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公开(公告)号：CN112595328A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011507469.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法，属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行，目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备，只需要在此基础上增加无线电测量终端设备；该方法也具有很强的可扩展性，既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位，也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息，同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展，从而使得导航性能得到进一步提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115379550B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210907527.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04W56/00 , H04B1/7087
Abstract: 本发明提供了一种基于离散导频的突发帧同步方法、装置及设备，在接收信号还存在大动态的条件下，通过对内插的导频信号进行搜索、UW频相参数估计及补偿、信噪比估计及帧起始位置判决，实现UV提取、频偏变化率估计、频率估计、相位估计、帧同步一体化处理，简化了常规接收机处理过程中帧同步、同步跟踪独立处理的工作流程，尤其适用于没有独立帧同步头的通信体制，处理流程简单，性能优良，适应多普勒动态能力强，在扩频通信领域、卫星抗干扰通信、隐蔽通信、电子对抗等领域具有积极的市场应用情景。
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公开(公告)号：CN112595328B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011507469.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法，属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行，目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备，只需要在此基础上增加无线电测量终端设备；该方法也具有很强的可扩展性，既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位，也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息，同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展，从而使得导航性能得到进一步提升。(56)对比文件王镓 等.基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位《.中国科学：科学技术》.2020,第50卷(第1期),41-53.孙军伟 .月球探测器自主导航与控制方法研究《.中国博士论文全文数据库工程科技II辑》.2006,(第11期),C031-51.Ivan Ostroumov 等.Vehicle navigationby visual navigational Aids for AutomaticLunar Mission《.2021 APUAVD》.2021,Ostroumov I 等.雷文英;蒙艳松;雷文华;边朗;严涛.地月L2中继星单星多源转发月球背面弯管导航.载人航天.2020,(01),85-90.
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公开(公告)号：CN110986964A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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公开(公告)号：CN115379550A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210907527.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04W56/00 , H04B1/7087
Abstract: 本发明提供了一种基于离散导频的突发帧同步方法、装置及设备，在接收信号还存在大动态的条件下，通过对内插的导频信号进行搜索、UW频相参数估计及补偿、信噪比估计及帧起始位置判决，实现UV提取、频偏变化率估计、频率估计、相位估计、帧同步一体化处理，简化了常规接收机处理过程中帧同步、同步跟踪独立处理的工作流程，尤其适用于没有独立帧同步头的通信体制，处理流程简单，性能优良，适应多普勒动态能力强，在扩频通信领域、卫星抗干扰通信、隐蔽通信、电子对抗等领域具有积极的市场应用情景。
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公开(公告)号：CN110986964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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