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公开(公告)号：CN115479101B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211323197.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构，涉及减振结构技术领域，包括蜂窝主体，蜂窝主体绝缘，蜂窝主体包括顶盖、底座和六个呈六边形分布的侧壁，每个侧壁均为弹性梁；导向杆的底端与底座固连，顶盖滑动套设在全部导向杆上；在竖直方向上层叠设置的若干层变刚度单元，全部变刚度单元位于蜂窝主体内，变刚度单元包括绝缘的支撑板，支撑板上设置有第一电极片，第一电极片上设置有若干个变刚度体，变刚度体包括密闭的包裹体和填充在包裹体中的电流变液，包裹体的材料为弹性薄膜；每个变刚度体的上方都设置有第二电极片；支撑板套设在全部导向杆上。本发明刚度能够调节的变刚度蜂窝结构的刚度可变且能够调节。
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公开(公告)号：CN118193628A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299789.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于道路网络表示的语义增强图对比学习方法及系统，属于交通数据分析和机器学习技术领域。本发明提供了一种语义增强图对比学习框架，该框架通过多模态特征嵌入将道路属性和视觉信息有效结合，深入挖掘并利用道路网络数据的特征。构造一种新型的道路网络数据表示，不仅具备高维度的丰富信息，而且可以直接用作机器学习模型的输入。这种设计使得各种基于路网的下游任务，如道路标签分类、速度预测等，变得更加方便实施。本方案融合了图对比学习的思想，通过模拟道路网络的拓扑变化和数据缺失，提高了道路网络数据表示的鲁棒性和泛化能力，有效地解决了传统方法在复杂道路网络分析中的局限性，提高了道路网络数据处理效率。
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公开(公告)号：CN115535335B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211322941.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备装置，涉及电流变液变刚度件制备技术领域，包括模具本体和抽气装置，模具本体包括模面，模面上设置有多个朝下凹陷的凹腔，各凹腔的底部均设置有一抽气口，多个抽气口均与抽气装置的抽气端连通，模面上用于铺设下层弹性薄膜。本发明还提供了一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备方法，本发明提供的方案便于采用非金属材料制备巨电流变液变刚度弹性球组。
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公开(公告)号：CN113805617B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110978790.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种可调恒力机构，涉及恒力控制技术领域，包括外壳、输出轴、环形定子、环形动子和正刚度机构，环形定子套设在外壳内并与外壳固定连接，环形动子套设在环形定子内并与环形定子留有间隙，输出轴与环形动子和正刚度机构均固定连接，输出轴设于外壳内部并与外壳转动连接，输出轴能够沿输出轴的轴线方向移动，环形动子在环形定子的内腔内的磁场的作用下能够为输出轴提供第一作用力，正刚度机构能够为输出轴提供第二作用力，第一作用力与第二作用力的方向相反且共线，第一作用力随输出轴的位移的变化量大小与第二作用力随输出轴的位移的变化量大小相同。结构简单，对加工精度要求较低，便于加工，摩擦损耗小，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN118070453A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410343246.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轴向运动弦线系统非边界最优吸振阻尼设计方法，包括如下步骤：步骤一：根据动力学特性和力学原理，建立轴向运动弦线系统的动力学方程，轴向运动弦线系统的第一端为Dirichlet边界、第二端为任意边界条件；步骤二：在距离Dirichlet边界的设定位置处设置吸振阻尼；步骤三：根据弹性波动反射和透射方程，得到由边界产生的入射波经吸振阻尼作用之后的反射波和透射波；步骤四：分别计算单个子波在经过吸振阻尼作用前和作用后的振动能量；步骤五：以吸振阻尼作用后和作用前的振动能量的比例作为研究对象，得到比例的极小值，该极小值对应的阻尼值即为非边界最优吸振阻尼值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117977850A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311854309.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于双相磁性材料的高转矩密度电机拓扑结构,包括转子铁心、磁钢(3)、磁桥(2)；所述转子铁心上，沿周向设置至少一个用于容纳双相磁性材料的永磁体槽组；所述永磁体槽组包括m级间隔布置的永磁体槽；所述磁桥(2)与相邻磁钢(3)之间具有气隙(1)；所述转子铁心和磁钢(3)导磁；所述磁桥(2)不导磁。本发明提出了双相磁性材料的解决方案，在保证转子一体性的同时，通过双相磁性材料不对称磁极结构，减少了转子的漏磁，改善了转子气隙磁密的波形，提高了励磁转矩，减小了转矩脉动和涡流损耗。
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公开(公告)号：CN117901116A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410202525.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种动态环境下的移动机械臂路径规划方法，该方法接收用户发送的目标点位姿和离线地图；寻找能够到达目标点的移动机械臂无碰撞姿态；使用改进的变步长RRT*算法生成初始路径；判断各环节此时与上次运行结束后的间隔时间，分别进行修改环节、探测环节、控制环节；最后进行重规划环节；该方法保留了来自不同种群的多条路径，并对其进行在线优化，使移动机械臂能够选择最优路径执行任务。为确保路径多样性，通过创建控制线将从障碍物的不同侧经过的路径划分为不同的种群，利用随机抽样和进化概念将全局和局部规划结合在一起，在执行过程中，会进行在线轨迹优化，以避开障碍物并提高路径质量。
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公开(公告)号：CN114802737B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
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公开(公告)号：CN117455811A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311487623.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/94 , G06T5/92 , G06T5/60 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于transformer的结构感知双流网络的低照度图像增强方法，包括：构建的双流网络分为主流网络和结构流网络，其中主流网络用于恢复增强图像并提供结构信息，结构流网络用于从主流中提取结构特征进而为增强过程提供丰富的结构信息；通过结构门控transformer从主流网络编码器部分中提取结构信息；采用基于交叉注意力的特征融合模块将主流网络和结构流网络的特征进行融合。该方法不仅解决了卷积操作缺乏全局特征捕获的问题，也缓解了图像块边界信息丢失的情况，有效提升网络的信息提取能力，使得模型能够处理处于不同光照环境的低照度图像，恢复出视觉效果清晰、结构明显的图像。
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公开(公告)号：CN116827168A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310612184.6
申请日：2023-05-29
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种磁电式换能器及其振动能量收集器，磁电式换能器包括固定部和振动部，所述固定部包括第一磁极和磁电换能结构，所述振动部包括第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极同轴设置，且磁极布置方式一致，分别包括内外套设的轴向极性相反的永磁体，所述第一磁极和所述第二磁极之间环向设置有若干所述磁电换能结构。本发明磁电式换能器通过将若干磁电换能结构环向设置在第一磁极和第二磁极形成的环形交替磁场环境中，利用环形交替磁场磁通密度的突变，显著提高功率密度，在第二磁极发生振动时，能够增加磁场变化时所带来的磁通量密度的改变量，提高能量收集效率。
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