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公开(公告)号：CN117411583A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311204889.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星间双向时延比对非平稳钟差Kalman滤波方法，采用钟差非平稳特性检测联合Kalman滤波的形式得到星间卫星建链中断后重新建链后非平稳钟差的快速准确跟踪过程，以及对稳定建链过程中钟速的稳定准确估计过程。星间双向时延比对非平稳钟差Kalman滤波是采用星间双向时延比对测量量的一次差分、钟差预测残差、钟差预测残差的一次差分对钟差非平稳变化进行检测，对非平稳变化的钟速采用非线性估计，从而实现对非平稳钟差进行快速跟踪，对稳定建链钟速进行准确估计。
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公开(公告)号：CN109067676B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810922419.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04L25/03 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航信号高精度时域性能评估方法，采集卫星导航信号，对卫星导航信号包含的N个信号分量进行数据预处理；根据预处理结果将导航信号转换为基带信号，获取需要恢复的第n个信号分量的基带波形；将恢复的基带波形与理想基带波形对比，获取卫星导航信号第n个信号分量的基带波形下降沿抖动的均值和标准差，与预设指标值对比，评估基带波形时域性能。本发明基于电文或子码符号进行分组累加，通过最小二乘恢复信号分量的基带波形，不仅能够同时恢复多个信号分量的基带波形，而且能够消除不同信号分量间的相互影响，提升恢复的基带波形的精度。将恢复的基带波形与理想带限的基带波形的正码片宽度对比，充分考虑了带限对分析精度的影响。
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公开(公告)号：CN110986964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368874.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于地球GNSS和月球导航星的月球导航系统，属于导航技术领域。本发明通过在月球轨道增加一颗导航卫星，播发与GNSS兼容的导航信号，联合地球GNSS改善月球用户的观测几何，同时建立地球GNSS导航星座与月球导航星之间以及月球导航星与月球用户之间的双向时间同步链路，解决用户接收机钟差和径向位置误差无法解耦的问题，提升月球用户实时定位精度。同时在月球重点区域增加月面无线电信标，播发与GNSS兼容的导航信号，进行区域导航性能增强。在增加少量月球导航资源的基础上，能够大幅度提升月球用户导航定位的实时性与精度，为绕月飞行、定点着陆返回、月面巡视提供实时的高精度导航服务，支持紧急情况下的随时机动，并提供超视距月基空间短报文通信。
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公开(公告)号：CN109188479B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810987419.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度卫星导航信号预失真方法。导航信号生成处理硬件通常由数字部件、DAC(数字模拟转换器)、滤波器、变频器、功率放大器、天线等组成，无线信道中还有大气衰减、干扰等影响，造成接收端导航测量信号失真，传统通信预失真在数字端的反特性结构会破坏信号恒包络特性，导致在功率放大器处附加了新的失真，新的失真无法补偿，这是一个矛盾。本方法通过对通道幅频、群时延特性测量，对导航信号质量失真特性综合评估获取失真特性，综合进行预失真器的迭代设计，完成对导航信号质量的自动校正。
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公开(公告)号：CN111257911A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010148020.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明一种基于数字波束成形的码片级脉冲跳时导航信号生成与播发实现方法，步骤如下：(1)生成信号伪码和导航电文，进行基带调制，得到基带调制信号；对基带调制信号进行数字低通滤波，生成数字滤波后的基带导航信号(2)根据阵列天线形成的波束数为，生成M个跳时伪码序列；(3)读取数字波束成形系数表，获得N个加权系数；将N个加权系数分别与步骤(1)数字滤波后的基带导航信号 相乘，得到加权后的N路数字导航信号，分别为，完成数字波束成形；(4)将步骤(3)加权后的N路数字导航信号，依次经过DAC、上变频、滤波、功率放大后，经N个天线阵元播发，降低实现复杂度，提升导航信号的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107782317B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710858434.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种倒VLBI深空单向导航定位方法。结合深空原子钟对相对于现有原子钟在深空测距、测速精度提升方面的优势，利用三个或三个以上地面深空站上行发射信号通过广播的方式为其覆盖范围内的深空探测器提供导航定位服务，深空探测器接收三个以上深空站的上行信号，充分利用三个以上深空站之间的基线信息，通过单向倒VLBI测角以及单向上行测距信息实现对其自身的在轨实时自主定位。最大限度利用深空原子钟的高稳定度和高准确度给单向远距离测距带来的优势，减小深空探测器对地面深空站的依赖。
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公开(公告)号：CN109188479A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810987419.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度卫星导航信号预失真方法。导航信号生成处理硬件通常由数字部件、DAC(数字模拟转换器)、滤波器、变频器、功率放大器、天线等组成，无线信道中还有大气衰减、干扰等影响，造成接收端导航测量信号失真，传统通信预失真在数字端的反特性结构会破坏信号恒包络特性，导致在功率放大器处附加了新的失真，新的失真无法补偿，这是一个矛盾。本方法通过对通道幅频、群时延特性测量，对导航信号质量失真特性综合评估获取失真特性，综合进行预失真器的迭代设计，完成对导航信号质量的自动校正。
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公开(公告)号：CN109061694A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810790587.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于GNSS钟差固定的低轨导航增强定位方法，包括步骤如下：步骤一、利用未知位置的接收机测量m颗GNSS卫星的伪距观测量，计算获得未知接收机钟差δtu；步骤二、设置未知接收机定位迭代求解初值；步骤三、利用LEO卫星的伪距观测值和GNSS卫星的伪距观测值构成GNSS与LEO联合伪距残差观测值y；步骤四、利用步骤一求解的未知接收机钟差，约束钟差δtu固定不变，实现未知接收机钟差与未知接收机三维位置的解耦，迭代求解未知接收机的三维位置迭代方程，获取未知接收机的三维位置。本发明的方法及系统可提高低轨导航增强定位的精度。
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公开(公告)号：CN111781615B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010561684.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法，包括：多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号；低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成；低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号；GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号，用于向用户提供真实的定位信息与授时信息。本发明利用低轨卫星运动速度快的特点，将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源，用于GNSS欺骗信号的检测，具有实时GNSS抗欺骗能力。
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公开(公告)号：CN110737010B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910888162.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低轨通信卫星的安全定位授时信号生成系统，属于信号生成技术领域；包括导航工作模块、通信工作模块、融合模块和通道单元；其中，融合模块包括导航帧生成模块、钟差测量模块、通信帧生成模块和合成模块；通过提供一个导航帧，可以容易插入到通信帧中；同时波形中包含一段不调制内容的连续波和一段调制固定PRN码的时间段；不调制内容的连续波利于快速捕获缩小频率和时间搜索范围；PRN段，用于精细搜索和转入跟踪；本发明提出一种安全定位授时信号生成方法，以此解决在既有通信载荷上加入导航测距信号的问题，在不影响通信的前提下，保留了严格的时间特性，最大限度保留了导航测量能力。
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