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公开(公告)号：CN105857302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W30/00 , B60W10/06 , B60W40/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
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公开(公告)号：CN104553992A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
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公开(公告)号：CN105857302B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
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公开(公告)号：CN105035025A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510385645.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60R25/25 , B60K28/063 , B60R25/252
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员识别管理方法及系统，本发明首先在车辆启动之前对驾驶员进行身份识别和认证判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，对驾驶员脸部进行扫描识别，判断所识别到的驾驶员与开车前所确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；在行驶过程中实时对驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本发明根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故放生的概率。
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公开(公告)号：CN109389702B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710671616.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383501B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710693742.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
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公开(公告)号：CN109383501A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710693742.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
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公开(公告)号：CN104553992B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
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公开(公告)号：CN106054671A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610572897.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于主动安全的智能汽车仿真平台，属于车辆仿真技术领域。本发明的用于主动安全的智能汽车仿真平台采用第一接口工具链条、第二接口工具链条和第三接口工具链条中的任一种支持PC上位机程序与车辆运动模型进行联合仿真，第一种接口工具链条的硬件部分采用CAN卡设备和CAN‑串口转换设备，通过这两种设备实现PC上位机程序与车辆运动模型之间的信息交互，第二种接口工具链条和第三种接口工具链条的硬件部分采用CANoe设备，通过CANoe设备实现PC上位机程序与车辆运动模型间的信息交互。本发明包括上述任何一种接口工具链条的汽车仿真平台解决了上位机程序与车辆运动模型之间联合仿真接口的问题，实现了上位机与车辆运动模型仿真过程中的信息交互。
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公开(公告)号：CN203766698U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420029887.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R22/26
Abstract: 本实用新型涉及座椅技术领域，特别涉及一种安全带肩点高度可调司机椅。该安全带肩点高度可调司机椅，包括椅背，椅背的顶部固设有肩点高度调节装置，肩点高度调节装置包括上下延伸的导轨，导轨上导向装配有滑块，滑块上固设有安全带肩点固定结构，肩点高度调节装置还包括用于对滑块限位的肩点限位结构。本实用新型的安全带肩点高度可调司机椅可以实现驾驶员座椅的安全带肩点高度可调，满足了不同身高人群的需求，同时提高了佩戴舒适性和行车安全性，增加了整车的市场竞争力。
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