-
公开(公告)号：CN116186581B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310025533.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于图脉冲神经网络的楼层识别方法及系统，属于楼层定位技术领域。该方法通过将空间中的信号接入点结构组织为指纹图谱的形式，并结合脉冲神经网络计算，实现楼层识别，具体包括以下步骤：S1：构建楼层空间信号接入点的指纹图谱；S2：根据构建的指纹图谱组织输入数据，并进行脉冲编码；S3：将编码后的数据输入图脉冲神经网络；S4：通过投票识别用户的楼层信息。与现有的楼层识别方法相比，本方法能够自动适应不同环境的信号源接入点空间结构，泛化到新的场景下性能好；同时，利用WiFi信号识别楼层信息，能够保证各种手机间的通用性，而且计算要求低；并且本方法结合脉冲神经网络，计算效率好，识别精度高。
-
公开(公告)号：CN119304889A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411758214.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于将单臂代理的动作扩展到双臂操作的方法及系统，属于机器人控制技术领域。本发明设计了一种将单臂代理的动作扩展到双臂的框架，该框架通过利用单臂数据集实现双臂操作，利用广泛的单臂数据集来促进双臂操作，而不需要额外的双臂数据。本方案引入了一种注意扩展机制，该机制将语义信息嵌入到像素级数据中，允许动态生成动作对。这些动作对所提出的TAN(目标分配网络)进行处理，该网络在两只机械臂之间分配任务，评估可行性，并选择最优解。此外，该方案在检测到异常时可以无缝过渡到单臂操作，确保任务不间断执行。实验结果表明，本发明提供的技术方案提高了任务效率，同时消除了收集专门的双臂数据的成本。
-
公开(公告)号：CN115016496B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210772926.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明具体涉及基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法，包括：将目标无人艇的路径跟踪问题转换为马尔可夫决策过程，设置对应的状态空间、动作空间和奖励函数；获取目标无人艇的规划路径；根据目标无人艇的规划路径结合实时位姿信息计算参考航向角；然后基于目标无人艇的参考航向角、实时位姿信息和环境干扰信息生成目标无人艇当前的状态值；将目标无人艇当前的状态值输入经过训练的策略模型中，输出最优的动作值；策略模型基于柔性演员评论家算法构建；将最优动作值发送给目标无人艇执行；直至完成规划路径的跟踪控制。本发明无需进行环境和无人艇运动建模并且具备自适应能力，从而能够进一步提高无人艇路径跟踪控制的稳定性和准确性。
-
公开(公告)号：CN118918554A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972857.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向车联网数据异构的联邦学习方法、系统、设备及介质，属于车联网技术领域与分布式机器学习技术领域。本方法能够自动适应地将所有参与训练神经网络模型的智能网联汽车所在的大区域划分成多个子区域，使得位于同一区域内的智能网联汽车所持有的数据的分布相似，缓解数据异构性对模型训练的影响。同时，在区域划分的基础上，所提系统能够实现端(智能网联汽车)‑边(边缘服务器)‑云(云中心服务器)三层通信架构协同训练神经网络模型。通过训练超网络模型，系统为每一个智能网联汽车预测个性化聚合权重，在实现个性化车辆模型的同时也为每一个区域实现个性化区域模型，提升模型的精确度，加快模型训练速度，缓解通信拥塞问题。
-
公开(公告)号：CN118193628A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299789.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于道路网络表示的语义增强图对比学习方法及系统，属于交通数据分析和机器学习技术领域。本发明提供了一种语义增强图对比学习框架，该框架通过多模态特征嵌入将道路属性和视觉信息有效结合，深入挖掘并利用道路网络数据的特征。构造一种新型的道路网络数据表示，不仅具备高维度的丰富信息，而且可以直接用作机器学习模型的输入。这种设计使得各种基于路网的下游任务，如道路标签分类、速度预测等，变得更加方便实施。本方案融合了图对比学习的思想，通过模拟道路网络的拓扑变化和数据缺失，提高了道路网络数据表示的鲁棒性和泛化能力，有效地解决了传统方法在复杂道路网络分析中的局限性，提高了道路网络数据处理效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117241402A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310972928.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W72/30 , H04W72/541 , H04W84/18 , H04W4/06
