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公开(公告)号:CN111284477A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910499254.5
申请日:2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 一种用于模拟车辆转向特性的示例方法包括:接收对应于方向盘角度的第一传感器数据;接收对应于车辆外部环境的图像数据的第二传感器数据;根据第一和第二传感器数据生成车辆运动模型;确定沿着车辆行驶路径的横向车辆速度和纵向车辆速度;至少部分地基于车辆的横向和纵向速度来定义车轮角度;以及使用多个多项式曲线来确定车轮与方向盘的角度比,以粗略估计车轮与方向盘的角度比。
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公开(公告)号:CN109835244A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201811387406.4
申请日:2018-11-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种控制车辆的前照灯的系统和方法包括接收广播,该广播指示出广播的发送设备的位置。该方法还包括获得指示出天气条件或环境照明条件中的至少一个的其他信息,以及对广播和其他信息进行分析以确定是否应该启用前照灯或者是否应该启用前照灯的远光灯。该方法进一步包括根据分析,生成控制前照灯的信号。
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公开(公告)号:CN109318904A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201810809026.9
申请日:2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的系统和方法,该方法包括获取来自一个或多个源的输入。一个或多个源包括传感器系统或通信系统。该方法还包括处理来自一个或多个源的输入以获取指示在相邻车道中行驶方向的间接信息或者获取指定车辆的位置的直接信息,以及基于该间接信息或直接信息来确定是车道变换还是转向更可能是意向移动,以及基于确定出更可能是车道变换还是转向来修改车辆系统的动作。
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公开(公告)号:CN117593874A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310102422.9
申请日:2023-01-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆包括交通灯指示系统(系统),该交通灯指示系统具有一个或多个输入设备,用于生成与交通灯状态相关联的状态输入信号。该输入设备还生成与危险驾驶状况相关联的超驰输入信号。该系统还包括通知设备,用于向该用户提供交通灯通知。该系统还包括具有处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质(CRM)的计算机。该处理器被编程为基于该状态输入信号生成致动信号。该处理器还被编程为响应于该处理器基于该状态输入信号和该超驰输入信号确定该预测碰撞而禁止生成该致动信号。该通知设备响应于该通知设备接收该致动信号而向用户提供该交通灯通知。
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公开(公告)号:CN117319959A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202211346596.1
申请日:2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 密歇根大学董事会
IPC: H04W4/40
Abstract: 一种用于在车辆和多个远程系统之间共享传感器数据的系统通常包括车辆通信系统、三维(3D)传感器和控制器。控制器被编程为使用3D传感器生成初始三维点云、基于初始3D点云生成占用网格图,并选择生产者远程系统来为占用网格图的被分类为第一盲点的单元提供数据。控制器进一步被编程为使用车辆通信系统向生产者远程系统发送数据请求、从生产者远程系统接收包括与占用网格图的被分类为第一盲点的单元有关的信息的数据、通过合并从生产者远程系统接收到的数据和初始3D点云来生成合并的3D点云,并使用合并的3D点云识别物体。
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公开(公告)号:CN117284239A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202211349544.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于检测和减轻车辆的车窗冷凝的系统包括内部摄像设备以及暖通空调(HVAC)系统。所述系统进一步包括与所述内部摄像设备和所述HVAC系统电通信的控制器。所述控制器被编程为使用所述内部摄像设备来确定所述车辆的第一车窗的不透明度,将所述第一车窗的不透明度与不透明度阈值进行比较,以及响应于对所述第一车窗的不透明度大于或等于所述不透明度阈值的确定,调整所述HVAC系统以减少所述车辆的第一车窗的不透明度。
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公开(公告)号:CN117002268A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202211302790.X
申请日:2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种单踏板驾驶系统,用于包括一个或多个电动机的电动车辆,该单踏板驾驶系统包括与一个或多个外部车辆网络无线通信的控制器。控制器执行指令以从一个或多个外部车辆网络接收表明电动车辆正在行驶进入单踏板驾驶区域的有效区域通知。单踏板驾驶区域表示在其中电动车辆从初始速度减速的道路的一段。控制器执行指令以接收驾驶员的脚从电动车辆的加速踏板上移开的踏板通知。响应于接收有效区域通知和踏板通知,控制器指示电动车辆通过再生制动转矩从初始速度减速,再生制动转矩由一个或多个电动机生成以抵消电动车辆的前进动量。
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公开(公告)号:CN116828387A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202211349273.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: K·阿里 , M·纳塞里安 , L·V·塔那扬基兹尔 , B·钱德拉库玛 , F·白
Abstract: 一种乘员检测系统,用于确定车辆的内部舱室区域内的检测存在的独特位置,包括每个包括转换电路的多个信号转换装置。所述多个信号转换装置中的每一个被分配到车辆的内部舱室区域内的特定位置。所述多个信号转换装置的转换电路包括独特子载波频率,对应于车辆的内部舱室区域内的独特位置。乘员检测系统包括具有多频带收发器的无线控制模块,多频带收发器具有配置为发射和接收处于第一频带上的信号的第一收发器和配置为发射和接收处于第二频带上的信号的第二收发器。
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公开(公告)号:CN116534048A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202211259434.4
申请日:2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 一种用于自主车辆的系统,所述系统预测位于周围环境中的远程车辆的基于位置的操作,包括收集指示位于周围环境中的一个或多个车辆的传感数据的一个或多个车辆传感器。系统还包括与所述一个或多个车辆传感器电子通信的一个或多个自动驾驶控制器。所述一个或多个自动驾驶控制器执行指令以将远程车辆的行驶车道与自主车辆的当前行驶车道进行比较。响应于确定远程车辆的行驶车道是与自主车辆的当前车道不同的车道,所述一个或多个自动驾驶控制器基于汇集车辆度量来预测远程车辆的基于位置的操作,所述汇集车辆度量基于在特定地理位置处收集的历史数据。
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公开(公告)号:CN112849141A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011347166.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括:在主交通工具的动态控制器内,监测主交通工具的传感器;在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信;监测同行交通工具的传感器;在主交通工具的动态控制器内,利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据,以起始车道变更操纵,用于主交通工具;以及执行车道变更操纵,用于主交通工具。
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