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公开(公告)号：CN101941439B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010290513.2
申请日：2010-09-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种用于混合动力汽车的避免并发性故障的控制系统故障诊断方法，所述方法采用是由多个电控单元组成的混合动力汽车控制系统，诊断方法的具体过程是当汽车发生故障时，故障模块通过自身的诊断时序和诊断条件控制，依次向主控制模块发送故障信息，主控制模块根据故障信息到达的先后顺序，以最先报出故障的电控单元为准，记录该电控单元所发出的故障代码，并通过诊断接口对外输出。本方法可实现对由多个电控单元组成的混合动力汽车电控系统的精确故障诊断功能，使得由非自身故障引发的故障误报率降低到一个可以接受的范围内，提高控制系统故障诊断的精准程度。
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公开(公告)号：CN118269658A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410548978.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车能量流显示方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：动态获取充放电信息、动力状态信息和车辆运行信息；基于充放电信息确定充放电接口的能量流状态和能量流走向，基于动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向；基于动力状态信息和/或车辆运行信息，确定动力电池的能量流状态和能量流走向，基于增程器和/或所述动力电池的能量流状态，确定前电机及后电机的能量流状态和能量流走向；生成整车能量流图，显示并实时更新所述整车能量流图。本申请实施例通过基于每个部件的能量流状态和能量流走向生成整车能量流图，实现了提高整车能量流图的生成效率。
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公开(公告)号：CN117601870A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410004389.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及汽车动力系统控制技术领域，公开了一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取目标车辆的加速踏板开度、实际车速、实际加速度和当前行驶道路的坡度；基于加速踏板开度和实际车速，确定目标加速度；将目标加速度与实际加速度相减，得到加速度差；基于加速度差对需求扭矩进行闭环修正，得到修正扭矩；基于实际车速和当前行驶道路的坡度确定目标车辆的滑行阻力扭矩和坡度阻力扭矩；对修正扭矩、滑行阻力扭矩和坡度阻力扭矩求和，得到驾驶员需求扭矩。通过本发明能够自动适应道路的坡度变化，准确、有效地计算出驾驶员需求扭矩，提升驾驶员的行车体验。
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公开(公告)号：CN113911116B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111278281.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆爬坡跟车和稳坡起步的控制方法、系统及计算机可读存储介质控制过程是：在车辆刚进入起步状态，动力源引导转速目标为起步转速目标，不进行滑差干预；在进入起步状态达到设定时间T后或动力源转速稳定后，进入滑差干预控制；所述滑差干预控制是引入比起步目标转速更小的滑差干预目标转速得到动力源引导转速，动力源引导转速跟随滑差干预目标转速降低，以PID闭环控制离合器扭矩加载使动力源实际转速跟随动力源引导转速降低，进而减小动力源实际转速和变速箱输入轴转速之间的滑差。本发明通过在起步控制过程中引入滑差干预的控制，降低爬坡起步过程低速跟车和稳坡工况下热负荷，进一步在一定程度上抑制因离合器PT曲线失准与起步标定不适应导致动力源实际起步转速偏高震荡或飞车的风险。
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公开(公告)号：CN116279402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310324969.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质，包括：响应于判断为发动机扭矩过零使能时，计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率，并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率，得到发动机过零处理后的扭矩；响应于判断为电机扭矩过零使能时，计算当前电机需求扭矩实际变化率和允许电机需求扭矩变化率，并利用允许电机需求扭矩变化率来限制当前电机需求扭矩实际变化率，得到电机过零处理后的扭矩。本发明能够控制驱动电机或发动机扭矩在TipIn/TipOut过程中精准、缓慢过零，避免了由于齿间撞击而引起整车抖动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848347A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310000235.X
申请日：2023-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测混合动力汽车发动机启动状态的方法，解决了发动机未起动成功的情况下，系统误判发动机起动成功，造成电池过渡损耗的问题。该方法包括：PCU在接收到ECU发送的发动机起动成功标志位时，向PEU发出包含目标电机转速的电机转速模式请求，使PEU控制电机以目标电机转速进入转速控制状态；PCU接收ECU发送的发动机实际扭矩和PEU发送的电机实际扭矩；PCU根据所述发动机实际扭矩和所述电机实际扭矩，判断发动机是否起动成功；若判定发动机起动失败，PCU向PEU发送停止电机工作请求，使PEU控制电机停止工作；若判定发动机起动成功，则输出发动机起动成功状态信息。
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公开(公告)号：CN112677958A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110025858.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。本发明控制了动力源端与离合器负载端，通过离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，减弱了动力源端转速波动，保证平稳的扭矩输出，获得车辆良好的起步平顺性和动力性。由于不需要通过复杂计算，确定动力总成扭矩输出以及离合器的传递扭矩，也减弱了PID闭环控制带来的转速波动，不需要细化转速飞升不同阶段，因此更易于控制和标定。
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公开(公告)号：CN109532816A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811612377.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车发动机启动控制方法，行进间发动机接收到启动指令时，发动机转速若大于其最低启动转速，发动机喷油点火，并进入转速控制模式，目标转速为电机转速，耦合机构离合器保持分离状态，电机的目标扭矩为驾驶员需求扭矩。当电机与发动机的转速差低于第一预设值后，发动机继续保持转速控制模式，耦合机构离合器处于半接合状态。当电机与发动机的转速差低于第二预设值后，耦合机构离合器以一定的速率逐渐完全接合至锁止状态；同时发动机由转速控制模式切换为扭矩控制模式，其目标扭矩逐渐向驾驶员需求扭矩过渡。当耦合机构离合器的扭矩大于锁止预设值后，启动过程结束。不需要电机拖拽并启动发动机，在保证平顺性的同时缩短发动机启动时间。
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公开(公告)号：CN105197006B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510662301.5
申请日：2015-10-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明保护一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法，所述方法是当整车进行纯电动起步时，控制驱动电机进行转速闭环控制，要求驱动电机的转速保持在目标转速，控制变速箱中的离合器缓慢结合，由驱动电机通过变速箱控制整车缓慢起步，整车进入蠕行工况行驶；当系统在蠕行行驶过程中，驾驶员进行踩油门加速时，控制驱动电机退出转速闭环控制，对驱动电机进行扭矩控制，驱动电机执行的扭矩为驱动电机在蠕行工况下的实际扭矩与驾驶员需求扭矩的叠加。本方法能够较好地控制驱动电机的转速以及扭矩，防止造成整车的抖动。
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公开(公告)号：CN104590160A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410809308.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车充电系统，包括：充电线，用于连接外接充电电源与混合动力汽车充电系统；与充电线连接的充电机，用于执行充电指令；与充电机连接的整车控制器，用于接收整车状态信息，判定充电电压和充电电流，控制充电机执行充电指令；与整车控制器及充电机连接的车载控制器，用于控制相关车载设备；与车载控制器连接的车载设备；与整车控制器及充电机连接的电池管理系统，用于监测动力电池和高压继电器的状态，并将监测的状态信息传输至整车控制器；与电池管理系统连接的动力电池；受控于电池管理系统的高压继电器，高压继电器与动力电池、充电机和车载控制器连接。该充电系统结合了整车多个系统，优化了充电控制。
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