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公开(公告)号：CN110361040B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910622731.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。
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公开(公告)号：CN109444163B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810971376.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
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公开(公告)号：CN114738624A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210661486.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁检测装置及检测方法，装置包括：行走机构，沿待检测桥梁的长度方向行进；臂架机构，包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述行走机构连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接，在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面；第一调整机构，用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架，以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态，这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变，因而两个机械臂连接处不易损坏，而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变，使图像不易变形、补光好图像更清晰。
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公开(公告)号：CN110606024A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910875893.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道检测车的自动梯，包括支架和驱动组件；支架与车厢门底盘连接，支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐；支架由上至下安装有至少两个踏板，踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布；踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等，驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时，可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置，以供工作人员借助踏板进出车厢，提高安全性；工作人员在进出车厢之后，可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置，将踏板收起，并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方，不会增加车体的宽度，保证车辆的正常作业和行驶。
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公开(公告)号：CN110361040A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910622731.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110847108A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911019009.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种融雪剂撒布控制系统及融雪剂撒布车的车速采集装置，根据实时的车速、预设的撒布宽度和预设的撒布密度，计算得到撒布流量；然后根据该撒布流量，调整输送带的传送速度以及出料口开度以达到撒布流量的需求，从而保证在车速变化的情况下，撒布密度不变，使融雪剂撒布均匀。
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公开(公告)号：CN109444163A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810971376.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
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公开(公告)号：CN108248720A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810168625.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使增大检测设备工作口的面积，以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为：该车厢，用于隧道检测车，包括本体，所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体，所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外；均呈U形的第一门体和第二门体，所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接，所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接，所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离，以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。
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公开(公告)号：CN108583460B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810572008.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: B60R11/04 , G01N21/88 , H04N23/90 , H04N23/695 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种工业相机支架和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本发明的主要技术方案为：该工业相机支架，包括呈扇形的本体，本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段；多个安装部，多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机，工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段，以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本发明主要用于调节工业相机的角度。
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公开(公告)号：CN116046303B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323360.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 辽宁交通投资有限责任公司
IPC: G01M5/00 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及挠度检测技术领域，公开了一种挠度智能检测系统、方法及装置，包括：挠度智能检测设备、一个或多个标识器，其中，所述挠度智能检测设备包括：设备外壳；相机，用于依次拍摄多张标识图像，所述标识图像包括一个或多个标识器图像，所述标识器用于标识建筑物的位置信息；处理器，所述处理器与所述相机电连接，包括挠度智能检测模型模块，所述挠度智能检测模型模块是基于深度学习算法建立的模型模块，用于根据在多种场景所获取的标识图像，计算一个或多个挠度数值；操作屏幕显示器，所述操作屏幕显示器与所述处理器电连接，用于操作挠度检测程序，并显示一个或多个挠度数值。通过该系统，能够提高挠度检测的精准率和效率。
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