Abstract: 本发明属于无线充电物联网广播调度技术领域，具体涉及一种无线充电物联网中基于相继干扰消除的能量感知广播调度方法及系统，包括：获取当前WPIoT网络内部署的网关设备和物联网设备间传播数据的广播树，进而获得需要调度的广播链路；自初始，逐时间片沿着广播树从最上层到最底层进行的广播调度，在每一层中以同时满足能量可行约束和无干扰约束条件为前提，更新广播链路调度D及相应的被调度于前时间片进行传输的链路集合S3；进入下一个时间片，并基于更新后的广播链路集合S1再次逐层调度，直至完成所有广播链路的调度。本发明该充分考虑WPIoT的特点，有效地结合了SIC技术的优势，可显著降低了WPIoT中的广播时延。
-
公开(公告)号：CN117035009A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311074163.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据集压缩的个性化通信方法，具体包括以下步骤：S1：对第k个客户端存储的图数据进行数据蒸馏，得到第k个合成数据集Sk；S2：根据合成数据集Sk构建优化目标并进行优化；S3：根据优化目标确定全局模型在合成数据上的训练学习率；S4：中央服务器根据学习率构建预训练模型，并将预训练模型下发到各个客户端进行个性化训练。通过引入图数据集提取，并在一次性传输中用合成数据集替换模型参数，实现了全局信息收集；接下来，通过基于合成数据对服务器模型进行局部训练来弥补由于合成数据中缺乏低维特征而导致的模型性能缺陷。最后，还实现了图形联邦学习的通信量和准确性的平衡。
-
公开(公告)号：CN116056156A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211570420.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W28/14 , H04L67/568 , H04L67/1097 , H04N21/231
Abstract: 本发明公开了一种支持自适应比特率视频的MEC辅助协同缓存系统，包括边缘服务器、小基站、源内容服务器和用户设备，其中，边缘服务器和小基站部署在一起，组成边缘节点，多个边缘节点同时覆盖同一区域，所述源内容服务器根据所述用户设备的请求，最大化系统中的用户请求命中收益并以此提供视频内容到所述用户设备，所述视频内容为包含多个比特率版本的视频内容。本发明综合考虑了视频的流行度，版本的流行度以及边缘服务器之间的协作，从而最大化缓存系统中用户的请求命中率。
-
公开(公告)号：CN114328791B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111654811.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及地图匹配技术领域，具体为一种基于深度学习的地图匹配算法，包括四个组件和两个工作步骤，所述四个组件包括轨迹表示学习与增强组件、模式识别与挖掘组件、轨迹匹配与生成组件以及联合优化组件；所述两个工作步骤包括离线训练和在线推理，离线训练步骤中，四个组件协同工作以训练用于地图匹配的深度模型，在线推理步骤中，输入基于点的轨迹推断生成真实的驾驶路线。本模型通过轨迹表示学习解决低频轨迹数据质量较差的问题，利用模式识别和挖掘以更具成本效益的方式推断驾驶路线，提高地图匹配的性能。
-
公开(公告)号：CN103439460A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310375225.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴煤与瓦斯多次突出试验泄压方法，步骤如下：1）将第一次压力室安装在主压力室的顶部，第二次压力室安装在第一次压力室的顶部；2）启动数据控制与采集系统，监测第一次压力室和第二次压力室内的温度以及气体压力的变化；3）向第一次压力室和第二次压力室内充入瓦斯气体；4）第一次压力室内的刺破刀具刺破主压力室内的密封铝片，产生一次突出达到快速泄压；5）第二次压力室内的刺破刀具刺破第一次压力室内的密封铝片，产生二次突出达到快速泄压；对试验的各个数据进行实时监测与收集。该试验泄压方法能够采用不同尺寸的原煤在三轴应力状态下进行煤与瓦斯突出试验，对煤与瓦斯突出发生的机理进行更全面、更科学的研究。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.027 seconds)
