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公开(公告)号：CN104468176B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201410471577.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06F11/3006 , G06F11/0739 , G06F11/079 , G06F11/30 , H04L12/40169 , H04L43/0823 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供一种用于控制器局域网络中的故障检测的方法和装置。一种控制器局域网络（CAN），具有包括通信总线和多个控制器的多个CAN元件。一种用于监测CAN的方法包括在预定时间窗口内检测第一短期故障和第二短期故障的发生。识别包括与第一短期故障相关联的至少一个无效控制器的第一故障集和包括与第二短期故障相关联的至少一个无效控制器的第二故障集。基于第一故障集和第二故障定位CAN中的间歇性故障。
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公开(公告)号：CN104468256A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410471576.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S.蒋
CPC classification number: G06F11/3006 , G06F11/0739 , G06F11/079 , G06F11/30 , H04L12/40169 , H04L43/0823 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及用于隔离控制器局域网络中的故障的方法和设备。控制器局域网络(CAN)包括多个CAN元件，该多个CAN元件包括通信总线和多个控制器。用于监测的方法包括周期性地确定矢量，其中每个矢量包括在过滤窗期间检测到的控制器中的无效控制器。时间过滤周期性确定的矢量的内容，以确定故障记录矢量。通过将故障记录矢量与基于用于CAN的网络拓扑确定的故障表征矢量相比较来隔离CAN上的故障。
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公开(公告)号：CN102594658B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210002828.1
申请日：2012-01-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04L12/40013 , H04L12/40156 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及使用发送缓冲器和流量整形实现的消息防丢失，具体提供一种车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统，该系统包括ECU，其在事件触发模式中用于启动消息向通信总线的传输。每个ECU包括用于存储所生成的消息的发送缓冲器。总线控制器与ECU对接并且管理消息往返于通信总线的转移。消息向通信总线上的转移由总线控制器间断执行。当存储在总线控制器的存储器内的前一消息等待在通信总线上传输时，总线控制器不能用于从ECU接收消息。当该存储器空闲时，总线控制器可用于从ECU接收消息。当总线控制器不可用时，发送缓冲器存储从电子控制单元收到的消息。ECU进一步包括流量整形模块，其用于可选择地延迟消息向总线控制器的转移。
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公开(公告)号：CN102708223A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210078705.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/504
Abstract: 本发明涉及定时自动机轨迹中的不可行的识别的有效源。具体地，公开了一种用于验证被建模为定时自动机的实时系统性能的方法。系统的抽象模型依据初始线性时序逻辑规格被检查。如果发现通向不希望状态的路径，反例使用负循环检测被验证或使其无效。如果检测到负循环，进行优化来识别负循环中的最小不可行片段。然后规格被细化以消除最小不可行片段的使用，然后抽象模型依据被细化的规格被检查。
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公开(公告)号：CN103139011B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210502226.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04L41/0677 , H04L12/417
Abstract: 本发明涉及用于车内通信的综合故障诊断和预测。车内通信系统包括发送节点，至少一个接收节点以及将发送节点耦合到至少一个接收节点的网络通信总线。信息通过通信总线从发送节点发送到至少一个接收节点。在发送节点内应用故障检测技术以用于检测发送节点内的故障。将故障检测技术应用到至少一个接收节点以用于检测至少一个接收节点内的故障。在网络通信总线内应用故障检测技术以用于检测通信总线内的故障。分析器整体分析来自每一种相应检测技术的结果以用于隔离车内通信系统中的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104782082A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280076868.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06F11/1441 , G06F11/3027 , H04L1/24 , H04L12/40013 , H04L2001/0094 , H04L2012/40215
Abstract: 用于响应总线关断状态确定何时重置控制器的系统和方法。方法包括确定控制器已经进入第一总线关断状态并且立即重置控制器。方法还包括响应控制器被重置而设定重置计时器、确定控制器是否已经进入随后的总线关断状态以及确定是否是重置时间。如果重置时间大于第一预定时间间隔则方法响应随后的总线关断状态立即重置控制器，并且如果重置时间小于第一预定时间间隔则在已经经过第二预定时间间隔之后方法响应随后的总线关断状态重置控制器。
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公开(公告)号：CN104468176A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410471577.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06F11/3006 , G06F11/0739 , G06F11/079 , G06F11/30 , H04L12/40169 , H04L43/0823 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供一种用于控制器局域网络中的故障检测的方法和装置。一种控制器局域网络（CAN），具有包括通信总线和多个控制器的多个CAN元件。一种用于监测CAN的方法包括在预定时间窗口内检测第一短期故障和第二短期故障的发生。识别包括与第一短期故障相关联的至少一个无效控制器的第一故障集和包括与第二短期故障相关联的至少一个无效控制器的第二故障集。基于第一故障集和第二故障定位CAN中的间歇性故障。
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公开(公告)号：CN102594640B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210002798.4
申请日：2012-01-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L12/40
CPC classification number: H04L47/6275 , H04L12/40013 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及使用发送和接收缓冲器实现的消息防丢失，具体提供一种车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统，该系统包括ECU，其在事件触发模式中用于启动消息向通信总线的传输。每个ECU包括用于存储消息的发送缓冲器。总线控制器与ECU对接并且管理消息往返于通信总线的转移。消息向通信总线上的转移由总线控制器定期执行。当存储在总线控制器的存储器内的前一消息等待在通信总线上传输时，总线控制器不能用于从ECU接收消息。当存储器空闲时，总线控制器可用于从ECU接收消息。当总线控制器不可用时，消息被存储在发送缓冲器中。当总线控制器可用时，发送缓冲器内的相应的消息被转移给总线控制器。
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公开(公告)号：CN113805145B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/40 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号：CN113264042B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110155946.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种用于确定隐藏危险的存在的系统和方法可以包括识别主题车辆的操作场景，以及识别主题车辆的操作情况。来自多个接近传感器的信息被收集和分类。估计多个隐藏危险存在概率，所述多个隐藏危险存在概率对应于来自多个接近传感器中的每一个、所述操作场景、所述操作情况、以及比较过程和动态神经网络过程中的至少一者的信息。可以对多个隐藏危险存在概率执行融合过程，以确定隐藏危险的存在。
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