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公开(公告)号：CN113448314A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715620.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于硬件资源的整车功能服务化方法，属于汽车控制技术领域，对硬件资源进行分析、分类，通过硬件资源所具备的能力，梳理识别硬件资源的用例，形成整车的原子服务，定义标准的服务接口，并生成标准的描述文件，对原子服务进行功能描述，接口描述，部署示例。由功能出发关联相关的硬件资源，并描述硬件资源能力，读取硬件资源的故障并确定故障上报内容，由功能安全目标拆分和定义，分配各个硬件资源需达到的ASIL级别，实时对硬件资源进行识别，针对不同的功能定义不同访问等级，根据其权限等级属性进行服务。实现整车内硬件资源的服务化、软件架构的统一化，便于软件模块解耦以提高开发效率和降低维护成本。
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公开(公告)号：CN110481562B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910797916.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动换道最优轨迹规划、控制方法及系统，包括：将系统预置的最大换道时间等分为k份，得到换道完成时间分别为t1，t2，…，tk；规划出从确认换道开始的t1，t2，…，tk时间内各个阶段不同的换道轨迹分别为S1，S2，…，Sk；构建代价函数J；按照排列组合的方式，得到不同t0和t的组合，计算每种组合下的代价函数Jx,x＝1,2,…，k,并选择最小代价函数min(Jx)对应的预期轨迹作为最优轨迹。本发明能够通过最优轨迹预测与控制实现自动换道目的。
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公开(公告)号：CN110481562A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910797916.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动换道最优轨迹规划、控制方法及系统，包括：将系统预置的最大换道时间等分为k份，得到换道完成时间分别为t1，t2，…，tk；规划出从确认换道开始的t1，t2，…，tk时间内各个阶段不同的换道轨迹分别为S1，S2，…，Sk；构建代价函数J；按照排列组合的方式，得到不同t0和t的组合，计算每种组合下的代价函数Jx,x＝1,2，…，k,并选择最小代价函数min(Jx)对应的预期轨迹作为最优轨迹。本发明能够通过最优轨迹预测与控制实现自动换道目的。
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公开(公告)号：CN107161081B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710329561.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , B60W50/14 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法，包括摄像头、控制器和显示屏；当控制器判断出车辆起步时；或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头；当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，将摄像头所采集的图像发送到显示屏上显示；当控制器判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况，及时有效地打开右侧盲区图像。
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公开(公告)号：CN109747615A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810150318.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆制动系统及控制方法，主制动单元，用于接收并解算控制指令，并执行结果输出；从制动单元，用于接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出；其中：所述主制动单元和从制动单元之间相互监控对方状态信号是否表示出现故障；响应于所述主制动单元的状态信号为正常时，由所述主制动单元执行结果输出，此时，从制动单元不执行结果输出；响应于所述主制动单元的状态信号为出现故障失效时，由所述从制动单元执行结果输出。本发明实现了制动系统的冗余，且响应更加快速和平顺，能够满足自动驾驶的安全要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139837A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710329562.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , H04N7/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法，包括倒车雷达、摄像头、控制器和显示屏；当控制器判断出车辆起步时；或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启倒车雷达；当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，自动打开摄像头；当控制器判断出车辆周围安全时，自动关闭倒车雷达、摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况，及时有效地打开右侧盲区图像。
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公开(公告)号：CN103869766B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210562178.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种车用非接触控制系统及控制方法，包括信号采集单元，包括至少一个生物电传感器，用于采集生物电信号；信号处理单元，包括硬件信号处理电路和微控制器，所述硬件信号处理电路与所述信号采集单元连接，将采集的生物电信号进行解调滤波处理后，通过AD采样输入微控制器，所述微控制器与硬件信号处理电路连接，用于识别人肢体的运动轨迹，并将所识别的运动轨迹转换为相应的操作指令；目标单元，连接所述的信号处理单元，根据所述信号处理单元的操作指令执行相应的操作。通过本发明所述的控制系统，无需与任何物体接触，仅通过人的肢体在特定区域内执行特定或预存储的动作，即可实现对汽车的控制。
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公开(公告)号：CN101393658B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810069398.9
申请日：2008-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车中控防盗方法，由遥控器与中控系统的控制器通过无线通讯，以滚码方式进行匹配和验证，中控系统控制器根据遥控器和中控系统验证情况以及点火开关、车门状态开关的动作，进行警戒状态的选择和判断；中控系统与发动机管理系统通过总线，以滚码方式向发动机管理系统传输警戒状态信号，如果状态合法，发动机管理系统先与中控系统通过双向加密通讯进行安全通讯认证，根据认证结果判断是否允许启动发动机，如果不允许，则通过控制油路和喷油锁止发动机。根据上述方法设计一种汽车中控防盗系统，主要由遥控器、中控系统、发动机管理系统组成。该发明具有总体成本低、系统本身安全性好、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN114357432B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111678306.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种预防车机ADB被恶意使用的方法和系统，网页登录管理单元用车机的TUID做唯一标识符，指定ADB打开对象，结果反馈后台管理控制系统，后台控制系统根据TBOX网络状态下发指令，对于在线的TBOX直接下发指令打开ADB，TBOX向后台控制系统反馈指令执行情况；对于不在线的TBOX，打开ADB任务缓存，挂到后台管理控制系统，当TBOX上线后自动获取并对缓存的任务计时，预定时间内未接受则取消任务。对应旧任务未接受又来新任务的情况，新任务覆盖旧任务。车机端不预留软切ADB的接口，防止被被恶意使用。
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公开(公告)号：CN113204226A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110449074.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种整车诊断系统及方法，包括中央网关、OBD诊断设备、远程诊断设备和CANFD电控单元；中央网关用于转发CAN、CANFD和车载以太网格式的报文，并根据预设诊断优先级策略控制诊断报文的转发；OBD诊断设备用于发送CAN、CANFD、车载以太网格式的诊断请求报文和处理诊断响应报文；远程诊断设备用于在远程诊断场景和FOTA场景下发送诊断请求报文和处理诊断响应报文；CANFD电控单元用于执行诊断任务，以及接收、处理诊断请求报文，并反馈诊断响应报文；将每个CANFD电控单元均分配一对CAN诊断报文物理逻辑地址、一对CANFD诊断报文物理逻辑地址和一个车载以太网逻辑地址。本发明提升了多种通信技术的诊断系统的可靠性和效率。
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