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公开(公告)号:CN108569292A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810174557.5
申请日:2018-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/19 , B60W40/076
Abstract: 根据本公开的原理的系统包括功率确定模块和动力系控制模块,该动力系控制模块包括状态选择模块。功率确定模块可基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在该道路节段上以期望速度行驶所需的功率。动力系控制模块可控制混合动力系的操作状态。动力系控制模块包括状态选择模块,该状态选择模块可基于车辆电池的充电状态来确定当前操作状态是否能够产生估计功率。如果当前操作状态不能产生估计功率,那么该状态选择模块也可切换至能够产生估计功率的另一个操作状态。
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公开(公告)号:CN108572354B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN201810161039.X
申请日:2018-02-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种实时控制主设备操作的方法和系统,主设备操作地连接到光学设备和雷达设备。光学设备配置为获取至少一个对象的可视数据。对象相对于主设备倾斜,该倾斜的特征在于仰角(φ)和方位角(θ)。雷达设备配置为获取雷达数据,包括对象离主设备的径向距离(r)、方位角(θ)和距离变化率(dr/dt)。控制器编程为至少部分基于3‑D位置和3‑D速度矢量来确定主设备和对象的接触时间。至少部分基于接触时间来控制主设备的操作。
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公开(公告)号:CN108374619A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810062502.5
申请日:2018-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/695
CPC classification number: E05F15/70 , B60J5/101 , B60Q1/0023 , B60Q1/2661 , B60Q1/30 , B60Q1/323 , E05F15/40 , E05F2015/434 , E05Y2400/44 , E05Y2400/45 , E05Y2400/54 , E05Y2900/532 , E05Y2900/546 , E05F15/695 , E05Y2900/531 , E05Y2900/55
Abstract: 提供了一种用于控制升降门的移动的方法和设备。该方法包括:捕获表面上的图案的图像;基于图案的图像确定升降门与表面之间的距离;以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。
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公开(公告)号:CN107054466A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710071500.8
申请日:2017-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60Q9/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G01C21/26 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06T7/13 , G06T7/70 , B62D15/027
Abstract: 停靠辅助系统和方法使用在车辆的侧面上的一个或多个摄像头以向可辅助驾驶员平行停靠的电子显示单元提供修改的视频输出。该修改的视频输出向驾驶员提供该车辆相对于护路缘或其它障碍物的位置的实时视觉反馈,并且还可以如基于车辆的当前位置确定般指示该当前位置是否符合当地停靠规则。修改的视频输出包括可以图形叠加在来自侧视摄像头的视频输出的顶部上方使得驾驶员可实时得知车辆何时合法或非法平行停靠的一个或多个视觉指示器。
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公开(公告)号:CN107031508A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710063917.X
申请日:2017-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/406 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , H04N7/183 , B60R2001/1215 , B60R2300/8026 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明公开了一种后视系统以及与拖曳拖车或其它对象的主车辆一起使用的相应方法。所述后视系统可以包括后向摄像机、车辆到车辆(V2V)单元、车辆动态传感器、导航单元、控制单元,以及电子显示镜。当被拖曳拖车遮挡后向摄像机时,所述系统和方法查找拖车后方的看不见的车辆并且使用V2V单元从这些车辆收集信息。然后,使用该信息生成以图形方式描绘或表示看不见的车辆的呈现,并且将所述呈现以增强视频输出的形式叠加在来自后向摄像机的视频输出之上,然后在电子显示镜上显示所述增强视频输出。因此,驾驶员能够“看见”遮挡拖车后方,而没有使用安装在拖车上的附加摄像机。
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公开(公告)号:CN108128249B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201711215836.3
申请日:2017-11-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 侧后视摄像头位于车辆的驾驶员侧或乘客侧,捕获车辆旁边和后面的视频,并且具有预定视野(FOV)。预定FOV是由第一预定水平视角(AOV)和第一预定垂直AOV限定。显示器位于车辆的客舱内并且是可见的。显示模块在显示器上:显示来自预定FOV的第一预定部分内的视频的第一部分,该预定FOV的第一预定部分是由第二预定水平AOV和第二预定垂直AOV限定;以及选择性地显示来自预定FOV的第二预定部分内的视频的第二部分,该预定FOV的第二预定部分是由第三预定水平AOV和第三预定垂直AOV限定。
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公开(公告)号:CN108569292B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201810174557.5
申请日:2018-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/19 , B60W40/076
Abstract: 根据本公开的原理的系统包括功率确定模块和动力系控制模块,该动力系控制模块包括状态选择模块。功率确定模块可基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在该道路节段上以期望速度行驶所需的功率。动力系控制模块可控制混合动力系的操作状态。动力系控制模块包括状态选择模块,该状态选择模块可基于车辆电池的充电状态来确定当前操作状态是否能够产生估计功率。如果当前操作状态不能产生估计功率,那么该状态选择模块也可切换至能够产生估计功率的另一个操作状态。
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公开(公告)号:CN108128249A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711215836.3
申请日:2017-11-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23216 , B60R1/00 , B60R1/06 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/101 , B60R2300/70 , B60R2300/8046 , B60R2300/8066 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 侧后视摄像头位于车辆的驾驶员侧或乘客侧,捕获车辆旁边和后面的视频,并且具有预定视野(FOV)。预定FOV是由第一预定水平视角(AOV)和第一预定垂直AOV限定。显示器位于车辆的客舱内并且是可见的。显示模块在显示器上:显示来自预定FOV的第一预定部分内的视频的第一部分,该预定FOV的第一预定部分是由第二预定水平AOV和第二预定垂直AOV限定;以及选择性地显示来自预定FOV的第二预定部分内的视频的第二部分,该预定FOV的第二预定部分是由第三预定水平AOV和第三预定垂直AOV限定。
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公开(公告)号:CN107399275A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710316187.X
申请日:2017-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种车辆乘员观察系统和一种相应的用于将车辆乘员显示在图像显示单元上的方法。该系统可包括用于获得车辆的后座上的一个或多个乘员的乘员图像的一个或多个车辆内部摄像机。该系统可包括两个车辆内部摄像机,一个面朝前取向,且另一个面朝后取向,该两个车辆内部摄像机可捕获在面朝前位置上的乘员的乘员图像以及在面朝后位置上的乘员(例如在汽车座椅上的婴儿)的乘员图像。该系统还可包括可在各种取向之间移动以捕获面朝前或面朝后乘客的乘员图像的一个或多个模块化车辆内部摄像机。可以进行调整,以更直观的方式将乘员图像显示给驾驶员。
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公开(公告)号:CN107226028A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710134457.5
申请日:2017-03-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于主车辆的后视系统及其使用方法,其中,该后视系统包括电子显示镜,该电子显示镜设计用于代替传统后视镜。电子显示镜具有集成电子视频显示器,该集成电子视频显示器联接至车辆后部的后向摄像机并且实时地将来自摄像机的视频馈送显示给驾驶员。电子显示镜可以连同叠加在视频上的性能度量一起显示来示出主车辆后方的区域的增强视频输出,并且向驾驶员提供相关信息。例如,增强视频输出可以包括主车辆与最接近的尾随车辆之间的、叠加在视频上的估计时差;这在主车辆参加性能驾驶事件(比如,竞赛)期间尤其有用。
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