公开(公告)号：CN104216412B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410418029.1

申请日：2014-08-22

申请人： 西安空间无线电技术研究所

发明人： 赵宏科 ,  张赤萍 ,  钟兴旺 ,  杨一 ,  邢进 ,  陶晓霞 ,  吴刚 ,  吴化军 ,  高雷 ,  范瑞俊

IPC分类号： G05D1/08 ,  B64G1/24

摘要： 一种载人飞船姿态控制方法，步骤为：(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi；(4)预测载人飞船的目标姿态角θi'，θi'＝θi+kωi，其中k为调整系数；(5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化，由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。

公开(公告)号：CN104216412A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410418029.1

申请日：2014-08-22

申请人： 西安空间无线电技术研究所

发明人： 赵宏科 ,  张赤萍 ,  钟兴旺 ,  杨一 ,  邢进 ,  陶晓霞 ,  吴刚 ,  吴化军 ,  高雷 ,  范瑞俊

IPC分类号： G05D1/08 ,  B64G1/24

摘要： 一种载人飞船姿态控制方法，步骤为：(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式，如果进入则进行下一步，否则退出；(2)判断手控交会对接允许标志，如果允许则进行下一步，否则退出；(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi；(4)预测载人飞船的目标姿态角θi'，θi'＝θi+kωi，其中k为调整系数；(5)利用步骤(4)的结果，计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′，将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系；(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化，由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。