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公开(公告)号：CN112319507A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011090069.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61B1/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂方法和装置以及列车解编方法，列车联挂方法包括：基于预设的虚拟编组列表，向第一终端发送联挂预备信息，联挂预备信息具有与第一终端以及第二终端对应的特征信息；接收第一终端发送的基于联挂预备信息生成的第一终端状态信息；接收第二终端发送的第二终端状态信息，虚拟联挂请求为第一终端基于联挂预备信息向第二终端发送的；基于第一终端状态信息和第二终端状态信息，向第一终端和第二终端发送联挂确认信息。本发明实施例提供的列车联挂方法，通过二次确认的方式保证信息确认，能够确保信息传输安全，降低发生事故的风险，而且使得列车的编组能够更加灵活。
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公开(公告)号：CN110789582B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910078456.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车运行控制方法及装置。所述方法应用于区域控制器，所述方法包括：接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。本发明实施例解决了现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。
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公开(公告)号：CN112061182A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010865191.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车‑车通信的列车管理方法及装置，该方法包括：在车‑车通信驾驶模式下，当车‑车通信列车组内部通讯故障时，所述车‑车通信列车组向地面控制器发送通信故障信息，以供所述地面控制器根据所述通信故障信息生成列车激活标识命令，并将所述列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组；所述车‑车通信列车组根据所述激活标识命令将车‑车通信驾驶模式切换为自动驾驶模式。通过在车‑车通信发生故障时，基于列车位置计算移动授权，能快速定位车‑车通信中断的列车位置追踪问题，并将列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组，从而使得车‑车通信列车组可以迅速切换为自动控制模式。
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公开(公告)号：CN110834651B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911097081.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法及系统，基于CI主动请求进路保护区段解锁，当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁，提高了CBTC的可用性。而且，即使在列车运行过程中，也可以实现进站保护区段的解锁，进一步提高了CBTC的可用性。
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公开(公告)号：CN110758492B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911114500.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种站台紧急关闭处理系统及方法，所述系统包括：地面连锁设备用于通过采集与紧急关闭按钮相连的继电器的状态，获得紧急关闭按钮的状态信息，将紧急关闭按钮的状态信息发送给地面区域控制器ZC；地面区域控制器ZC用于根据列车的位置信息周期计算列车移动授权，并将列车移动授权和紧急关闭按钮的状态信息发送车载ATP系统；车载ATP系统用于根据列车移动授权和紧急关闭按钮的状态信息并结合列车运行方向控制列车是进入站台轨还是在所述站台轨实施紧急制动。本发明实施例通过将紧急关闭按钮状态与列车的运营方向关联起来，实现了可兼容不同种类站台的紧急关闭处理功能，有效提升了紧急状况突发时的列车运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688761A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010490860.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110834651A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911097081.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法及系统，基于CI主动请求进路保护区段解锁，当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁，提高了CBTC的可用性。而且，即使在列车运行过程中，也可以实现进站保护区段的解锁，进一步提高了CBTC的可用性。
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公开(公告)号：CN119099658A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411486505.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本公开属于轨道交通控制技术领域，提供了一种站台关联屏蔽门联动处理方法及系统，方法包括车载系统ATP通过无线通信网络下发站台关联屏蔽门开关命令列表到地面区控系统ZC；所述地面区控系统ZC根据所述站台关联屏蔽门开关命令列表生成站台关联屏蔽门控制列表，同时通过有线通信网络将所述站台关联屏蔽门控制列表发送到地面联锁系统CI；所述地面联锁系统CI根据所述站台关联屏蔽门控制列表找到站台关联屏蔽门，通过屏蔽门系统PSD的IO继电器接口，进行站台关联屏蔽门的开关操作。采用数据配置的方法，实现了复杂站台屏蔽门和车门联动功能。
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公开(公告)号：CN118770312A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410647755.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的防护区域建立方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断当前列车的车门是否处于紧急解锁状态；若当前列车的车门处于紧急解锁状态，则获取当前列车的当前位置，并根据当前位置建立当前列车的初始防护区域；确定初始防护区域对相邻线路第一影响信息、初始防护区域对相邻区域控制器的管理区域的第二影响信息，并根据第一影响信息、第二影响信息和初始防护区域建立当前列车的最终防护区域。由此，解决了相关技术会造成乘客存在生命安全风险的问题，通过建立防护区域并关联考虑相邻线路，确保列车不会进入危险区域，从而提高了列车运行的安全性并保证了乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN118107630A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410153705.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通列车控制方法及装置，该方法包括：在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地；计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和ATS中心的控制指令确定；根据计轴信息和道岔信息中的至少一项与列车运行方向确定列车定位信息；根据列车定位信息和计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制列车的运行等级模式；多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关SPKS按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。本发明所述方法能够提高列车自动运行效率和运行安全性，进而提高FAO系统在故障下的救援时间，可用性强。
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