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公开(公告)号：CN103293534B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310172981.3
申请日：2013-05-10
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种卫星导航信号生成零值标定方法，（1）导航卫星生成有效载荷通过已有的秒脉冲发射通道输出基带扩频码信号，并通过导航信号生成内部时序，保证该基带扩频码第一个码片的上升沿和导航信号的起始位置对齐；（2）通过合路器将秒脉冲发射通道输出的基带扩频码和导航信号合路；（3）对合路信号进行采样；（4）估计秒脉冲发射通道输出的基带扩频码的起始时刻相对于第一个采样点的时间延迟t1；（5）估计所述的导航信号伪码起始时刻相对于第一个采样点的时间延迟t2；（6）利用矢量网络分析仪标定秒脉冲发射通道的时延t3、合路器在基带扩频码频段的时延t4和合路器在导航信号频段的时延t5；（7）利用t5-t4+t3+t2-t1对卫星导航信号进行零值标定。
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公开(公告)号：CN104216412A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418029.1
申请日：2014-08-22
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种载人飞船姿态控制方法，步骤为：(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi；(4)预测载人飞船的目标姿态角θi'，θi'＝θi+kωi，其中k为调整系数；(5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化，由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。
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公开(公告)号：CN106849908B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611073257.5
申请日：2016-11-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： H03H17/06 , H03K19/003
摘要： 一种星上可重构FIR滤波器的抗辐照加固方法，首先获取滤波器的比特宽度，当比特宽度扩大时占用的BRAM增加且无法提供空闲BRAM时，不进行加固，当比特宽度扩大且占用的BRAM不变，或者当扩大时剩余空闲BRAM，进行地面可重构的滤波器参数的抗辐照加固，然后获取星上空闲乘法器数目、空闲Slice资源数目，滤波器使用的乘法器数目、Slice资源数目，如果星上空闲乘法器不小于使用的乘法器加1，且空闲Slice资源大于等于使用的Slice资源乘以(1+1/n)，则采用滤波器实现电路抗辐照故障检测与纠正，如果无空闲乘法器或者空闲Slice资源小于滤波器使用的Slice资源除以n，则采用低资源消耗的滤波器实现电路抗辐照故障检测，否则采用单个乘法器的滤波器实现电路抗辐照故障检测。
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公开(公告)号：CN106772484B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611241209.2
申请日：2016-12-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 卫星导航信号多分量间功率配比和载波相位关系调整方法，首先产生恒包络查找表并上注至卫星信号生成载荷，然后控制导航信号生成载荷使用带有反馈支路的三模冗余接收锁存电路接收并存储恒包络查找表，将恒包络查找表置入FPGA内部Slice，最后控制导航信号生成载荷使用恒包络查找表生成导航信号。本发明通过对带有反馈支路的电路进行三模冗余设计，解决了单粒子翻转后的纠正问题，当恒包络查找表因为单粒子翻转时可以进行纠正，单粒子翻转不会累积，保证了导航信号的稳定连续播发。
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公开(公告)号：CN106772484A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241209.2
申请日：2016-12-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 卫星导航信号多分量间功率配比和载波相位关系调整方法，首先产生恒包络查找表并上注至卫星信号生成载荷，然后控制导航信号生成载荷使用带有反馈支路的三模冗余接收锁存电路接收并存储恒包络查找表，将恒包络查找表置入FPGA内部Slice，最后控制导航信号生成载荷使用恒包络查找表生成导航信号。本发明通过对带有反馈支路的电路进行三模冗余设计，解决了单粒子翻转后的纠正问题，当恒包络查找表因为单粒子翻转时可以进行纠正，单粒子翻转不会累积，保证了导航信号的稳定连续播发。
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公开(公告)号：CN103278825B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310158618.6
申请日：2013-05-02
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明提供了一种卫星导航信号质量评估参数的确定方法，卫星导航信号质量评估参数包括Gabor带宽、矢量误差幅度EVM、幅度误差、相位误差、伪码一致性、相位偏差、相关损失、S曲线偏移和时延稳定性。通过改变理想伪码的生成方式，不仅能够评估通用的扩频信号，如BPSK、QPSK等，而且能够评估各种特殊类型的导航信号，如BOC、AltBoc、Td-AltBoc和TMBOC等；通过伪码相位和载波相位的高精度估计，能够对导航信号的各评估项进行高精度测评，可满足导航卫星有效载荷测试的需要。
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公开(公告)号：CN102521062B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110387908.9
申请日：2011-11-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 可全面在线自检测单粒子翻转的软件容错方法，包括：存储器地址链接配置、容错处理参数生成模块、容错处理A模块和容错处理B模块的执行，DMA分段读取程序存储器数据通过校验算法动态生成容错处理参数并进行冗余存储；容错处理B模块用于自主实时监测应用程序和容错处理A模块的运行，容错处理A用于实时容错处理B的运行，一旦程序发生单粒子翻转，从ROM加载相应代码段，达到对应用程序代码纠错的目的，整个实现过程通过DMA方式进行，不占用CPU时间，在纠错的同时保证程序实时运行，提高了软件在轨运行的可靠性和安全性，同时节省了大量的硬件成本和时间成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106842898B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611246856.2
申请日：2016-12-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种导航卫星时间双时钟域高精度实时同步调整方法，首先接收地面发送的数据帧后进行解析，将解析得到的周内秒、上行测距值和星地时间同步指令发送给卫星载荷，然后进行判断，如果数据帧包括时间同步指令，则计算秒脉冲信号，进而得到新的导航卫星时间对1s求余的结果POS，如果不包括时间同步指令，则每个时钟调整周期进行累加操作，得到新的求余结果POS，最后根据新的求余结果POS更新导航卫星时间对应的周期数、周内秒SOW，进而完成导航卫星时间同步。
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公开(公告)号：CN104216412B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410418029.1
申请日：2014-08-22
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种载人飞船姿态控制方法，步骤为：(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi；(4)预测载人飞船的目标姿态角θi'，θi'＝θi+kωi，其中k为调整系数；(5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化，由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。
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公开(公告)号：CN103281268B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310147120.X
申请日：2013-04-25
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 一种卫星导航信号生成系统带内群时延波动的预补偿方法，（1）测量卫星导航信号生成系统中调制器、滤波器和放大器的组合S参数，确定上述三种器件组合的幅频、群时延特性；（2）根据组合群时延特性，计算预补偿滤波器的群时延特性；（3）得到预补偿滤波器的相频特性；（4）设置预补偿滤波器的幅频特性为反Sinc函数；（5）利用预补偿滤波器的幅频特性和相频特性，得到预补偿滤波器的系统函数；（6）得到预补偿滤波器的单位脉冲响应函数；（7）设置门限值，将单位脉冲响应函数中小于门限值的量全置为零，作为预补偿滤波器的系数；（8）利用预补偿滤波器的系数，在导航信号生成系统的数字单机中，实现预补偿滤波器，从而对导航信号生成系统的群时延波动进行补偿。
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