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公开(公告)号：CN113534078B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110819179.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达在轨标定方法，步骤如下：1、在地面模拟收发天线的隔离度，获取泄露信号的回波频谱；2、在轨7500N发动机开机时连续波雷达开机工作，获取在轨真实环境下泄露信号的回波频谱；3、分别计算步骤1和步骤2中泄露信号的泄噪比，根据泄噪比差值计算得到在轨真实环境下收发天线的隔离度；4、对在轨真实环境下获取的泄露信号回波频谱进行分析，评估振动对系统的影响。本发明可以在探测器整器真实环境下进行收发天线隔离度的测试，在隔离度评估的同时，可以对振动的影响进行评估，是一种利用地面和在轨相结合的方法来获取隔离度和振动评估的方法。
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公开(公告)号：CN116224315A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211584360.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型化一体化微波着陆雷达系统，包括：发射天线、接收天线、配电单元、信号处理单元、发射通道、接收通道；该雷达工作在Ka频段，采用线性调频连续波体制雷达、所有有源单机集成为一台单机，并且与天线就近布局，缩短波导长度；采用分立波束设计，每个波束独立安装、独立工作，配置灵活，可根据任务需求配置不同数量、不同波束指向的着陆雷达，而不同雷达之间可以进行相互备份，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110208760B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910446786.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法，涉及微波遥感领域；包括如下步骤：步骤一、设定最大量化误差ΔRmax；计算上采样后频率步骤二、计算上采样倍数L；步骤三、对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n]；步骤四、对x[n]进行N点离散傅立叶变换，得到发射信号频谱X(f)；步骤五、计算雷达照射目标第i个散射点的回波时延τi和回波强度ai；步骤六、计算离散时域冲激响应hi[m]和离散时域冲激响应h[m]；步骤七、计算目标频域响应H(f)；步骤八、计算回波信号频谱Y(f)；步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换，得到时域回波信号；本发明精度高、实现简单、可靠性高，大幅降低了运算量，提高了仿真效率，适用于测距雷达回波仿真。
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公开(公告)号：CN111781587A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010500355.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/08
Abstract: 一种双波束微波测速测距敏感器高精度测距方法和系统，方法包括步骤如下：步骤1、根据控制信号，信号处理器产生雷达发射波形信号，发射波形信号经发射机上变频至射频频率并放大经收发开关从天线发射出去；步骤2、通过一副天线形成的凸波束和凹波束共两个波束同时获取着陆波束照射区的回波；步骤3、信号处理器对凸波束回波信号和凹波束回波信号的包络比进行计算；步骤4、计算回波包络比凹口的极小值点位置获得波束中心距离；求取回波包络比值为1的两个距离点的距离比，查表获得波束中心入射角的估计值。本发明消除了波束内各分辨单元回波功率距离路径衰减不一致、存在离散强散射点引起的回波包络非对称中心估计问题。
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公开(公告)号：CN110208760A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446786.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于时域上采样的雷达回波仿真方法，涉及微波遥感领域；包括如下步骤：步骤一、设定最大量化误差ΔRmax；计算上采样后频率 步骤二、计算上采样倍数L；步骤三、对雷达发射信号x(t)进行离散化处理得到x[n]；步骤四、对x[n]进行N点离散傅立叶变换，得到发射信号频谱X(f)；步骤五、计算雷达照射目标第i个散射点的回波时延τi和回波强度ai；步骤六、计算离散时域冲激响应hi[m]和离散时域冲激响应h[m]；步骤七、计算目标频域响应H(f)；步骤八、计算回波信号频谱Y(f)；步骤九、对回波信号频谱Y(f)做N点离散逆傅里叶变换，得到时域回波信号；本发明精度高、实现简单、可靠性高，大幅降低了运算量，提高了仿真效率，适用于测距雷达回波仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954937B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410142946.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种宽范围高精度微波测距雷达系统设计方法，针对宽范围、高精度的雷达系统设计问题，步骤如下：1、通过波形和时序设计，使远距离测量发射和接收分时工作，近距离测量采用大带宽、时宽信号，发射接收同时工作；2、采用发射通路、接收通路隔离设计，保证有效的采集接收回波；3、发射泄露信号剔除技术，抑制近距发射泄露信号对回波检测的影响。本发明采用脉冲雷达实现了测量范围15m-16km、测量精度120m以上0.33%*R，120m以下0.4m。
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公开(公告)号：CN103954945B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410142948.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法，针对微波测距雷达的标定问题，步骤如下：1、通过室内，利用角反射器，实测进行近距离标定；2、接入光纤延迟线，对光纤延迟线引入误差进行校准；3、调节光纤延迟线延时，利用光纤延迟线的高精度延迟，完成对测距雷达的全量程校准；4、根据各距离段校准值对测距雷达测量结果进行修正。本发明实现了室内环境条件下，完成测距雷达的高精度、全量程标定，满足距离测量动态范围内的各个距离段标定，且标定精度高于实测距离标定，满足系统使用要求，目前该技术已应用于嫦娥三号GNC分系统微波测距测速敏感器距离标定过程。
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公开(公告)号：CN104166126A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410347627.4
申请日：2014-07-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052 , G01S7/4056
Abstract: 本发明涉及一种连续波雷达的回波信号模拟方法，该方法根据雷达与目标的相对位置和距离、雷达运动速度，计算出雷达发射信号的多普勒频率和回波时延，再根据雷达方程和雷达系统参数，得到雷达天线接收到的回波有用信号；然后，根据雷达晶振输出信号的静态相噪谱，以及晶振在载体的力学响应计算出晶振输出信号的动态相噪谱，结合系统的隔离度值得到泄漏信号的动态功率谱，并转化为雷达泄露动态信号的时域数据；最后将回波有用信号与泄漏动态信号相加，得到含动态泄漏信号的雷达回波信号，该方法能够模拟接近真实环境的连续波雷达回波信号，可用于连续波雷达直流对消电路进行测试，适用于飞行着陆雷达的测试系统。
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公开(公告)号：CN113608205B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110712043.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种超高精度地外天体微波着陆雷达测距测速方法，属于空间微波遥感技术领域；具体步骤包括：A1、对接收回波信号进行ADC采样，作为FPGA数据处理的输入；A2、对采样后的数据进行数字正交解调，得到I和Q两路信号；A3、选取滤波器参数，获得含有目标信号的数据；A4、基于硬件实时处理能力，设置合理的数据抽取倍数；A5、基于抽取后的每个脉冲数据进行加hamming窗处理，用以减小旁瓣的对目标检测的影响；A6、对加窗后的每个脉冲数据取高16位进行FFT处理。本发明通过微波着陆雷达的回波处理和计算，能够精确获取探测器相对于地外天体表面的距离和速度，为探测器安全精准着陆提供保障。
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公开(公告)号：CN113687342B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110838794.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/08
Abstract: 一种近距离复杂多径环境下毫米波雷达实时测距方法，对传统的CFAR检测方法进行了改进，针对近距离复杂环境下的多径回波信号，在选取参考单元时避免取到多径信号，进而避免了由此带来的信噪比下降乃至漏警，提出的判断是否检测到多径信号及多径信号剔除的方法运算量小，可靠性高，易于硬件的实时处理，满足深空探测的轻小型化、高可靠的设计要求。
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