-
公开(公告)号：CN109100748B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810923608.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
-
公开(公告)号：CN110794425A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910919621.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨星座监测GNSS信号与播发GNSS频段导航增强信号的导航增强系统，包括：低轨星座、运控系统、导航终端；运控系统，对导航信号进行监测接收，获取导航信号的监测数据，并将监测得到的监测数据回传至运控系统；运控系统，根据低轨星座回传的监测数据和运控系统监测的监测数据，生成四大GNSS系统的导航卫星和低轨星座各自的轨道、钟差、码偏差(DCB)和载波相位偏差(FCB)的改正参数，进行组帧，得到导航增强数据，上注给低轨卫星，将播发数据进行调制编码后形成导航增强信号，广播给导航终端；导航终端，进行高精度的定位、测速和授时解算,解决了同频收发问题，并实现低轨导航增强。
-
公开(公告)号：CN117826199A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311669430.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种低轨星载GNSS伪速测量方法，包括：在GNSS模拟器中建立仿真场景，设置载体模式为任务所需轨道高度的低轨卫星，使GNSS模拟器输出1秒间隔的伪距、伪速真值；选取一颗GNSS卫星，对其伪距序列进行差分，得到每秒伪距变化量；采用拟合的方式，使用连续3s的伪距变化量Δρk‑2、Δρk‑1、Δρk求取第k秒的伪速真值，通过联立方程组的形式获得拟合参数；利用所述拟合参数，结合连续3s的伪距变化量求取伪速。在低轨大动态场景下，本发明方法可以在无额外明显运算开销的情况下，降低伪速计算的模型误差，使伪速的误差分布更接近零均值特性，最终提升定位解算获取的速度精度，改善速度误差的非零均值特性。
-
公开(公告)号：CN108931790B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810474123.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种导航卫星钟慢变故障的卫星自主完好性监测方法，包括(1)二次多项式拟合：设定拟合窗长N，对窗长内的钟差数据进行二次多项式拟合，求出一阶系数a1和二阶系数a2；(2)监测量计算：计算相邻时刻一阶系数a1的变化量Δa1和每隔N个历元的一阶系数a1变化量ΔNa1；(3)跳变虚警监测：在进入慢变监测前，利用跳变型故障的特征，将跳变型故障从慢变型故障中分离出来；(4)利用监测量对卫星钟差进行慢变监测；(5)输出完好性标志：无论哪一级的监测进行告警，均输出完好性标志。本发明方法提出导航卫星钟跳变型故障和慢变型故障的分离，可以确保在慢变故障监测中不受跳变型故障的干扰，即不会对跳变型故障产生告警。
-
公开(公告)号：CN109100748A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810923608.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开一种基于低轨星座的导航完好性监测系统及方法，其中系统包括多个低轨卫星，每个低轨卫星作为天基监测站接收导航信号，每个低轨卫星的每个接收通道上均设置数据处理模块；数据处理模块对接收的导航信号进行导航电文完好性监测和观测量完好性监测的处理，并通过星间链路与附近能够观测同一导航卫星的低轨卫星进行通信，通过其中任一低轨卫星上设置的综合处理逻辑模块对能够观测同一导航卫星的所有低轨卫星的处理结果进行冗余判决，给出最终的导航完好性监测结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115826000A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211449628.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，利用双频GNSS天线同时接收双频GNSS信号；对双频GNSS信号进行低噪声放大，并依次经过下变频器、模数转换器、混频器、相关器、鉴频器处理。通过信噪比估计模块计算两路信号的信噪比，判定两路信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。本发明提高了GNSS接收系统在高轨的可用性。
-
公开(公告)号：CN108931790A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810474123.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种导航卫星钟慢变故障的卫星自主完好性监测方法，包括(1)二次多项式拟合：设定拟合窗长N，对窗长内的钟差数据进行二次多项式拟合，求出一阶系数a1和二阶系数a2；(2)监测量计算：计算相邻时刻一阶系数a1的变化量Δa1和每隔N个历元的一阶系数a1变化量ΔNa1；(3)跳变虚警监测：在进入慢变监测前，利用跳变型故障的特征，将跳变型故障从慢变型故障中分离出来；(4)利用监测量对卫星钟差进行慢变监测；(5)输出完好性标志：无论哪一级的监测进行告警，均输出完好性标志。本发明方法提出导航卫星钟跳变型故障和慢变型故障的分离，可以确保在慢变故障监测中不受跳变型故障的干扰，即不会对跳变型故障产生告警。
-
公开(公告)号：CN115877416A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211448926.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法，利用双极化天线同时接收导航卫星的LHCP信号和RHCP信号。判定两路信号的信噪比是否低于设定门限，当只有一路信噪比超过设定门限时，选择该路的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位误差进行融合，利用融合后的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。本发明通过硬件设计改进并配合接收算法改进两种方式改善了高轨GNSS接收性能。
-
公开(公告)号：CN111045042B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911329284.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于“云‑端”架构的PPP‑RTK增强方法，首先全球范围内的海量高精度用户端进行PPP，在其位置收敛后，生成基于自身精确位置的空间改正信息(包括电离层改正数、对流层改正数)，并通过通信链路将其上传至“云”。然后在“云”统一智能化处理海量用户端的空间改正信息，生成网格化的空间改正参数，并利用低轨卫星向对应区域的用户播发空间改正信息。用户端利用收到的改正信息再次进行PPP，并将基于自身精密位置的空间改正信息上传至“云”，通过这样海量用户端智能演进的方式实现全球范围内的PPP‑RTK服务。本发明解决了传统PPP‑RTK服务需要大量建设地面监测站成本巨大且无法实现全球范围内广域的PPP‑RTK服务的问题。
-
公开(公告)号：CN111045042A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911329284.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于“云-端”架构的PPP-RTK增强方法，首先全球范围内的海量高精度用户端进行PPP，在其位置收敛后，生成基于自身精确位置的空间改正信息(包括电离层改正数、对流层改正数)，并通过通信链路将其上传至“云”。然后在“云”统一智能化处理海量用户端的空间改正信息，生成网格化的空间改正参数，并利用低轨卫星向对应区域的用户播发空间改正信息。用户端利用收到的改正信息再次进行PPP，并将基于自身精密位置的空间改正信息上传至“云”，通过这样海量用户端智能演进的方式实现全球范围内的PPP-RTK服务。本发明解决了传统PPP-RTK服务需要大量建设地面监测站成本巨大且无法实现全球范围内广域的PPP-RTK服务的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.024 seconds)
