时间，避免出现通信报文扎堆现象，使得通信负载均衡，避免通信报文丢失。
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公开(公告)号：CN116394925A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310424641.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例提供一种基于垂直车位的泊车规控方法、规控系统及储存介质，属于自动泊车技术领域。所述方法包括：采集当前车辆的位置信息，并基于当前车辆的位置信息和目标车位的位置信息确定当前车辆是否位于泊车起始区域范围内；确定当前车辆位于泊车起始区域范围内，基于所述目标车位的位置信息判断车位类型，并基于确定的车位类型选定对应的泊车方案；基于选定的泊车方案进行泊车路径规划；基于规划的泊车路径进行车辆运行控制，并持续跟踪车辆控制信息，直到泊车结束。本发明方案解决了现有自动泊车规控方案普遍存在的控制算法复杂以及泊车系统难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN112849131B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110349498.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种车辆爆胎控制方法、系统及汽车，以实现在车辆出现爆胎时能够快速响应进行爆胎控制。该车辆爆胎控制方法，包括：步骤S1，在车辆处于对中自动驾驶模式时，进行胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号获取；步骤S2，基于胎压传感器信号、轮速传感器信号、车辆航向角信号和车速传感器信号，确定车辆是否发生爆胎；步骤S3，若车辆发生爆胎，先进行危险指示灯开启，并控制车辆继续保持对中行驶，同时控制车辆进行车速减速控制。
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公开(公告)号：CN114906154A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210589813.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶道路类别判断方法、系统、电子设备及存储介质，该方法获取到的原始道路数据确定目标车辆对应的目标匝道和目标道路，并确定目标车辆与目标匝道之间的匝道关系信息以及目标车辆与目标道路之间的道路关系信息，从而根据道路关系信息和匝道关系信息确定目标车辆对应的匝道行驶可信度，基于匝道行驶可信度判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，通过匝道关系信息和道路关系信息综合判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，增加判定依据，扩大参考范围，提高对车辆是否行驶在匝道之中的判断准确性，进而提高自动驾驶的安全性。
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