一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法

    公开(公告)号:CN115941413B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202211280553.8

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法,首先进行通信信息串并转换与导航信息基带扩频;对通信信息与导航信息进行基带调制映射与功率分配;生成保护间隔符号,进行IFFT变换,并串转换与添加循环前缀,完成通导信号OFDM波形调制;经发射通道后通过发射天线进行播发;接收天线接收通导融合导航信号,经接收通道后变为数字采样信号;读取数字采样信号,进行导航信号检测;与接收机粗同步本地参考信号进行相关,实现粗同步,获取导航信号的粗同步时延估计值与粗同步多普勒估计值;解调导航信号,生成接收机精同步本地参考信号,与数字采样信号进行精同步,获取导航信号的精同步时延估计值与精同步多普勒估计值。

    一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法

    公开(公告)号:CN107621643B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710739768.4

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种适用于导航信号质量评估的相关域参数精确解算方法,具体为:(1)、对实际导航信号进行时钟同源采样;(2)、计算实际导航信号采样数据K个信号分量所有M个伪码周期内的精确的精细码相位和精细载波相位;(3)、计算实际导航信号所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量,在M个伪码周期中内的相关函数;(4)、根据实际导航信号和理想导航信号采样数据所有K信号分量与本地导航信号K个信号分量在M个伪码周期中内的最大相关值与相关函数,计算实际导航信号采样数据所有K个信号分量的相关损失、实际导航信号合路信号的相关损失、所有K个信号分量S曲线偏移以及S曲线斜率偏差。该方法计算效率高、准确率高。

    一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法

    公开(公告)号:CN119936929A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411973218.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种低轨导航增强MCSK信号的快速捕获方法,MCSK信号包括高速电文信号和低速电文信号,所述MCSK信号的码周期总数为N,所述低速电文信号的码周期的个数为nlow;nlow<N;具体包括以下步骤:步骤一,初始化频率搜索索引、频率搜索载波NCO控制信息和待捕获卫星编号,并对基于MBZP方案的基带信号的采集和存储进行初始化处理;步骤二,采集、存储和读取基带信号;采集基带信号,将基带信号按照MBZP方案进行数据存储和读取;步骤三,对基带信号频率调整:从MCSK信号体制特性出发,通过设置本地时域信号,可以保障采样时刻及多普勒在任何组合下不存在错峰问题,以及相干相关损失,保障捕获结果的准确性。

    一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法

    公开(公告)号:CN109633714B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201811603347.X

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法,接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码;通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码;然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码,通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码;两个W码相乘即可剔除W码,获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差;经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波,实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率,只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪,避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。

    基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法

    公开(公告)号:CN110988937A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911097137.2

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于准圆近似牛顿迭代法的星载GNSS-R镜面反射点计算方法,所述方法包括如下步骤:(1)将导航卫星位置T由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系得到位置T′,将GNSS-R接收机位置R由WGS-84坐标系映射至单位圆球坐标系的位置R′;(2)根据位置T′和位置R′在单位圆球坐标系中运用牛顿迭代法计算镜面反射点S′;(3)将镜面反射点S′由单位圆球坐标系映射至WGS-84地球椭球坐标系得到WGS-84地球椭球坐标系中的镜面反射点坐标S。本发明采用基于准圆近似牛顿迭代法的镜面反射点计算方法,一方面牛顿迭代法加快了迭代速度,提高了计算效率,另一方面,采用准圆近似坐标映射算法消除了地球非圆椭球因素的影响,提升了镜面反射点的计算精度。

    一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法

    公开(公告)号:CN115941413A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211280553.8

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法,首先进行通信信息串并转换与导航信息基带扩频;对通信信息与导航信息进行基带调制映射与功率分配;生成保护间隔符号,进行IFFT变换,并串转换与添加循环前缀,完成通导信号OFDM波形调制;经发射通道后通过发射天线进行播发;接收天线接收通导融合导航信号,经接收通道后变为数字采样信号;读取数字采样信号,进行导航信号检测;与接收机粗同步本地参考信号进行相关,实现粗同步,获取导航信号的粗同步时延估计值与粗同步多普勒估计值;解调导航信号,生成接收机精同步本地参考信号,与数字采样信号进行精同步,获取导航信号的精同步时延估计值与精同步多普勒估计值。

    一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法

    公开(公告)号:CN115877416A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211448926.8

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法,利用双极化天线同时接收导航卫星的LHCP信号和RHCP信号。判定两路信号的信噪比是否低于设定门限,当只有一路信噪比超过设定门限时,选择该路的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环,当两路信号信噪比均超过设定门限时,则对频率误差和码相位误差进行融合,利用融合后的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环,获得载波频率控制字送至载波NCO,获得码频率控制字送至码NCO。载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器,码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。本发明通过硬件设计改进并配合接收算法改进两种方式改善了高轨GNSS接收性能。

    一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法

    公开(公告)号:CN109633714A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811603347.X

    申请日:2018-12-26

    CPC classification number: G01S19/30 G01S19/29

    Abstract: 一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法,接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码;通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码;然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码,通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码;两个W码相乘即可剔除W码,获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差;经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波,实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率,只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪,避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。

    一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法

    公开(公告)号:CN115826000A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211449628.0

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法,利用双频GNSS天线同时接收双频GNSS信号;对双频GNSS信号进行低噪声放大,并依次经过下变频器、模数转换器、混频器、相关器、鉴频器处理。通过信噪比估计模块计算两路信号的信噪比,判定两路信噪比是否超过设定门限,当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时,选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环;当两路信号信噪比均超过设定门限时,则对频率误差和码相位观测值进行融合,利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环,获得载波频率控制字送至载波NCO,获得码频率控制字送至码NCO。本发明提高了GNSS接收系统在高轨的可用性。

    一种星载偏移双频导航信号生成器及生成方法

    公开(公告)号:CN107300709B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710594931.2

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种星载偏移双频导航信号生成器及生成方法,所述生成器包括信号分量生成模块、偏移相位查找表模块、带通滤波器、幅度补偿滤波器、子载波相位计数器,生成星载偏移双频导航信号上边带I路数据码UI、上边带Q路导频码UQ、下边带I路数据码LI、下边带Q路导频码LQ和子载波相位;根据上边带I路数据码UI、上边带Q路导频码UQ、下边带I路数据码LI、下边带Q路导频码LQ和子载波相位,查找正弦相位查找表、余弦相位查找表,得到频率偏移后的I、Q分量I(n)和Q(n);滤除I、Q分量I(n)和Q(n)的带外信号,并将滤波后的I、Q分量IBP(n)、QBP(n)转发至幅度补偿滤波器;对信号进行幅度补偿滤波,得到星载偏移双频导航信号的实部和虚部

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