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公开(公告)号：CN112595328B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011507469.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法，属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行，目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备，只需要在此基础上增加无线电测量终端设备；该方法也具有很强的可扩展性，既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位，也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息，同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展，从而使得导航性能得到进一步提升。(56)对比文件王镓 等.基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位《.中国科学：科学技术》.2020,第50卷(第1期),41-53.孙军伟 .月球探测器自主导航与控制方法研究《.中国博士论文全文数据库工程科技II辑》.2006,(第11期),C031-51.Ivan Ostroumov 等.Vehicle navigationby visual navigational Aids for AutomaticLunar Mission《.2021 APUAVD》.2021,Ostroumov I 等.雷文英;蒙艳松;雷文华;边朗;严涛.地月L2中继星单星多源转发月球背面弯管导航.载人航天.2020,(01),85-90.
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公开(公告)号：CN110673175A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910872185.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于GNSS广播星历的高轨卫星高精度自主定轨方法，可以在没有实时GNSS精密星历支持情况下，仅使用GNSS广播星历和GNSS观测量完成高轨卫星高精度自主定轨。通过星载增强扩展卡尔曼滤波器(AEKF)完成GNSS观测量和轨道动力学模型的紧耦合，获取轨道动力学模型递推结果短期精度高和GNSS观测量长期不发散的优点；同时，针对广播星历引入的GNSS卫星轨道误差和时钟误差缓慢变化的特性，在滤波过程对其进行联合估计，并从GNSS原始观测量中予以扣除，以削弱其对定轨结果的影响。使用本发明方法，在GEO轨道可达到优于10m(3D RMS)的自主定轨精度。
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公开(公告)号：CN109541523A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811457903.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S3/02
Abstract: 一种干涉仪温变误差的热真空标校系统及标校方法，用于热真空环境下对干涉仪通道间相位差进行温漂标定，该系统克服了星载干涉仪在轨工作时，角度测量结果受环境温度变化影响的问题，能够在地面完成对干涉仪测角系统温变误差的离线标定并完成系统校正，能够在不同温度环境下通过返算温度数据进行相位差校正，计算精度高，校正效果好。
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公开(公告)号：CN112595328A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011507469.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 视觉辅助稀疏无线电测量的月球导航定位方法，属于空间导航技术领域。本发明提出的导航定位方法可用于月球着陆器、巡视器、月面宇航员等用户的高精度自主位姿确定。该方法简单易行，目前很多月球探测器都搭载了视觉测量设备，只需要在此基础上增加无线电测量终端设备；该方法也具有很强的可扩展性，既可以利用稀少的无线电测量资源联合视觉测量进行导航定位，也可以在月球空间中地球GNSS可用范围内与GNSS联合为月球探测器提供导航定位信息，同时也可以随着未来月球无线电基础设施的逐步建设得到扩展，从而使得导航性能得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN106501783A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610841957.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S2007/4034
Abstract: 一种交会对接微波雷达测角性能系统误差标定系统及方法，标定系统包括姿态位置调节系统，微波雷达测量系统，外符合标定系统，测量数据采集系统。标定方法包含：1)激光跟踪仪建站及加电预热；2)安装微波雷达天线及标定几何参数；步骤3)获取微波雷达全视场范围内网格式测试数据；4)计算及装订雷达测角性能系统误差。本发明可对微波雷达在全视场范围内的测角性能系统误差进行标定，使目标大角度工况下的测角性能标定不再受到场地因素及外符合设备能力限制；本发明在初始几何参数标定完毕后可进行全自动化的标定工作，标定流程简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232423B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211706436.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于主从同步的时分双工星间链路通信方法，与现有的频分双工、半双工星间测量体制均不同；由扫描阶段星间帧协议、跟踪测量阶段星间帧协议、过渡阶段星间帧协议三部分组成的星间链路主从同步时隙处理方法，可以直接应用在收发分时的相控阵星间链路系统中，当无法利用GNSS时间同步、原子钟守时等外部时隙同步参考的应用场合，可以采用本发明提出的主从同步法，来完成时隙同步。采用本发明提出的主从同步法可以降低对外部时间设备的依赖性，从而实现星间链路时隙自主同步，同时将测量通信与TDD帧一体化设计，提供了一种基于TDD的星间精密测量技术，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN113406612B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110593203.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/08
Abstract: 本提供了一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法，解决了在分时收发工况下收发单向时延无法匹配完成测距的问题。本发明引入了多普勒漂移率，联合伪距测量值、伪速测量值等已知信息，提取A/B星的时钟特性和动态特性，在DOWR不完全解算的基础上，对原始测量值进行时钟修正和动态修正，实时获取高精度的距离测量结果。本发明突破了双向距离解算对伪距测量同时性的约束，实现了分时工况下的实时高精度双向距离解算，拓展了双向距离解算方法的应用场景。
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公开(公告)号：CN116232423A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211706436.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于主从同步的时分双工星间链路通信方法，与现有的频分双工、半双工星间测量体制均不同；由扫描阶段星间帧协议、跟踪测量阶段星间帧协议、过渡阶段星间帧协议三部分组成的星间链路主从同步时隙处理方法，可以直接应用在收发分时的相控阵星间链路系统中，当无法利用GNSS时间同步、原子钟守时等外部时隙同步参考的应用场合，可以采用本发明提出的主从同步法，来完成时隙同步。采用本发明提出的主从同步法可以降低对外部时间设备的依赖性，从而实现星间链路时隙自主同步，同时将测量通信与TDD帧一体化设计，提供了一种基于TDD的星间精密测量技术，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN115480207A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211001151.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适应超宽视场高精度测角的天线阵及相位解算方法，属于天线测量技术领域。若干个天线布局在三个不同半径的圆阵上，组成三条独立且对称的测量基线，较小的两个圆阵半径之差小于入射波的半波长，较小的两个圆阵的直径之和大于最大圆阵的直径。基于上述天线阵，本发明提出了相位解算方法，实现宽视场测角，且极大简化相位解模糊运算。
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公开(公告)号：CN109541523B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811457903.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S3/02
Abstract: 一种干涉仪温变误差的热真空标校系统及标校方法，用于热真空环境下对干涉仪通道间相位差进行温漂标定，该系统克服了星载干涉仪在轨工作时，角度测量结果受环境温度变化影响的问题，能够在地面完成对干涉仪测角系统温变误差的离线标定并完成系统校正，能够在不同温度环境下通过返算温度数据进行相位差校正，计算精度高，校正效果好。
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