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公开(公告)号：CN113608205B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110712043.2
申请日：2021-06-25
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法，属于空间微波遥感技术领域；具体步骤包括：A1、对接收回波信号进行ADC采样，作为FPGA数据处理的输入；A2、对采样后的数据进行数字正交解调，得到I和Q两路信号；A3、选取滤波器参数，获得含有目标信号的数据；A4、基于硬件实时处理能力，设置合理的数据抽取倍数；A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理，用以减小旁瓣的对目标检测的影响；A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算，能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度，为探测器安全精准着陆提供保障。
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公开(公告)号：CN110988858B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911096383.6
申请日：2019-11-11
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及系统，步骤为：通过天线凸波束和天线凹波束两个波束同时获取着陆波束照射区的回波；着陆雷达信号处理器对凸波束回波和凹波束回波的包络比进行计算；计算回波包络比凹口的极小值点位置获得波束距离的高精度测量；求取回波包络比值为1的两个距离点的距离比，查表获得波束中心入射角估计。本发明通过配置凸凹双波束同时获取着陆波束照射区的回波进行测距，消除了波束内各分辨单元回波功率距离路径衰减不一致、存在离散强散射点引起的回波包络非对称中心估计问题，提高测距精度的同时，可获得波束中心入射角的估计值，作为安全着陆的重要参数，目前该技术已应用于探月四期微波着陆雷达系统设计应用。
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公开(公告)号：CN117849722A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685629.X
申请日：2023-12-08
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种用于小天体内部结构探测的探地雷达系统设计方法，设计有低频探测部分及高频探测部分，通过搭建电子学箱，根据目标探测深度、探测分辨率需求确定探测频率及带宽，分别设计探测时序参数及低频、高频对应的最小雷达发射功率，完成探地雷达系统外设的低频天线、高频天线设计，兼顾了深穿透和高分辨率，且体积小、重量轻、可靠性高，可拓展应用于深空探测中对其它天体的内部结构探测。
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公开(公告)号：CN104166126B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410347627.4
申请日：2014-07-21
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种连续波雷达的回波信号模拟方法，该方法根据雷达与目标的相对位置和距离、雷达运动速度，计算出雷达发射信号的多普勒频率和回波时延，再根据雷达方程和雷达系统参数，得到雷达天线接收到的回波有用信号；然后，根据雷达晶振输出信号的静态相噪谱，以及晶振在载体的力学响应计算出晶振输出信号的动态相噪谱，结合系统的隔离度值得到泄漏信号的动态功率谱，并转化为雷达泄露动态信号的时域数据；最后将回波有用信号与泄漏动态信号相加，得到含动态泄漏信号的雷达回波信号，该方法能够模拟接近真实环境的连续波雷达回波信号，可用于连续波雷达直流对消电路进行测试，适用于飞行着陆雷达的测试系统。
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公开(公告)号：CN113406612A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110593203.6
申请日：2021-05-28
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S13/08
摘要： 本提供了一种用于半双工系统的双向实时高精度测距方法，解决了在分时收发工况下收发单向时延无法匹配完成测距的问题。本发明引入了多普勒漂移率，联合伪距测量值、伪速测量值等已知信息，提取A/B星的时钟特性和动态特性，在DOWR不完全解算的基础上，对原始测量值进行时钟修正和动态修正，实时获取高精度的距离测量结果。本发明突破了双向距离解算对伪距测量同时性的约束，实现了分时工况下的实时高精度双向距离解算，拓展了双向距离解算方法的应用场景。
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公开(公告)号：CN110988858A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096383.6
申请日：2019-11-11
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及系统，步骤为：通过天线凸波束和天线凹波束两个波束同时获取着陆波束照射区的回波；着陆雷达信号处理器对凸波束回波和凹波束回波的包络比进行计算；计算回波包络比凹口的极小值点位置获得波束距离的高精度测量；求取回波包络比值为1的两个距离点的距离比，查表获得波束中心入射角估计。本发明通过配置凸凹双波束同时获取着陆波束照射区的回波进行测距，消除了波束内各分辨单元回波功率距离路径衰减不一致、存在离散强散射点引起的回波包络非对称中心估计问题，提高测距精度的同时，可获得波束中心入射角的估计值，作为安全着陆的重要参数，目前该技术已应用于探月四期微波着陆雷达系统设计应用。
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公开(公告)号：CN104076353A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410307016.7
申请日：2014-06-30
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S13/58
CPC分类号： G01S13/583 , G01S7/354
摘要： 本发明公开了一种面目标回波波束中心速度测量方法，首先对回波进行加速度补偿，然后判断速度滤波值是处于近区测量模式还是远区测量模式，近区测量模式经过FFT运算得到回波的频谱之后，利用Chirp-Z方法对多普勒速度附近的谱线进行细化操作，得到回波频谱，远区测量模式经过FFT运算得到回波频谱，最后将回波频谱进行平滑处理和包络截取以得到波束中心对应的频率值，从而计算得到速度值，最后采用Kalman滤波的方法对速度进行跟踪，并对下一时刻的速度，加速度等信息进行预测。该方法兼顾了大动态范围和高精度的要求，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN103954937A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410142946.1
申请日：2014-04-10
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/28
CPC分类号： G01S13/08 , G01S7/28 , G01S13/003
摘要： 本发明公开了一种宽范围高精度微波测距雷达系统设计方法，针对宽范围、高精度的雷达系统设计问题，步骤如下：1、通过波形和时序设计，使远距离测量发射和接收分时工作，近距离测量采用大带宽、时宽信号，发射接收同时工作；2、采用发射通路、接收通路隔离设计，保证有效的采集接收回波；3、发射泄露信号剔除技术，抑制近距发射泄露信号对回波检测的影响。本发明采用脉冲雷达实现了测量范围15m-16km、测量精度120m以上0.33%*R，120m以下0.4m。
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公开(公告)号：CN110208760B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910446786.2
申请日：2019-05-27
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法，涉及微波遥感领域；包括如下步骤：步骤一、设定最大量化误差ΔRmax；计算上采样后频率步骤二、计算上采样倍数L；步骤三、对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n]；步骤四、对x[n]进行N点离散傅立叶变换，得到发射信号频谱X(f)；步骤五、计算雷达照射目标第i个散射点的回波时延τi和回波强度ai；步骤六、计算离散时域冲激响应hi[m]和离散时域冲激响应h[m]；步骤七、计算目标频域响应H(f)；步骤八、计算回波信号频谱Y(f)；步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换，得到时域回波信号；本发明精度高、实现简单、可靠性高，大幅降低了运算量，提高了仿真效率，适用于测距雷达回波仿真。
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公开(公告)号：CN110208760A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446786.2
申请日：2019-05-27
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法，涉及微波遥感领域；包括如下步骤：步骤一、设定最大量化误差ΔRmax；计算上采样后频率 步骤二、计算上采样倍数L；步骤三、对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n]；步骤四、对x[n]进行N点离散傅立叶变换，得到发射信号频谱X(f)；步骤五、计算雷达照射目标第i个散射点的回波时延τi和回波强度ai；步骤六、计算离散时域冲激响应hi[m]和离散时域冲激响应h[m]；步骤七、计算目标频域响应H(f)；步骤八、计算回波信号频谱Y(f)；步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换，得到时域回波信号；本发明精度高、实现简单、可靠性高，大幅降低了运算量，提高了仿真效率，适用于测距雷达回波仿真。
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