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公开(公告)号：CN112477617A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910859861.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆中母线电容的放电控制方法、车辆控制装置及车辆，属于新能源汽车领域，通过判断车辆下电指令和驱动电机的转速，在车辆下电指令有效，且驱动电机的转速小于一个设定值时，通过控制转向电机逐渐减速，直至停机，计算转向电机停机时的转子角度，控制转向电机控制器中的逆变器工作，达到辅驱母线电容通过转向电机的绕组放电的目的。本发明适用于驱动电机设置位置传感器和转向电机不设置位置传感器的情况，当主驱控制器与辅驱控制器采用不同的母线电容，能够实现辅驱母线电容的可靠放电，同时能够保证转向电机的安全可靠工作。
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公开(公告)号：CN109291914B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710613690.1
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的电压保护方法，整车控制器(以下简称整车ECU)实时监测母线电压u，同时判断整车驱动模式；在不同的驱动模式下，针对母线过压或欠压，采取不同的控制策略和措施，保证母线电压u处于可控范围内。本方法能够保证在正常行车的前提下，自动解决母线过/欠的问题。
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公开(公告)号：CN111216564A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811429233.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩控制方法及装置，通过计算电机转速变化率，根据电机转速变化率判断如果电机转速变化率大于设定变化率阈值，则将设定变化率阈值输入PI控制器计算得到扭矩调节量，PI控制器的参数根据电机系统参数确定；根据扭矩调节量调整设定输出扭矩，得到最终的输出扭矩值，当电机转速变化率大于设定变化率阈值时为了防止电池过放电，将设定变化率阈值作为输入进行PI控制计算得到扭矩调节量，相比通过转速变化率限值与实际转速变化率之比直接乘以设定扭矩的方式，本方法的调节更加精细，基于电机运动方程，通过比例积分调节将实际电机转速变化率转变为扭矩变化量，取反后叠加到扭矩设定值中作为输出扭矩，控制更加精准，更加可靠。
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公开(公告)号：CN110134100A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810129790.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器加速寿命检测方法及装置，本发明选取对电机控制器寿命影响最大的IGBT模块作为试验因子，且对IGBT模块在加速试验时间内不断进行功率循环加速试验，来判断电机控制器的使用寿命，在加速试验结束后验证电机控制器试验样件是否失效，以进一步判断电机控制器是否满足原始设计寿命要求，同时也可以得到电机控制器的实际使用寿命，方便相关人员获知电机控制器的使用寿命，以及时对电机控制器进行维修。本发明的电机控制器加速寿命试验方法可以提前发现影响电机控制器可靠性的问题，有利于提高电机控制器的可靠性，和常规试验相比，大大缩短了试验周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN109995306A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711480222.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器放电控制方法及装置，采用主动放电和被动放电相结合的方式，电机控制器收到整车控制器下电命令后，检测电池与电机控制器之间的母线接触器是否断开，若检测到母线接触器未断开，则控制电机控制器进行被动放电；若检测到母线接触器断开，则控制电机控制器进行主动放电。本发明的方法能够及时快速泄放电机控制器的高压电，提高电机控制器的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109302116A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710614308.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，提供了一种新能源汽车电机电角度修正方法，在汽车出厂后行驶时根据汽车实际运行情况结合母线电压变化情况自动调整电机电角度，减少汽车出厂前电机电角度校验工序，降低整车厂人力成本，同时该方法校正速度快，准确度高，降低了人为误差。
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公开(公告)号：CN109212340A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710525931.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种充电设备加速寿命试验方法及装置，加速寿命试验方法根据充电设备的设计寿命时间、可靠度和允许失效数的关系计算单个充电设备的常规试验时间；选取影响充电设备寿命的温度作为加速应力，计算温度加速因子的大小，根据温度加速因子和单个充电设备的常规试验时间计算单个充电设备的加速寿命试验时间；按照设定的温度变化曲线对充电设备进行循环试验直至达到加速寿命时间，判断充电设备是否失效。本发明的方法能够大幅度的缩短充电设备的寿命试验时间，提升了寿命试验效率，并提高了充电设备寿命检测的可靠性，确认了充电设备的寿命，为充电设备的设计提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN108574365A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710148563.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液冷电机壳体及使用该液冷电机壳体的液冷电机，液冷电机壳体包括具有进液口和出液口的壳体本体，壳体本体包括内层和外层，内层和外层之间设置有隔板，隔板将内层与外层之间的环形空腔隔断以使隔板两侧的空腔形成连续的冷却液通道，冷却液通道中沿壳体本体的轴线方向间隔设置有长度沿壳体本体的周向方向延伸的分流板以将冷却液通道分割成具有两个以上子分流通道的并联式分流通道，并联式分流通道的一端与进液口连通，并联式分流通道的另一端与出液口连通。冷却液由进液口进入，可以同时流进各子分流通道中以快速铺满冷却液通道与壳体本体的内层进行热交换，电机壳体上温度分布均匀，分流通道的长度短，对冷却液的阻力小。
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公开(公告)号：CN114604095A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011412577.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车的DC/DC控制方法及装置，属于新能源汽车技术领域，该方法包括：在车辆运行过程中，若车辆的蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路，控制DC/DC调整输出电压，至少分两个阶段，阶梯性的降低输出电压，使DC/DC限功率运行；当检测到DC/DC输出电压小于最低限值时，控制DC/DC停止运行。本发明能够在车辆行驶过程中，若遇到蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路，则控制DC/DC调整输出电压，同时进行限功率，保证车辆由于蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路情况下能够给整车最大限度的提供低压用电，提高车辆容错运行能力，使驾驶司机能够通过操作车辆及时提醒后方车辆避让，提高车辆安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN109560336B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710892552.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H01M10/44
Abstract: 本发明涉及一种车载动力电池主动维护方法和系统，当满足动力电池的均衡条件时，以一充电功率控制超级电容对动力电池进行充电，动力电池的SOC逐渐上升过程中，根据动力电池的SOC满足的范围以对应的充电功率对动力电池进行充电，当SOC到达设定的启动均衡电量阈值时，对动力电池进行主动均衡控制，以保养动力电池，直至动力电池的SOC到达设定的结束均衡电量阈值。由于只有动力电池的电量到达一定值时才能够保证进行有效的主动均衡，所以，先对动力电池进行充电，然后进行均衡控制能够有效实现动力电池的均衡，进而有效提升动力电池的使用寿命。而且，该方法能够对动力电池进行自动维护，用户不必寻找外接充电设备，简化操作。
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