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公开(公告)号：CN119813260A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411935076.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/00 , H02P21/22 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15 , H02P103/10
Abstract: 本发明请求保护一种欺骗攻击下电力系统的状态反馈周期MPC控制方法。首先，建立了包括双馈感应发电机DFIG的LFC系统模型。潜在的欺骗攻击被建模为具有已知条件概率的伯努利过程。采用了动态事件触发机制，基于内部动态变量，使系统能够灵活应对异常状态，并增强对恶意攻击的实时防御能力。其次，使用二次有界性QB定理来描述外部干扰，并在此基础上设计了状态反馈PMPC控制器。该PMPC根据系统状态的实时反馈调整控制输入，优化性能，并确保系统状态保持在一个周期性的不变集内，从而在不确定干扰下维持系统的稳定性。最后，仿真结果表明，所设计的PMPC控制器能够快速响应风电发电波动，显著改善电力系统频率的动态性能。
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公开(公告)号：CN119808363A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411798259.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20 , F25B1/00 , F25B49/02 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动建模以及扩展卡尔曼滤波算法的电车空调制冷回路状态估计方法，属于电车空调系统制冷回路状态监测领域。该方法包括：基于移动边界法、动量定律、质量守恒定律以及能量守恒定律建立连续状态空间方程；采集实车数据，基于最小二乘搜索方法辨识系统状态方程的系统参数；并离散化处理连续状态空间方程；根据离散化状态空间方程以及辨识系统参数，采用扩展卡尔曼滤波的方法估计冷媒回路状态。本发明采用灰箱模型与移动边界法，结合最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波，实现了冷媒回路系统的高效建模与精确状态监测。该方法简化了建模复杂性，提高了实时性和精度，为汽车空调系统性能提升提供了重要支撑。
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公开(公告)号：CN119781499A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411935079.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本发明请求保护一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机控制技术领域。首先，针对四旋翼无人机，建立改进的二阶控制模型；其次，采用一种基于固定阈值事件触发机制与改进指数趋近律的滑模控制方法，设计四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器，利用李雅普诺夫稳定性定理证明系统的稳定性，并保证事件触发间隔存在一个大于0的下界，排除系统的芝诺行为；最后，基于室内光学定位系统的无人机控制实验平台，建立室内小型无人机的Simulink控制模块，实现室内小型无人机的轨迹跟踪控制。本发明可实现对室内小型四旋翼无人机的飞行轨迹准确跟踪，并降低四旋翼无人机的通信频率，节省资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119781476A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411935080.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种面向通信受损场景的智慧农机自动驾驶编队预测控制方法。包括：步骤S1：引用单个智慧农机质点模型，建立其运动学方程，进一步扩充到整个智慧农机编队；步骤S2：根据运动学方程建立智慧农机离散模型，设置缓存器储存由于通信受损造成的数据迟滞；步骤S3：采用前机‑跟随者编队控制结构模式，建立通信受损和外部扰动条件下的智慧农机安全性能约束要求；步骤S4：构建最优控制问题，考虑智慧农机实际运行轨迹和安全性能限制，引入最大‑最小模型预测控制策略，求解满足条件的在线最优控制器，得到最优控制输入。本发明通过考虑最大扰动下在线求解，得到通信受损下的最优控制器，实现高效能智慧农机编队集体工作。
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公开(公告)号：CN112172457B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011116275.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车余热回收空调系统及控制方法，电动汽车系统包括一个使用R134a的制冷剂循环系统，一个使用乙二醇和水的电机电控水循环系统以及一个连接制冷剂循环系统和电机电控水循环的支路。本发明的电动汽车热泵空调系统及控制方法能够实现超低温环境下提升电动汽车热泵空调的制热能效比，能够在电动汽车冬季开机时辅助电池组加热，能够加快外部换热器除冰时的除冰效率从而提升电动汽车整车的性能。
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公开(公告)号：CN112172456B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011115961.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车热泵空调除霜控制系统及方法，首先判定在空调系统状态下是否需要除霜，如果需要除霜，对电机入水口温度进行判断，如果电机入水口温度大于T2摄氏度，则使用余热回收除霜；如果电机入水口温度小于T2摄氏度，则切换为逆循环除霜阶段，直到除霜阶段结束后，进入制热模式。本发明解决了电动汽车由于外部换热器结霜导致空调系统COP下降，制热能力衰减，并且利用电机余热进行除霜，降低了电池能量消耗。
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公开(公告)号：CN112172455B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011115935.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车热泵空调温度控制技术领域，公开了一种电动汽车热泵空调温度控制方法，解决传统技术中在对电动汽车热泵空调在制冷、制热模式下的控制方式容易影响乘客舒适性体验的问题。本发明的方案概括为：在制冷模式下，根据环境温度对压缩机工作转速进行限制，根据乘员舱实际温度和设定温度的差值对压缩机工作转速进行调整，根据空调出风口温度和设定温度的差值判断是否调整压缩机的工作转速；在制热模式下，除了考虑当前室内温度与设定温度的差值，还要考虑出风口温度是否达标，进而对压缩机工作转速进行调整和室内鼓风机转速进行调整。本发明适用于对电动汽车热泵空调在制冷、制热模式下的控制。
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公开(公告)号：CN104089661A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410332385.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01F1/075
Abstract: 本发明涉及一种空气流量计，其具有测量空气流量的测量体，其中包含有一些具体的测量器件和整流器在测量体内。在该测量体内有气流通道、叶轮、磁铁、矩形线圈，空气流动时叶轮带动磁铁的转动并使矩形线圈做切割磁感线的运动从而产生电压信号，整流器接收产生的电压信号，然后将其转化成直流电压信号传输给ECU(电子控制单元)并作为发动机基本喷油量的重要参数。本发明提供一种能够以低廉的成本制造并且使对空气流量的精确检测成为可能的空气流量计，在检测空气流量的同时没有带来影响因素，所以精确度上较传统的空气流量计有很大提升，而且操作简单、方便，成本较低，具有很高的利用价值，该空气流量计能够长时间内无故障地运行。
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