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公开(公告)号:CN106406863A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610795986.5
申请日:2016-08-31
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/71
Abstract: 一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法,首先根据上注数据帧序列类型获取属性信息,生成上注数据帧序列,对仪表软件的原始配置文件进行更新或去除,得到更新或去除后的配置文件差异部分,当差异部分符合上注数据帧序列时,将上注数据帧序列上注,然后对上注数据帧序列进行遥测、判断查验,当遥测数据判断查验通过时,产生发送上注启动帧至仪表软件,最后在仪表软件收到上注启动帧时,对上注数据帧序列进行正确性及完整性查验,当查验通过时使用上注启动帧序列进行配置,得到新的配置文件并送至地面对比,完成在轨数据的安全重配置。本发明在不更改仪表软件代码的情况下,对仪表软件进行了在轨重配置,具有较好的使用价值。
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公开(公告)号:CN117826199A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311669430.8
申请日:2023-12-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种低轨星载GNSS伪速测量方法,包括:在GNSS模拟器中建立仿真场景,设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星,使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值;选取一颗GNSS卫星,对其伪距序列进行差分,得到每秒伪距变化量;采用拟合的方式,使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值,通过联立方程组的形式获得拟合参数;利用所述拟合参数,结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下,本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下,降低伪速计算的模型误差,使伪速的误差分布更接近零均值特性,最终提升定位解算获取的速度精度,改善速度误差的非零均值特性。
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公开(公告)号:CN117368951A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311280688.9
申请日:2023-09-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种载波相位模糊度快速固定系统与方法,属于导航定位技术领域。通过高轨导航卫星和低轨卫星的融合,实现了高精度定位各类修正量的快速播发。本发明通过增加播发了导航增强信号,为用户提供一个较小误差且无电离层影响的伪距观测量用于模糊度固定,实现了载波相位模糊度的快速固定。
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公开(公告)号:CN106406863B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610795986.5
申请日:2016-08-31
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F8/71
Abstract: 一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法,首先根据上注数据帧序列类型获取属性信息,生成上注数据帧序列,对仪表软件的原始配置文件进行更新或去除,得到更新或去除后的配置文件差异部分,当差异部分符合上注数据帧序列时,将上注数据帧序列上注,然后对上注数据帧序列进行遥测、判断查验,当遥测数据判断查验通过时,产生发送上注启动帧至仪表软件,最后在仪表软件收到上注启动帧时,对上注数据帧序列进行正确性及完整性查验,当查验通过时使用上注启动帧序列进行配置,得到新的配置文件并送至地面对比,完成在轨数据的安全重配置。本发明在不更改仪表软件代码的情况下,对仪表软件进行了在轨重配置,具有较好的使用价值。
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公开(公告)号:CN117130018A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310862548.6
申请日:2023-07-13
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种低轨星载GNSS接收机观测噪声评估方法,包括:设置观测数据采样间隔T和观测弧长h,使用待测接收机采集观测数据;根据采集到的观测数据,从各GNSS系统中选择处理系统isys;根据选定的处理系统isys,选择处理频率ifreq;选定参考卫星rsat;依次处理处理系统isys中除参考卫星rsat以外的每一个卫星的所有历元观测数据,计算得到待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的每一颗卫星的观测噪声 并计算待测接收机对处理系统isys在处理频率ifreq下的观测噪声指标 重复上述步骤得到待测接收机对各GNSS系统的所有频率的观测噪声。本发明实现了对单台接收机观测噪声的高精度评估,且兼容GNSS各系统各频点信号。
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公开(公告)号:CN109581432A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811564460.1
申请日:2018-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载导航接收机跟踪环路及其处理方法:(1)、分别对伪码剥离后的I支路和Q支路的超前相位信号、即时相位信号、滞后相位信号,在一个数据周期内进行积分累加;(2)、消除第一相干累加器的积分累加结果中调制的导航数据符号;(3)、分别对消除导航数据符号的I支路和Q支路超前相位信号、即时相位信号、滞后相位信号进行二次积分累加。(4)、利用I支路和Q支路超前相位信号、即时相位信号、滞后相位信号进行二次积分累加结果,进行载波跟踪环路和伪码跟踪环路鉴相、滤波处理得到载波频率控制字和伪码频率控制字。本发明减少了环路处理器的中断次数,有效降低了星载导航接收机处理器工作钟频率的要求。
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公开(公告)号:CN109633714A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811603347.X
申请日:2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法,接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码;通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码;然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码,通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码;两个W码相乘即可剔除W码,获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差;经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波,实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率,只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪,避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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公开(公告)号:CN109633714B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201811603347.X
申请日:2018-12-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法,接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码;通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码;然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码,通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码;两个W码相乘即可剔除W码,获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差;经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波,实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率,只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪,避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。
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公开(公告)号:CN211719927U
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201922255764.6
申请日:2019-12-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01R43/02
Abstract: 本实用新型涉及一种同轴半刚性电缆组件焊接装置,包括焊针隔片、定位堵头、削刀和介质推进器,电缆组件包括电缆本体、电缆芯、电缆头和电缆焊针;焊针隔片上开至少一个隔片槽,根据焊针的直径和电缆芯的直径确定隔片槽的尺寸;定位堵头与待焊接的电缆头安装在一起,使电缆焊针的台阶面与电缆头的台阶面在同一个平面;削刀位于焊接好的电缆头中,削刀直径与电缆头腔体中介质外径尺寸一致,削刀的内径与电缆的芯线直径相匹配;介质推进器包含推进定位工具和介质推进杆,介质推进器用于将电缆头介质放入电缆头内部。通过本实用新型的焊接装置,实现了电缆头与电缆的可靠焊接。
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