获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法

    公开(公告)号:CN109444163A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

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