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公开(公告)号：CN104729864A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510087054.0
申请日：2015-02-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向系统逆摩擦测量方法及系统，本发明的车辆转向系统逆摩擦测量方法包括将转盘与待测车辆的车轮固定，给转盘施加驱动力，转盘带动车轮转动，在该驱动力下，当车轮不再转动时，记录此时车轮转角，由该驱动力和转盘转动时所受的阻力，得到在该车轮转角下，车辆转动系统的逆摩擦力，与传统车辆转向逆摩擦力矩测量方法相比，本方案节省人力的同时，能够高效率、高精准的对车辆进行转向检测，此外，本方案的设备可操作性强，成本低廉，测量得到的数据能够为产品转向回正性能提供支持，避免产品质量不一致。
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公开(公告)号：CN104535333A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410651990.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆模拟加载装置及车辆模拟加载方法。其中车辆模拟加载装置包括用于支撑载荷物的载荷支架和用于支撑所述载荷支架的支撑架，所述载荷支架与所述支撑架固定连接，所述支撑架上设有用于与车辆上的固定物体固定连接并使所述载荷支撑结构保持设定高度的支撑架固定结构。采用上述模拟加载装置，载荷物可以通过载荷支架和支撑架固定到设定的高度，使车辆的质心位置与实际载荷情况向吻合，对车辆上站立有乘客的情景进行模拟，从而保证试验的准确性和可参考性，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN110667562B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810717542.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置，属于车辆动力学控制技术领域。本发明通过在车辆直行状态下检测车辆前后轴各车轮的转速，根据检测到的转速和标定转速确定车辆是否发生了偏转，在车辆发生偏转后，控制车辆方向盘向相反方向转动，对车辆的行驶方向进行修正，保证了车辆的直线行驶，该方法实现简单，无需更换或增加硬件，成本低，且不需要进行中位标定，提高了控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110667562A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717542.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置，属于车辆动力学控制技术领域。本发明通过在车辆直行状态下检测车辆前后轴各车轮的转速，根据检测到的转速和标定转速确定车辆是否发生了偏转，在车辆发生偏转后，控制车辆方向盘向相反方向转动，对车辆的行驶方向进行修正，保证了车辆的直线行驶，该方法实现简单，无需更换或增加硬件，成本低，且不需要进行中位标定，提高了控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110435759A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411699.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆、转向系统及转向阀。该转向系统包括助力缸、旁通阀和用于控制助力缸动作的转向阀，所述转向阀包括阀套和阀芯，阀套上设有进油口，进油口的周向两侧设有与助力缸内活塞两侧的压力腔分别相通的助力缸油口，阀芯上设有进油槽和回油槽，阀套上设有与旁通阀的进出油口分别连通的旁通阀口，两旁通阀口分别设置在两助力缸油口远离进油口的一侧，阀芯上于进油槽和回油槽之间设有与旁通阀口对应的旁通阀槽，在阀芯的单向转动行程中，旁通阀槽具有与助力缸油口保持连通以使旁通阀与助力缸并联的并联行程，还具有与助力缸油口中的进口隔离的关闭状态。在车辆大角度转弯时，能够获得较大的转向助力，提升了车辆驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955673A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711436246.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及一种油气悬架系统和一种车辆，系统包括动力源子系统、油气弹簧子系统和蓄能器单元，动力源子系统通过阀门机构连接油气弹簧子系统，蓄能器单元设置在阀门机构与油气弹簧子系统之间。蓄能器单元距离油气弹簧子系统较近，那么，当车辆快速调节姿态时，通过油气弹簧子系统中的阀门能够使蓄能器单元中的高压液压油快速接入油气弹簧子系统中的油气弹簧中，改变油气弹簧子系统中一侧的油路压力，实现侧倾角度的控制，达到车辆姿态快速调节的目的。而且，动力源子系统也进入工作状态，进一步确保高速行驶姿态控制过程的快速与平稳。另外，当车辆脱离危险工况后，动力源子系统向蓄能器单元补充高压液压油，保证后续姿态调节过程的快速响应。
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公开(公告)号：CN109421588A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719442.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 樊金磊
IPC: B60Q5/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60Q5/006 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种车外发声系统与客车，采用两个发声装置布置在车辆前、后、左、右四个方向中的两个方向上，同时在发声装置的车辆方向上还对应布置有信号采集装置，当控制器接收信号采集装置的障碍物信息，控制相应的发声装置进行低音量发声，提醒附近的行人和小动物及时躲避车辆的同时降低噪声污染，保护环境。
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公开(公告)号：CN104385958B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410574067.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60N3/02
Abstract: 本发明涉及车辆领域，特别是涉及到了一种驾驶员座椅扶手装置及使用该扶手装置的车辆。驾驶员座椅扶手装置包括竖向的安装套管和扶手，安装套管中沿轴向导向活动装配有扶手安装立柱，扶手固定装配在扶手安装立柱上，安装套管上设有与扶手对应的、可使扶手随扶手安装立柱上下活动的让位孔，扶手安装立柱与安装套管之间设有用于驱使扶手安装立柱上下往复活动的振动驱动机构。在使用的时候，振动驱动机构可根据接收到的相应指令动作，从而驱使扶手产生有规律的振动以提示驾驶员，较之于声音提示的方式来说，抗干扰能力强，并且提示效果更好。
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公开(公告)号：CN105090317A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510470061.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: F16F9/02 , F16F9/3207 , F16F9/34
Abstract: 本发明涉及空气弹簧及车辆，空气弹簧包括具有主气室空腔的气囊和具有副气室空腔的安装座，主气室空腔与副气室空腔通过连通口连通，连通口处设有轴线沿前后方向延伸的蝶板转轴，蝶板转轴上设有用于开闭连通口的蝶板，蝶板和蝶板转轴上设有可绕蝶板转轴的轴线摆动的摆动体，摆球在离心力作用下摆动并驱动蝶板绕蝶板转轴的轴线转动，当摆球处于自然状态时连通口处于打开状态，当摆球摆动设定的角度时连通口处于关闭状态。本发明提供的空气弹簧能够根据车辆转弯情况实时调节空气弹簧刚度，解决了车辆转弯时侧倾度较大存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN104385958A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410574067.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60N3/02
CPC classification number: B60N2/77
Abstract: 本发明涉及车辆领域，特别是涉及到了一种驾驶员座椅扶手装置及使用该扶手装置的车辆。驾驶员座椅扶手装置包括竖向的安装套管和扶手，安装套管中沿轴向导向活动装配有扶手安装立柱，扶手固定装配在扶手安装立柱上，安装套管上设有与扶手对应的、可使扶手随扶手安装立柱上下活动的让位孔，扶手安装立柱与安装套管之间设有用于驱使扶手安装立柱上下往复活动的振动驱动机构。在使用的时候，振动驱动机构可根据接收到的相应指令动作，从而驱使扶手产生有规律的振动以提示驾驶员，较之于声音提示的方式来说，抗干扰能力强，并且提示效果更好。
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