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公开(公告)号：CN116958669A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861240.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的点云图像融合输电导线点云分类方法，包括：对输电导线的可见光图像及点云数据的采集以及预处理；对可见光图像及点云数据输入融合目标检测网络分别进行特征提取并进行特征融合；将提取后的融合特征输入卷积神经网络进行导线点云数据特征学习，最后实现对导线点云的重构计算；解决了现有技术存在的输电导线点云分类方法虽然能够将部分导线分离，但是在同杆塔或高大树木相近时，分离程度依旧不高，在自动处理完之后仍然需要人工进行检查，山区较多的区域，工作量极大并且检查时所依赖的除了相应的杆塔区间可见光照片之外，多为个人经验，人工判别误差也较多，无法保证导线点云的分类质量等技术问题。
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公开(公告)号：CN116835001A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778647.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/31 , B64U50/35 , B64U80/25 , B60L53/12 , B60L53/37 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/00 , G01C21/20 , H01S3/04 , H01S3/23
Abstract: 本发明公开了一种多发射端无人机激光远程充电的方法，所述方法包括：在发射端使用了3个激光器并行运行，建立多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统；同时使用风冷散热装置对激光器进行实时散热；多发射端无人机跟瞄激光远程充电系统建立一套整体的跟瞄装置，安装在其中一个转台，跟瞄装置通过双目视觉定位的方式，将激光器的位置信息返还给主机，计算相应的偏移量数据传输给两个从动转台，从动转台根据指令进行转动，实现三束激光的共同追踪；解决了由于激光光斑与接收端光伏阵列面积较小，无人机飞行速度较快，对于发射端转台的跟瞄精度与实时响应速度有较高的要求，否则就会出现跟丢目标导致能量损失，无人机无法完成长时间的续航等技术问题。
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公开(公告)号：CN107015109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN118107826A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410203736.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64U50/38 , B60L53/62 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光充电效率优化方法，包括：采集无人机的飞行速度、飞行时间，电池容量和充电速率数据，通过智能优化算法，建立无人机行动范围模型，确定最佳激光充电装置的布置方案；通过安装在无人机上的电量传感器，实时监测无人机的电量状态；根据无人机的电量状态和充电需求，动态调整激光充电设备的功率输出；通过智能优化算法，分析无人机的使用规律以及充电需求，制定智能化的充电策略。本发明可以减少能量损耗和散射，从而提高充电效率，这将使无人机能够更快地完成充电，并延长其飞行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004478A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410117530.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光充电能量传输监测方法及系统，涉及无人机激光充电技术领域，包括将获取的数据通过无线通信传输至数据中心进行分析处理，利用卡尔曼滤波器算法融合分析，获取无人机的状态信息，利用PID控制器计算激光束的方向和形状，同时根据计算结果，由地面激光充电系统动态调整发射器的激光束的方向和形状；监测激光束的传输效果并实时反馈给激光充电系统，根据反馈结果调整激光束控制算法，以优化激光束的方向和形状。本发明通过利用自适应光束控制技术，实现根据无人机的状态信息实时调整激光束的方向和形状，并在无人机运动过程中保持高效、稳定和精确的能量传输，提高无人机激光充电系统的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117985263A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410203769.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态追踪的无人机激光充电方法及系统，包括：获取无人机的位置、速度和姿态信息，创建无人机运动模型；根据无人机的姿态信息，通过调整电机和舵机的输出，实现无人机的姿态调整；实时监测无人机的位置和速度，根据其运动状态进行动态定位，实时更新无人机的位置信息；根据无人机的位置误差和姿态调整需求，调整激光发射的输出，实现对动态无人机的精准充电。本发明实现对无人机位置和姿态的精确定位，从而准确地锁定目标设备并进行充电通过感知无人机的运动状态和目标设备的位置，实时调整激光发射模块的光束方向和强度，避免能量的浪费，提高充电效率和节能。
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公开(公告)号：CN117614149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368125.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高频交流配电网络集成无线电力传输系统，包括：蓄电池、近端负载、远端负载、直流传输线、高频交流逆变器、高频交流母线、无线能量传输系统，依靠蓄电池给近端负载、远端负载供电，蓄电池通过直流传输线连接高频交流逆变器，高频交流逆变器为高频交流母线提供高频交流正弦电压，高频交流母线连接无线能量传输系统。近端负载通过高频交流母线直接供电，而远端的负载则通过无线能量传输系统供电，在保留高频交流配电系统与无线功率传输的所有优点的同时，缩短了交流总线的长度，更短的交流总线的长度意味着电磁干扰的减弱，避免给其他电子设备带来高水平的干扰。
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公开(公告)号：CN117477788A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311494124.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02J13/00 , H04L67/101 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的电网实时监测系统及监测分配方法，包括：监测设备层属于电网信息采集系统，包括智能摄像机、传感器和用于监测智能电网的物联网设备；负责获取图像或视频流，同时通过安装通信模块和本地存储帮助传输捕获的信息到边缘服务器；所述边缘层根据边缘网络联动的类型，边缘服务器被映射到靠近Wi‑Fi接入节点或5G基站的位置；这些服务器配备GPU资源，以支持威胁识别单元实现上传监控数据和警告信息到云端；所述云层从所有边缘服务器收集警告数据，并根据智能电网策略及时响应这些警告信息；对于提高边缘计算的效率，降低延迟，保障电网安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116846094A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310777738.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光无线能量传输的未来智能无人机电网巡检的方法，智能无人机根据预设的巡检路线自主导航至每个巡检点，完成对高压输电线路、变电站及电缆电力设备的巡检；无人机巡检期间通过电力补给系统跟踪供电，满足无人机单次飞行实现全待检测区域的巡检的供电需求；无人机在一次巡航期间无需多次回收充电，仅由飞手在巡检路线起点放飞一起即可完成整个巡检区域的检测工作，解决了目前智能巡检无人机对飞手依赖度较高，难以大范围投入电力网络检测的难点。节约了人力成本、提高了巡检效率。
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