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公开(公告)号：CN113507279B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110653549.0
申请日：2021-06-11
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： H03H17/06
摘要： 本发明涉及一种高精度星间距离观测数据的降速率滤波方法，属于卫星星间测量技术领域；步骤一、设置采样率为10Hz的原始距离测量值输入数据为#imgabs0#步骤二、计算归一化因子FNorm；步骤三、计算用于产生距离测量值的滤波器系数Fn；步骤四、计算用于产生速度测量值的滤波器系数#imgabs1#步骤五、计算用于产生加速度测量值的滤波器系数#imgabs2#步骤六、获得数字低通滤波器的表达式；本发明具备降速和差分运算两种功能，具有良好的频率截止特性，最大程度保留了重力场信息的同时减少了高频噪声的干扰，有利于星间距离数据在高精度重力场反演计算中的应用。
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公开(公告)号：CN113295936B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110450156.X
申请日：2021-04-25
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种基于精密测距的天线视轴指向标校系统及方法，在微波暗室环境下建立精密测距分系统天线的地面测试标校系统，能够模拟精密测距分系统天线的多种运动工况，同时设计精密测距分系统天线方位方向及俯仰方向的运动轨迹，引入精密测距分系统微米级的测量数据，监测外界环境振动、转台转动等引入的距离变化，并利用建立精密测距分系统天线视轴指向在轨标定的等效简化模型，引入天线相位方向图的精密测距分系统及误差同步监测共同模拟星间距离变化数据，设计天线视轴指向标校的运动轨迹，建立标校估计算法的状态方程及观测方程，最终完成精密测距分系统天线视轴指向、精密测距分系统天线相位方向图的高精度标校。
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公开(公告)号：CN104216412B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410418029.1
申请日：2014-08-22
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种载人飞船姿态控制方法，步骤为：(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi；(4)预测载人飞船的目标姿态角θi'，θi'＝θi+kωi，其中k为调整系数；(5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化，由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。
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公开(公告)号：CN102736077A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210204115.3
申请日：2012-06-20
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种用于交会对接的微波测量与通信系统，包括，安装于追踪飞行器的主机和安装于目标飞行器的辅机，所述主机包括：主机频率源、主机信号处理器、主机调制发射通道、主机接收通道、测角接收通道、主机双工耦合器、主机天线阵；所述辅机包括：辅机频率源、辅机信号处理器、辅机调制发射通道、辅机接收通道、辅机双工耦合器、辅机天线。同时，本发明还提供了一种采用上述装置的用于交会对接的微波测量与通信方法。采用本发明实现了在追踪飞行器和目标飞行器间大动态距离范围、宽视角情况下，追踪飞行器对目标飞行器的测距、测速、测角和数据通信问题。
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公开(公告)号：CN102521062A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110387908.9
申请日：2011-11-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 可全面在线自检测单粒子翻转的软件容错方法，包括：存储器地址链接配置、容错处理参数生成模块、容错处理A模块和容错处理B模块的执行，DMA分段读取程序存储器数据通过校验算法动态生成容错处理参数并进行冗余存储；容错处理B模块用于自主实时监测应用程序和容错处理A模块的运行，容错处理A用于实时容错处理B的运行，一旦程序发生单粒子翻转，从ROM加载相应代码段，达到对应用程序代码纠错的目的，整个实现过程通过DMA方式进行，不占用CPU时间，在纠错的同时保证程序实时运行，提高了软件在轨运行的可靠性和安全性，同时节省了大量的硬件成本和时间成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN101976212B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010527687.6
申请日：2010-10-27
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G06F11/00
摘要： 本发明公开了一种基于少量代码重加载的DSP抗单粒子纠错方法，通过利用DSP片内ROM的bootloader程序将PROM中的bootloader1程序加载至片内RAM中，由bootoader1程序再加载应用程序，bootoader1程序中嵌入一个校验纠错程序，通过两个程序的配合实现抗单粒子措施的。由于bootloader1程序是运行前实时加载的，所以可以认为该部分为可靠代码，再通过该部分的纠错，可以认为整个程序的运行是安全可靠的。由于在纠错时仅对代码段进行了加载，并不破坏数据区的内容，保证了程序运行的连续性；另外，本发明不变动硬件平台，极大地降低了设备的硬件成本、空间成本以及时间成本。
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公开(公告)号：CN115483958A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210988912.9
申请日：2022-08-17
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明涉及一种微波测距信号的低噪声接收高精度相位测量系统及方法，该系统包括：配置正交模耦合器OMT的天线、微波收发信道以及采样处理终端；微波收发信道包括：低噪声放大器LNA、正交混频器、滤波放大器；采样处理终端包括：模数转换器ADC模块、数控振荡器NCO模块、正交数字混频与镜频对消模块、积分清洗模块、环路滤波模块以及相位观察量生成器模块。本发明实现了发射信号干扰抑制与镜频噪声消除，解决了此类信号的高性能接收与高精度测相难题。
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公开(公告)号：CN104297718B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410513334.9
申请日：2014-09-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S3/02
摘要： 本发明提供一种干涉仪阵列综合校准方法，本发明首先将目标信号初始入射方向、加工安装综合误差和馈线通道综合误差同时参数化，其次按照已知轨迹转动天线阵获取测量方程组，然后通过参数估计获取误差参数及入射信号方向，最后将误差参数修正入干涉测角公式，通过迭代技术得到精密校准后的角度。本发明不需要精确标定入射信号方向，其基本已知量为旋转角度和相差测量值，通过参数估计能同时得到干涉仪阵列加工安装综合误差和馈线通道综合误差，在实施测角误差校准时，迭代技术能克服方位误差与俯仰误差相互耦合问题，最终得到精密校准角度。该发明误差模型精确，实施过程简单，校准精度高，能够提高干涉仪的校准效率和测角精度。
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公开(公告)号：CN104216412A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418029.1
申请日：2014-08-22
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种载人飞船姿态控制方法，步骤为：(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi；(4)预测载人飞船的目标姿态角θi'，θi'＝θi+kωi，其中k为调整系数；(5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化，由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。
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公开(公告)号：CN102788975B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210204275.8
申请日：2012-06-20
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S13/68
摘要： 本发明公开了一种多阵元单通道干涉测角装置，包括天线阵列，所述天线阵列包括多个分别组成方位基线和俯仰基线的接收天线，测角接收通道和处理单元。所述测角接收通道将由所述天线阵列中各接收天线输出的射频信号转换为中频信号输出到处理单元，所述处理单元利用所述中频信号的采样信号确定所述天线阵列中各接收天线间对应于同一接收时刻的相位差，分别得到所述方位基线的方位角和所述俯仰基线的俯仰角并输出。采用本发明实现了对天线阵列的单通道接收和二维测角。
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