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公开(公告)号：CN113945899A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110988322.1
申请日：2021-08-26
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种毫米波雷达大动态范围回波自适应控制方法，针对未来深空探测任务对微波测距测速敏感器的作用距离范围越来越大、实时性要求越来越高的需求，提出了一种毫米波雷达大动态范围回波自适应控制的方法，能够自适应的调节雷达射频部分的增益，保证AD采集的信号不饱和，并在实时处理中对中间过程数据进行自适应的截位处理，解决了高精度测量和硬件资源有限、实时性要求高的矛盾。通过该方法可实现雷达大动态范围回波的自适应控制，保证了实时、高精度、高可靠的距离和速度测量。
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公开(公告)号：CN107479035B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710572132.5
申请日：2017-07-13
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/282
摘要： 本发明提出了一种基于FPGA和DAC的宽带线性调频信号实时产生方法，首先确定需要产生的宽带线性调频信号参数，然后确定DAC芯片的处理时钟速率，根据DAC芯片的处理时钟速率以及FPGA芯片的处理能力确定FPGA实时并行处理线性调频信号的路数以及时钟速率，并确定FPGA实时计算的角度量化位数。然后通过FPGA加法器计算每路线性调频信号的实时角度，求取每路线性调频信号实时角度的余弦值，最后通过FPGA控制DAC芯片实时输出宽带线性调频信号。应用本发明方法，信号的带宽和信号频率上限不受器件采样频率的限制，同时突破了传统方法FPGA内部存储器资源受限的瓶颈，不需要外部存储器，降低了FPGA程序设计的时序风险，提高了设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN113534078B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110819179.3
申请日：2021-07-20
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种连续波雷达在轨标定方法，步骤如下：1、在地面模拟收发天线的隔离度，获取泄露信号的回波频谱；2、在轨7500N发动机开机时连续波雷达开机工作，获取在轨真实环境下泄露信号的回波频谱；3、分别计算步骤1和步骤2中泄露信号的泄噪比，根据泄噪比差值计算得到在轨真实环境下收发天线的隔离度；4、对在轨真实环境下获取的泄露信号回波频谱进行分析，评估振动对系统的影响。本发明可以在探测器整器真实环境下进行收发天线隔离度的测试，在隔离度评估的同时，可以对振动的影响进行评估，是一种利用地面和在轨相结合的方法来获取隔离度和振动评估的方法。
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公开(公告)号：CN116224315A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211584360.1
申请日：2022-12-09
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小型化一体化微波着陆雷达系统，包括：发射天线、接收天线、配电单元、信号处理单元、发射通道、接收通道；该雷达工作在Ka频段，采用线性调频连续波体制雷达、所有有源单机集成为一台单机，并且与天线就近布局，缩短波导长度；采用分立波束设计，每个波束独立安装、独立工作，配置灵活，可根据任务需求配置不同数量、不同波束指向的着陆雷达，而不同雷达之间可以进行相互备份，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110208760B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910446786.2
申请日：2019-05-27
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法，涉及微波遥感领域；包括如下步骤：步骤一、设定最大量化误差ΔRmax；计算上采样后频率步骤二、计算上采样倍数L；步骤三、对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n]；步骤四、对x[n]进行N点离散傅立叶变换，得到发射信号频谱X(f)；步骤五、计算雷达照射目标第i个散射点的回波时延τi和回波强度ai；步骤六、计算离散时域冲激响应hi[m]和离散时域冲激响应h[m]；步骤七、计算目标频域响应H(f)；步骤八、计算回波信号频谱Y(f)；步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换，得到时域回波信号；本发明精度高、实现简单、可靠性高，大幅降低了运算量，提高了仿真效率，适用于测距雷达回波仿真。
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公开(公告)号：CN110208760A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446786.2
申请日：2019-05-27
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法，涉及微波遥感领域；包括如下步骤：步骤一、设定最大量化误差ΔRmax；计算上采样后频率 步骤二、计算上采样倍数L；步骤三、对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n]；步骤四、对x[n]进行N点离散傅立叶变换，得到发射信号频谱X(f)；步骤五、计算雷达照射目标第i个散射点的回波时延τi和回波强度ai；步骤六、计算离散时域冲激响应hi[m]和离散时域冲激响应h[m]；步骤七、计算目标频域响应H(f)；步骤八、计算回波信号频谱Y(f)；步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换，得到时域回波信号；本发明精度高、实现简单、可靠性高，大幅降低了运算量，提高了仿真效率，适用于测距雷达回波仿真。
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公开(公告)号：CN117849722A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685629.X
申请日：2023-12-08
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种用于小天体内部结构探测的探地雷达系统设计方法，设计有低频探测部分及高频探测部分，通过搭建电子学箱，根据目标探测深度、探测分辨率需求确定探测频率及带宽，分别设计探测时序参数及低频、高频对应的最小雷达发射功率，完成探地雷达系统外设的低频天线、高频天线设计，兼顾了深穿透和高分辨率，且体积小、重量轻、可靠性高，可拓展应用于深空探测中对其它天体的内部结构探测。
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公开(公告)号：CN113687344B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110819174.0
申请日：2021-07-20
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，步骤如下：1、通过发射正负调频，获得正负调频的回波信号；2、检测，确定是否有目标的存在；3、计算正负调频回波频谱的相关函数；4、使用重心法计算相关函数的峰值位置；5、通过峰值位置计算速度值。本发明通过对正负调频回波频谱的互相关函数的计算来得到速度，消除了单独求取正负调频回波频谱中心再计算速度方法时，由于距离向展宽带来的中心求取不准而造成的测速精度不高的问题，提高了测速的测量精度，目前该技术已应用于火星探测器微波测距测速敏感器系统设计应用。
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公开(公告)号：CN105116396B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510423116.0
申请日：2015-07-17
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种连续波雷达多普勒回波检测方法，步骤为(1)对基带信号采样后进行N点FFT运算，得到采样信号的功率谱曲线；(2)根据上一个测量周期增益控制AGC的结果，计算本周期回波检测的信噪比门限；(3)判断工作模式，近区模式中，按照近区模式区域划分进行回波频谱搜索；远区模式中，按照远区模式区域划分进行回波频谱搜索；(4)根据检测到的频谱位置计算速度值；(5)根据速度结果切换下一个测量周期工作模式；(6)根据采集的时域信号进行增益控制AGC值计算，作为下一个周期信噪比门限计算依据；该方法提高了回波信号的检测成功率，提高了连续波雷达抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113608205B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110712043.2
申请日：2021-06-25
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法，属于空间微波遥感技术领域；具体步骤包括：A1、对接收回波信号进行ADC采样，作为FPGA数据处理的输入；A2、对采样后的数据进行数字正交解调，得到I和Q两路信号；A3、选取滤波器参数，获得含有目标信号的数据；A4、基于硬件实时处理能力，设置合理的数据抽取倍数；A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理，用以减小旁瓣的对目标检测的影响；A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算，能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度，为探测器安全精准着陆提供保障。
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