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公开(公告)号：CN109061689B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810634418.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于轨道动力学辅助的星载GNSS接收机信号同步方法，包括：(1)进行GNSS接收机的输入数据准备；(2)进行GNSS接收机运动状态轨道动力学递推；(3)计算t1时刻所有到达GNSS接收机的信号的发射时刻估计值和所对应的GNSS卫星在ECI系下的位置和速度；(4)辅助信息计算；(5)信号同步辅助。本发明可以大幅度减小GNSS信号同步所需时间，继而提高星载GNSS接收机整体导航性能，其算法简单可靠，适用于星载GNSS接收机使用。
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公开(公告)号：CN110673173A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910872178.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏度导航接收机TOW解析方法，该方法利用导航电文TOW的特点，对多个连续子帧TOW相应位置的比特交错累加，提高了每个比特的信噪比，降低了解调误码率，可应用于高灵敏度导航接收机TOW解调。该方法的应用，解决了低信噪比环境下，导航信号解调误码率过高导致TOW无法正常解调的问题。方法简单易实现，具有良好的嵌入型，只需要在传统的导航接收机帧同步后加上该累加模块即可实现低信噪比下TOW的可靠解调。
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公开(公告)号：CN109061689A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810634418.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于轨道动力学辅助的星载GNSS接收机信号同步方法，包括：(1)进行GNSS接收机的输入数据准备；(2)进行GNSS接收机运动状态轨道动力学递推；(3)计算t1时刻所有到达GNSS接收机的信号的发射时刻估计值和所对应的GNSS卫星在ECI系下的位置和速度；(4)辅助信息计算；(5)信号同步辅助。本发明可以大幅度减小GNSS信号同步所需时间，继而提高星载GNSS接收机整体导航性能，其算法简单可靠，适用于星载GNSS接收机使用。
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公开(公告)号：CN106501783A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610841957.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S2007/4034
Abstract: 一种交会对接微波雷达测角性能系统误差标定系统及方法，标定系统包括姿态位置调节系统，微波雷达测量系统，外符合标定系统，测量数据采集系统。标定方法包含：1)激光跟踪仪建站及加电预热；2)安装微波雷达天线及标定几何参数；步骤3)获取微波雷达全视场范围内网格式测试数据；4)计算及装订雷达测角性能系统误差。本发明可对微波雷达在全视场范围内的测角性能系统误差进行标定，使目标大角度工况下的测角性能标定不再受到场地因素及外符合设备能力限制；本发明在初始几何参数标定完毕后可进行全自动化的标定工作，标定流程简单可靠。
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公开(公告)号：CN104297718A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410513334.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S3/02
CPC classification number: G01S3/023
Abstract: 本发明提供一种干涉仪阵列综合校准方法，本发明首先将目标信号初始入射方向、加工安装综合误差和馈线通道综合误差同时参数化，其次按照已知轨迹转动天线阵获取测量方程组，然后通过参数估计获取误差参数及入射信号方向，最后将误差参数修正入干涉测角公式，通过迭代技术得到精密校准后的角度。本发明不需要精确标定入射信号方向，其基本已知量为旋转角度和相差测量值，通过参数估计能同时得到干涉仪阵列加工安装综合误差和馈线通道综合误差，在实施测角误差校准时，迭代技术能克服方位误差与俯仰误差相互耦合问题，最终得到精密校准角度。该发明误差模型精确，实施过程简单，校准精度高，能够提高干涉仪的校准效率和测角精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113687394B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110824909.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。(56)对比文件Christoph Günther等.Kepler –Satellite Navigation without Clocks andGround Infrastructure《.Proceedings of the31st International Technical Meeting ofthe Satellite Division of The Instituteof Navigation (ION GNSS+ 2018)》.2018,849-856.秦红磊;梁敏敏.基于GNSS的高轨卫星定位技术研究.空间科学学报.2008,(04),全文.柳丽;董绪荣;郑坤;杨洋;孙慧慧.星载GPSGEO卫星定轨的太阳光压宏观模型.测绘科学技术学报.2011,(05),全文.
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公开(公告)号：CN115877416A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211448926.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法，利用双极化天线同时接收导航卫星的LHCP信号和RHCP信号。判定两路信号的信噪比是否低于设定门限，当只有一路信噪比超过设定门限时，选择该路的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位误差进行融合，利用融合后的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。本发明通过硬件设计改进并配合接收算法改进两种方式改善了高轨GNSS接收性能。
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公开(公告)号：CN113687394A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110824909.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。
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公开(公告)号：CN110986964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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公开(公告)号：CN109633714A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811603347.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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